一种用于柔性冲压机械手的导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于柔性冲压机械手的导向装置，包括壳体，所述壳体一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽远离开口的一侧内壁上开设有第二凹槽，所述壳体上开设有空腔，且空腔与第二凹槽相连通，所述空腔内固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴固定焊接有液压伸缩杆，液压伸缩杆活动安装在第二凹槽内，且液压伸缩杆远离伸缩电机的一端延伸至第一凹槽内，所述液压伸缩杆远离伸缩电机的一端固定安装有固定块，所述固定块两侧均开设有第三凹槽，两个第三凹槽远离开口的一侧内壁上均固定安装有弹簧的一端。本实用新型专利技术能够更加准确的进行导向，且能够控制夹紧力度的大小，防止夹紧中损坏物件，结构简单，使用方便。

A guiding device for flexible stamping manipulator

The utility model discloses a device for guiding, flexible stamping manipulator comprises a shell, one side of the shell is provided with a first groove, the inner wall of one side of the first groove from the opening is provided with second grooves, wherein the shell is provided with a cavity, and the cavity and the second groove is communicated with the cavity is fixed equipped with a flexible motor, the output shaft of the motor is fixedly welded with a telescopic hydraulic telescopic rod, hydraulic telescopic rod is movably arranged in the second groove, and the hydraulic telescopic rod from the telescopic motor end extends to the first groove, one end of the hydraulic telescopic rod from the telescopic motor is fixed at the fixed block, the fixed the block is provided with third grooves on both sides, one side wall two third away from the opening groove are fixed on the mounting end of a spring. The utility model can guide more accurately, and can control the size of clamping force, prevent damage to objects in clamping, and has simple structure and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于柔性冲压机械手的导向装置
本技术涉及导向装置
，尤其涉及一种用于柔性冲压机械手的导向装置。
技术介绍
现有的工业机器人的机械手，机械手采用刚性夹紧，在产品夹紧时，压紧力度的大小不能控制，而对于产品表面要求高的薄壁产品或轻质产品，夹紧力度太大，往往造成对零件表面的损伤，甚至会将夹紧产品变形，由于刚性夹紧的力度很难与夹紧产品的力度要求相匹配，所以现有工业机器人的机械手夹紧松开后会对零件造成变形或擦伤产品光滑表面，严重影响产品质量和尺寸精度，同时，在夹紧过程中，由于夹取的角度不同，经常容易造成夹取失败，不能准确的进行夹紧操作，影响设备使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于柔性冲压机械手的导向装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于柔性冲压机械手的导向装置，包括壳体，所述壳体一