一种自动驾驶环保新能源车制造技术

本发明专利技术公开了一种自动驾驶环保新能源车，包括一底盘，所述底盘下端的前部通过转向轴转动连接有转向三角盘，所述底盘下端的后部通过随动轴转动连接有随动三角盘，所述转向轴固定连接于转向三角盘的转向第一角点上，所述随动轴固定连接于随动三角盘的随动第一角点上，所述转向三角盘两侧设有连接套用于连接车前轴，所述车前轴两端各连接有一车前轮，所述随动三角盘两侧设有连接套用于连接车后轴，所述车后轴两端各连接有一车后轮。本发明专利技术的车体可灵活转向；侧门开启后进出空间大；尾门装置开启后可贴靠于车厢外顶部，不占用空间，具有实用性。

A new type of auto driving environmental protection new energy vehicle

The invention discloses an automatic driving environmental protection of new energy vehicles, including a chassis, the front of the chassis at the lower end of the steering shaft is rotatably connected to the triangular plate, the back part of the chassis at the lower end of the shaft is rotatably connected with the servo triangle wheel, the steering shaft is fixedly connected with the steering wheel turned to the first triangle on the corner, the follower shaft is fixedly connected to the servo disk with the first triangle corner on the steering disc are arranged on both sides of the triangle connecting sleeve for connecting the front axle, and both ends of the front axle is connected with the front wheel and the follower disc are arranged on both sides of the triangle connecting sleeve for connecting the rear axle and the two ends of the rear axle is connected with the rear wheel. The body of the invention can be flexibly turned, and the access space after opening the side door is large. After the tail door device is opened, it can be attached to the top of the carriage outside, without occupying space, and has practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶环保新能源车
本专利技术涉及车辆
，特别是指一种自动驾驶环保新能源车。
技术介绍
现有技术的车辆在移动转向时，不够灵活，转弯半径大；再者现有车辆的开门方式单一，也存在开门角度不够大，开门后进出空间小的问题；另外车辆上配置的展示设备，现有车辆的尾门都是翻折式的，在开启后尾门会向后或者向上展开延伸较大距离，时常会带来不便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动驾驶环保新能源车，以解决现有技术中作业机器的在移动转向时，不够灵活，转弯半径大，开门后进出空间小，以及尾门翻折后向外延伸较大距离的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种自动驾驶环保新能源车，包括一底盘，所述底盘下端的前部通过转向轴转动连接有转