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽远离开口的一侧内壁上开设有第二凹槽，所述壳体上开设有空腔，且空腔与第二凹槽相连通，所述空腔内固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴固定焊接有液压伸缩杆，液压伸缩杆活动安装在第二凹槽内，且液压伸缩杆远离伸缩电机的一端延伸至第一凹槽内，所述液压伸缩杆远离伸缩电机的一端固定安装有固定块，所述固定块两侧均开设有第三凹槽，两个第三凹槽远离开口的一侧内壁上均固定安装有弹簧的一端，两个弹簧的另一端均固定安装有第一滑块，所述第一凹槽两侧内壁上对称开设有滑槽，两个第一滑块分别滑动安装在两个滑槽内，所述壳体靠近第一凹槽开口的一侧对称安装有两个推杆电机，两个推杆电机的输出轴固定连接有推杆，两个推杆分别远离两个推杆电机的一端均固定焊接有第二滑块，两个第二滑块分别滑动安装在两个滑槽内，且两个第二滑块相互靠近的一侧固定安装有推板，两个推板相互不接触。优选的，两个滑槽远离开口的一侧内壁上均开设有滑珠槽，两个滑珠槽内壁上均滑动安装有滑珠，所述滑珠分别与第一滑块和第二滑块相接触。优选的，所述固定块靠近第一凹槽开口的一侧开设有第四凹槽，所述第四凹槽远离开口的一侧内壁上固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定安装有挤压板，所述挤压板远离第二弹簧的一侧固定安装有多个凸块，多个凸块上均固定安装有柔性橡胶垫。优选的，所述第二凹槽两侧内壁上均开设有第二滑珠槽，两个第二滑珠槽内壁上均滑动安装有第二滑珠，两个第二滑珠均与液压伸缩杆相接触。优选的，两个推板靠近固定块的一侧均固定安装有橡胶垫。优选的，所述推板上固定安装有加强槽，所述加强槽上固定安装有加强筋，所述加强筋为十字形结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，通过壳体、第一凹槽、空腔、第二凹槽、伸缩电机、液压伸缩杆、固定块、第三凹槽、弹簧、第一滑块、滑槽配合使用，能够便于稳固固定块的位置，且能够防止导向出错，通过推杆电机、推杆、第二滑块、推板配合使用，能够便于更加准确的进行导向，便于机械手夹持，本技术能够更加准确的进行导向，且能够控制夹紧力度的大小，防止夹紧中损坏物件，结构简单，使用方便。附图说明图1为本技术提出的一种用于柔性冲压机械手的导向装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种用于柔性冲压机械手的导向装置的固定块结构示意图。图中：1壳体、2第一凹槽、3空腔、4第二凹槽、5伸缩电机、6液压伸缩杆、7固定块、8第三凹槽、9弹簧、10第一滑块、11推杆电机、12推杆、13第二滑块、14推板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种用于柔性冲压机械手的导向装置，包括壳体1，壳体1一侧开设有第一凹槽2，第一凹槽2远离开口的一侧内壁上开设有第二凹槽4，壳体1上开设有空腔3，且空腔3与第二凹槽4相连通，空腔3内固定安装有伸缩电机5，伸缩电机5的输出轴固定焊接有液压伸缩杆6，液压伸缩杆6活动安装在第二凹槽4内，且液压伸缩杆6远离伸缩电机5的一端延伸至第一凹槽2内，液压伸缩杆6远离伸缩电机5的一端固定安装有固定块7，固定块7两侧均开设有第三凹槽8，两个第三凹槽8远离开口的一侧内壁上均固定安装有弹簧9的一端，两个弹簧9的另一端均固定安装有第一滑块10，第一凹槽2两侧内壁上对称开设有滑槽，两个第一滑块10分别滑动安装在两个滑槽内，壳体1靠近第一凹槽2开口的一侧对称安装有两个推杆电机11，两个推杆电机11的输出轴固定连接有推杆12，两个推杆12分别远离两个推杆电机11的一端均固定焊接有第二滑块13，两个第二滑块13分别滑动安装在两个滑槽内，且两个第二滑块13相互靠近的一侧固定安装有推板14，两个推板14相互不接触。通过壳体1、第一凹槽2、空腔3、第二凹槽4、伸缩电机5、液压伸缩杆6、固定块7、第三凹槽8、弹簧9、第一滑块10、滑槽配合使用，能够便于稳固固定块7的位置，且能够防止导向出错，通过推杆电机11、推杆12、第二滑块13、推板14配合使用，能够便于更加准确的进行导向，便于机械手夹持，本技术能够更加准确的进行导向，且能够控制夹紧力度的大小，防止夹紧中损坏物件，结构简单，使用方便。