向三角盘，所述底盘下端的后部通过随动轴转动连接有随动三角盘，所述转向轴固定连接于转向三角盘的转向第一角点上，所述随动轴固定连接于随动三角盘的随动第一角点上，所述转向三角盘两侧设有连接套用于连接车前轴，所述车前轴两端各连接有一车前轮，所述随动三角盘两侧设有连接套用于连接车后轴，所述车后轴两端各连接有一车后轮，所述转向三角盘上的转向第二角点通过转向连杆连接于随动三角盘上的随动第二角点，所述转向三角盘上的转向第三角点通过导正连杆连接于随动三角盘上的随动第三角点，所述转向连杆和导正连杆的两端均为铰接，所述导正连杆包括前杆部和后杆部，所述前杆部的后端设有内腔，所述内腔底端设有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接于后杆部的前端，所述内腔套设于后杆部上以使后杆部的前端部分在内腔中滑动，所述转向连杆和导正连杆在未受力状态下为等长；所述底盘上方设有车厢，所述车厢上设有侧门，所述侧门通过开门装置连接于车厢上，所述开门装置包括设于车厢内侧的支座，所述支座竖直方向上转动设有第一转轴，所述第一转轴的上端在垂直方向上转动连接有第一连杆，所述第一转轴的下端在垂直方向上转动连接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的中部通过固定杆相连以使第一连杆和第二连杆同步转动，所述第一连杆和第二连杆的转动端之间设有轴套，所述轴套两端分别通过第二转轴与第一连杆转动相连，以及通过第三转轴与第二连杆转动相连，所述第一连杆的转动端还固定连接有第一锥形齿轮，所述侧门上固定连接第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮通过第四转轴转动连接于轴套上，所述第一锥形齿轮的轴向为竖直方向，所述第二锥形齿轮的轴向为水平方向，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮垂直相啮合，所述套筒外侧壁在其垂直方向上设有第一连动杆，所述支座上固定有第二连动杆，所述第一连动杆和第二连动杆等长、平行且位于同一水平面上，所述第一连动杆和第二连动杆的外端通过第三连杆相连，在侧门呈关闭状态时，第一连动杆和第三连杆在连接处形成一锐角夹角，所述锐角夹角为45°；所述车厢还设有一尾门装置，所述尾门装置包括设于车厢同一侧壁上的尾门转轴和随动转轴，所述尾门转轴和随动转轴位于同一水平面上，所述尾门转轴上设有尾门驱动杆和复位杆，所述尾门驱动杆另一端连接于尾门上，所述随动转轴上设有第一随动杆，所述复位杆和尾门驱动杆形成90°夹角，所述复位杆的外端部转动连接有第二随动杆，所述第一随动杆和第二随动杆之间设有复位弹簧，所述尾门上设有尾门凹槽，所述尾门凹槽内设有滑条固定块，所述滑条固定块两侧分别设有滑条，所述滑条与尾门凹槽侧壁之间形成一间隙，所述车厢顶部靠近后端处铰接有尾门滑套，所述尾门滑套的两侧设有套接部用于滑动套设于滑条上；所述随动转轴位于尾门转轴的前方，当尾门闭合于车厢时，所述尾门驱动杆处于竖直位置，且尾门驱动杆与尾门的连接处，位于尾门驱动杆与尾门转轴的连接处的下方，所述复位杆的外端位于靠近随动转轴的一侧；还包括自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括车辆控制单元、定位系统、信息收发装置以及线控转向系统，所述车辆控制单元通过所述定位系统记录行车路线，并通过所述信息收发装置与城市道路监控中心进行信息交换，对城市道路监控中心提供的道路信息进行修正，还通过所述线控转向系统记录方向盘的动作，并综合定位系统的定位功能对转向数据中的道路弯度和路口转角弯度进行修正，在激活自动驾驶功能时，所述车辆控制单元根据选定路段的道路信息、路况信息以及转向数据对车辆进行自动驾驶控制。所述尾门由铝合金制成。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：上述方案中，本专利技术的车体可灵活转向；侧门开启后进出空间大；尾门装置开启后可贴靠于车厢外顶部，不占用空间，具有实用性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的车体的示意图。图3为本专利技术的车体的导正连杆的示意图。图4为本专利技术的车体的另一示意图。图5为本专利技术的开门装置的立体图一，显示侧门为关闭状态。图6为本专利技术的开门装置的结构图一。图7为本专利技术的开门装置的爆炸结构图。