两个滑槽远离开口的一侧内壁上均开设有滑珠槽，两个滑珠槽内壁上均滑动安装有滑珠，滑珠分别与第一滑块10和第二滑块13相接触，固定块7靠近第一凹槽2开口的一侧开设有第四凹槽，第四凹槽远离开口的一侧内壁上固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定安装有挤压板，挤压板远离第二弹簧的一侧固定安装有多个凸块，多个凸块上均固定安装有柔性橡胶垫，第二凹槽4两侧内壁上均开设有第二滑珠槽，两个第二滑珠槽内壁上均滑动安装有第二滑珠，两个第二滑珠均与液压伸缩杆6相接触，两个推板14靠近固定块7的一侧均固定安装有橡胶垫，推板14上固定安装有加强槽，加强槽上固定安装有加强筋，加强筋为十字形结构。通过壳体1、第一凹槽2、空腔3、第二凹槽4、伸缩电机5、液压伸缩杆6、固定块7、第三凹槽8、弹簧9、第一滑块10、滑槽配合使用，能够便于稳固固定块7的位置，且能够防止导向出错，通过推杆电机11、推杆12、第二滑块13、推板14配合使用，能够便于更加准确的进行导向，便于机械手夹持，本技术能够更加准确的进行导向，且能够控制夹紧力度的大小，防止夹紧中损坏物件，结构简单，使用方便。工作原理：使用中，伸缩电机5带动液压伸缩杆6移动，液压伸缩杆6带动固定块7移动，固定块7带动第一滑块10在滑槽内滑动，第一滑块10挤压弹簧9，弹簧9反作用力下挤压第一滑块10，使得，第一滑块10稳固滑动在滑槽内，同时，推杆电机11带动推杆12移动，推杆12带动第二滑块13在滑槽内滑动，第二滑块13带动推板14移动，两个推板14和固定块7相互配合，达到准确夹紧物件，且能够控制夹紧力度的大小，防止夹紧中损坏物件的目的。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于柔性冲压机械手的导向装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)一侧开设有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)远离开口的一侧内壁上开设有第二凹槽(4)，所述壳体(1)上开设有空腔(3)，且空腔(3)与第二凹槽(4)相连通，所述空腔(3)内固定安装有伸缩电机(5)，所述伸缩电机(5)的输出轴固定焊接有液压伸缩杆(6)，液压伸缩杆(6)活动安装在第二凹槽(4)内，且液压伸缩杆(6)远离伸缩电机(5)的一端延伸至第一凹槽(2)内，所述液压伸缩杆(6)远离伸缩电机(5)的一端固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)两侧均开设有第三凹槽(8)，两个第三凹槽(8)远离开口的一侧内壁上均固定安装有弹簧(9)的一端，两个弹簧(9)的另一端均固定安装有第一滑块(10)，所述第一凹槽(2)两侧内壁上对称开设有滑槽，两个第一滑块(10)分别滑动安装在两个滑槽内，所述壳体(1)靠近第一凹槽(2)开口的一侧对称安装有两个推杆电机(11)，两个推杆电机(11)的输出轴固定连接有推杆(12)，两个推杆(12)分别远离两个推杆电机(11)的一端均固定焊接有第二滑块(13)，两个第二滑块(13)分别滑动安装在两个滑槽内，且两个第二滑块(13)相互靠近的一侧固定安装有推板(14)，两个推板(14)相互不接触。...

【技术特征摘要】
1.一种用于柔性冲压机械手的导向装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)一侧开设有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)远离开口的一侧内壁上开设有第二凹槽(4)，所述壳体(1)上开设有空腔(3)，且空腔(3)与第二凹槽(4)相连通，所述空腔(3)内固定安装有伸缩电机(5)，所述伸缩电机(5)的输出轴固定焊接有液压伸缩杆(6)，液压伸缩杆(6)活动安装在第二凹槽(4)内，且液压伸缩杆(6)远离伸缩电机(5)的一端延伸至第一凹槽(2)内，所述液压伸缩杆(6)远离伸缩电机(5)的一端固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)两侧均开设有第三凹槽(8)，两个第三凹槽(8)远离开口的一侧内壁上均固定安装有弹簧(9)的一端，两个弹簧(9)的另一端均固定安装有第一滑块(10)，所述第一凹槽(2)两侧内壁上对称开设有滑槽，两个第一滑块(10)分别滑动安装在两个滑槽内，所述壳体(1)靠近第一凹槽(2)开口的一侧对称安装有两个推杆电机(11)，两个推杆电机(11)的输出轴固定连接有推杆(12)，两个推杆(12)分别远离两个推杆电机(11)的一端均固定焊接有第二滑块(13)，两个第二滑块(13)分别滑动安装在两个滑槽内，且两个第二滑块(13)相互靠近的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈策，
申请(专利权)人：陈策，
类型：新型
国别省市：浙江,33