图8为本专利技术的开门装置的立体图二，显示侧门为开启状态。图9为本专利技术的开门装置的结构图二。图10为本专利技术的尾门装置的结构示意图一。图11为本专利技术的尾门装置的爆炸图。图12为本专利技术的尾门装置中滑条和尾门滑套的示意图。图13为本专利技术的尾门装置中滑条、尾门、尾门滑条的示意图。图14为本专利技术的尾门装置的尾门翻折至一半时的示意图。图15为本专利技术的尾门装置的尾门翻折至车厢顶部时的示意图。图16为本专利技术的自动驾驶系统的示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。为方便说明，图1中左侧方向为前、前进方向、前部，右侧方向为后、后部。如图1至图4所示，本专利技术实施例提供一种自动驾驶环保新能源车，包括一底盘40，所述底盘40下端的前部通过转向轴41转动连接有转向三角盘42，所述底盘40下端的后部通过随动轴43转动连接有随动三角盘44，所述转向轴41固定连接于转向三角盘42的转向第一角点421上，所述随动轴43固定连接于随动三角盘44的随动第一角点441上，所述转向三角盘42两侧设有连接套45用于连接车前轴46，车前轴46的轴线与转向轴41的轴线位于同一平面内，所述车前轴46两端各连接有一车前轮47，所述随动三角盘44两侧设有连接套45用于连接车后轴48，车后轴48的轴线与随动轴43的轴线位于同一平面内，所述车后轴48两端各连接有一车后轮49，所述转向三角盘42上的转向第二角点422通过转向连杆50连接于随动三角盘44上的随动第二角点442，所述转向三角盘42上的转向第三角点423通过导正连杆51连接于随动三角盘44上的随动第三角点443，所述转向连杆50和导正连杆51的两端均为铰接，所述导正连杆51包括前杆部511和后杆部512，所述前杆部511的后端设有内腔513，所述内腔513底端设有第一弹簧514，所述第一弹簧514的另一端连接于后杆部512的前端，所述内腔513套设于后杆部512上以使后杆部512的前端部分在内腔513中滑动，所述转向连杆50和导正连杆51在未受力状态下为等长；且在空间上呈交叉状，运动时互不干涉，转向第二角点422和转向第三角点423位于转向第一角点421的后方，随动第二角点442和随动第三角点443位于随动第一角点441的前方，在初始状态下，转向第二角点422、转向第三角点423之间的连线与随动第二角点442、随动第三角点443之间的连线相平行。如图4所示，转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动驾驶环保新能源车，其特征在于，包括一底盘，所述底盘下端的前部通过转向轴转动连接有转向三角盘，所述底盘下端的后部通过随动轴转动连接有随动三角盘，所述转向轴固定连接于转向三角盘的转向第一角点上，所述随动轴固定连接于随动三角盘的随动第一角点上，所述转向三角盘两侧设有连接套用于连接车前轴，所述车前轴两端各连接有一车前轮，所述随动三角盘两侧设有连接套用于连接车后轴，所述车后轴两端各连接有一车后轮，所述转向三角盘上的转向第二角点通过转向连杆连接于随动三角盘上的随动第二角点，所述转向三角盘上的转向第三角点通过导正连杆连接于随动三角盘上的随动第三角点，所述转向连杆和导正连杆的两端均为铰接，所述导正连杆包括前杆部和后杆部，所述前杆部的后端设有内腔，所述内腔底端设有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接于后杆部的前端，所述内腔套设于后杆部上以使后杆部的前端部分在内腔中滑动，所述转向连杆和导正连杆在未受力状态下为等长；所述底盘上方设有车厢，所述车厢上设有侧门，所述侧门通过开门装置连接于车厢上，所述开门装置包括设于车厢内侧的支座，所述支座竖直方向上转动设有第一转轴，所述第一转轴的上端在垂直方向上转动连接有第一连杆，所述第一转轴的下端在垂直方向上转动连接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的中部通过固定杆相连以使第一连杆和第二连杆同步转动，所述第一连杆和第二连杆的转动端之间设有轴套，所述轴套两端分别通过第二转轴与第一连杆转动相连，以及通过第三转轴与第二连杆转动相连，所述第一连杆的转动端还固定连接有第一锥形齿轮，所述侧门上固定连接第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮通过第四转轴转动连接于轴套上，所述第一锥形齿轮的轴向为竖直方向，所述第二锥形齿轮的轴向为水平方向，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮垂直相啮合，所述套筒外侧壁在其垂直方向上设有第一连动杆，所述支座上固定有第二连动杆，所述第一连动杆和第二连动杆等长、平行且位于同一水平面上，所述第一连动杆和第二连动杆的外端通过第三连杆相连，在侧门呈关闭状态时，第一连动杆和第三连杆在连接处形成一锐角夹角，所述锐角夹角为45°；所述车厢还设有一尾门装置，所述尾门装置包括设于车厢同一侧壁上的尾门转轴和随动转轴，所述尾门转轴和随动转轴位于同一水平面上，所述尾门转轴上设有尾门驱动杆和复位杆，所述尾门驱动杆另一端连接于尾门上，所述随动转轴上设有第一随动杆，所述复位杆和尾门驱动杆形成90°夹角，所述复位杆的外端部转动连接有第二随动杆，所述第一随动杆和第二随动杆之间设有复位弹簧，所述尾门上设有尾门凹槽，所述尾门凹槽内设有滑条固定块，所述滑条固定块两侧分别设有滑条，所述滑条与尾门凹槽侧壁之间形成一间隙，所述车厢顶部靠近后端处铰接有尾门滑套，所述尾门滑套的两侧设有套接部用于滑动套设于滑条上；所述随动转轴位于尾门转轴的前方，当尾门闭合于车厢时，所述尾门驱动杆处于竖直位置，且尾门驱动杆与尾门的连接处，位于尾门驱动杆与尾门转轴的连接处的下方，所述复位杆的外端位于靠近随动转轴的一侧；还包括自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括车辆控制单元、定位系统、信息收发装置以及线控转向系统，所述车辆控制单元通过所述定位系统记录行车路线，并通过所述信息收发装置与城市道路监控中心进行信息交换，对城市道路监控中心提供的道路信息进行修正，还通过所述线控转向系统记录方向盘的动作，并综合定位系统的定位功能对转向数据中的道路弯度和路口转角弯度进行修正，在激活自动驾驶功能时，所述车辆控制单元根据选定路段的道路信息、路况信息以及转向数据对车辆进行自动驾驶控制。...

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶环保新能源车，其特征在于，包括一底盘，所述底盘下端的前部通过转向轴转动连接有转向三角盘，所述底盘下端的后部通过随动轴转动连接有随动三角盘，所述转向轴固定连接于转向三角盘的转向第一角点上，所述随动轴固定连接于随动三角盘的随动第一角点上，所述转向三角盘两侧设有连接套用于连接车前轴，所述车前轴两端各连接有一车前轮，所述随动三角盘两侧设有连接套用于连接车后轴，所述车后轴两端各连接有一车后轮，所述转向三角盘上的转向第二角点通过转向连杆连接于随动三角盘上的随动第二角点，所述转向三角盘上的转向第三角点通过导正连杆连接于随动三角盘上的随动第三角点，所述转向连杆和导正连杆的两端均为铰接，所述导正连杆包括前杆部和后杆部，所述前杆部的后端设有内腔，所述内腔底端设有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接于后杆部的前端，所述内腔套设于后杆部上以使后杆部的前端部分在内腔中滑动，所述转向连杆和导正连杆在未受力状态下为等长；所述底盘上方设有车厢，所述车厢上设有侧门，所述侧门通过开门装置连接于车厢上，所述开门装置包括设于车厢内侧的支座，所述支座竖直方向上转动设有第一转轴，所述第一转轴的上端在垂直方向上转动连接有第一连杆，所述第一转轴的下端在垂直方向上转动连接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的中部通过固定杆相连以使第一连杆和第二连杆同步转动，所述第一连杆和第二连杆的转动端之间设有轴套，所述轴套两端分别通过第二转轴与第一连杆转动相连，以及通过第三转轴与第二连杆转动相连，所述第一连杆的转动端还固定连接有第一锥形齿轮，所述侧门上固定连接第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮通过第四转轴转动连接于轴套上，所述第一锥形齿轮的轴向为竖直方向，所述第二锥形齿轮的轴向为水平方向，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮垂直相啮合，所述套筒外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国平，
申请(专利权)人：吴国平，
类型：发明
国别省市：浙江,33