一种定轨往返运送机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种定轨往返运送机器人，包括轨道和车体板，车体板的两侧以及一端分别焊接有侧挡板和端挡板，所述端挡板上连接有多级油缸，所述多级油缸与推板连接，所述侧挡板通过螺栓与卸料板可拆卸连接，所述车体板和所述卸料板均滚动安设有若干滚柱，两个侧挡板的一侧分别焊接有前行板架和后行板架，所述前行板架和所述后行板架下部均转动连接有一组转向架，所述车体板的底部两侧位置上分别连接有电瓶和减速电机，所述车体板的底部中间位置焊接有主动轮架，所述主动轮架与轮轴转动配合。该定轨往返运送机器人装上产品启动后可自动运行到下道工序工位处并实现自动卸料后返回上道工序工位，操作简单，使用方便，给产品运送工作提供极大便利。

A kind of rail and trip robot

The invention discloses a fixed rail transport robot, including rail and vehicle body plate, both sides of the board and the end are respectively welded with the side baffle plate and the baffle, the baffle is connected with a multistage oil cylinder, the oil cylinder is connected with the push plate, the side baffle plates are detachably connected by bolts and stripper plate and the vehicle body plate and the stripper plate are provided with a plurality of roller rolling side, two side baffle plates are respectively welded on board and rear plate frame, the frame and the rear plate on the lower plate frame are rotatably connected with a set of bogies, on both sides of the bottom plate of the vehicle body position connected with the battery and the motor, the middle position at the bottom of the plate body is welded to the wheel frame, the driving wheel frame and the axle running fit. After the product is started, it can run automatically to the next process station and automatically return to the upper process. It is easy to operate and convenient to use, and provides great convenience for the delivery of products.

【技术实现步骤摘要】
一种定轨往返运送机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体为一种定轨往返运送机器人。
技术介绍
在机械生产工作中，产品需要经过多道工序的加工处理，产品需要逐步经过不同工序的所在工位，由于受到产品的外形、重量、以及车间场地、各工位之间还存在其他设备等原因的限制，产品的传送不便通过传送带来进行传递，一般是由工作人员通过推车、吊车等辅助工具来完成，推车传送会造成人力的增加，吊车传送受到车间吊车数量的限制，经常需要进行等待，现需要一种专用的用于两个工位之间产品传送的机器人设备来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种定轨往返运送机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种定轨往返运送机器人，包括轨道和车体板，所述轨道上开设有一组轮槽，所述车体板的两侧以及一端分别焊接有侧挡板和端挡板，所述端挡板上可拆卸连接有多级油缸，所述多级油缸与推板连接，所述侧挡板的前端位置上通过螺栓与卸料板可拆卸连接，所述卸料板搭放在所述车体板的端部位置，所述车体板的上表面和所述卸料板的上表面均滚动安设有若干滚柱，两个侧挡板的一侧分别焊接有前行板架和后行板架，所述前行板架和所述后行板架下部均转动连接有一组转向架，所述转向架端部连接有导向轮架，所述导向轮架的两侧位置上安设有侧滚轮，所述导向轮架的底部转动配合有导向轮，所述导向轮位于所述轮槽中，所述车体板的底部两侧位置上分别连接有电瓶和减速电机，所述车体板的底部中间位置焊接有主动轮架，所述主动轮架与轮轴转动配合，所述减速电机与主动链轮配合，所述轮轴中部键连接有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条配合，所述轮轴上穿装有主动轮。优选的，所述前行板架和所述后行板架均通过轴承与所述转向架转动配合，所述前行板架与所述侧挡板、所述后行板架与所述侧挡板之间均焊接有加强筋。优选的，所述多级油缸选用电控油缸，与所述后行板架连接的侧挡板上安设有手控板架，所述手控板架上安设有正转按钮和收缩按钮，所述正转按钮为所述减速电机配备的正转开关，所述收缩按钮为所述多级油缸配合的收缩开关。优选的，所述后行板架端部安设有归位端停转钮，所述前行板架端部安设有达到端停转钮和伸出按钮，所述前行板架端部通过弹簧杆与压板配合，所述压板与所述达到端停转钮和所述伸出按钮的位置相对应，所述归位端停转钮和所述达到端停转钮均为所述减速电机配备的停机开关，所述伸出按钮为所述多级油缸配备的伸出开关。优选的，所述轨道安设在地面上挖开的与所述轨道适配的槽中，轨道顶面与地面齐平，所述轨道的两端位置上均具有端柱。优选的，所述侧挡板的内侧开设有滑槽，所述推板的两侧均具有滑块，所述滑块与所述滑槽配合。优选的，所述减速电机还配备有反转按钮，所述多级油缸还配备有油缸停止按钮，所述反转按钮和所述油缸停止按钮均安设在与所述后行板架配合的侧挡板内侧，所述反转按钮和所述油缸停止按钮位于所述滑槽的两侧。优选的，所述多级油缸和所述减速电机均与所述电瓶电连接。优选的，所述定轨往返运送机器人使用时，前工序工位工作人员将需要运送的产品放置在车体板上，多级油缸处于收缩极限位置，此时推板与端挡板贴近，当产品摆放完毕后，工作人员按下手控板架上的正转按钮，则减速电机通电正转，减速电机驱动主动链轮，主动链轮通过链条带动从动链轮，则与从动链轮配合的轮轴转动，主动轮随轮轴转动，则车体部分获得行进的动力，前行板架和后行板架上均转动配合有转向架，转向架下部的导向轮位于轮槽中，车体行进过程中主动轮与地面接触，而导向轮则在轮槽中转动，起到导向作用，这样的设计使得车体部分可沿着轨道行进，前进轨道固定，导向轮架两侧的侧滚轮使得导向轮架和轮槽为滚动摩擦，降低了转向时受到的摩擦力，有利于转向的顺畅，当车体部分行进到下道工序工位处，也就是轨道的一端位置时，压板与端柱接触，压板被压回，则压板压动达到端停转钮和伸出按钮，则减速电机停转，车体停止前进，然后多级油缸的活塞杆伸出将推板顶出，推板则可将车体板上的产品向卸料板方向推，因车体板上部和卸料板上部均具有滚柱，产品在车体板和卸料板上可被轻易的推动，同时卸料板与车体板配合部位具有坡度，车体部分行进时产品受到坡度的阻碍不会从卸料板处滑出车体，推板推出后，则产品被从车体板上推下，从卸料板滑下到地面上，推板继续推出直至推板压动反转按钮和油缸停止按钮，则减速电机开始反转，车体沿着轨道返回，同时多级油缸停止动作，推板不再运动，当车体部分到达初始位置，也就是上道工序工位处时，则后行板架上的归位端停转钮与端柱接触，则减速电机停转，车体部分停在轨道上，至此完成产品的自动传送和卸料动作，工作人员可按下收缩按钮将推板归位，需要再次传送产品时，则装好产品后按下正转按钮即可。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该定轨往返运送机器人使用时，前工序工位工作人员将需要运送的产品放置在车体板上，多级油缸处于收缩极限位置，此时推板与端挡板贴近，当产品摆放完毕后，工作人员按下手控板架上的正转按钮，则减速电机通电正转，减速电机驱动主动链轮，主动链轮通过链条带动从动链轮，则与从动链轮配合的轮轴转动，主动轮随轮轴转动，则车体部分获得行进的动力，前行板架和后行板架上均转动配合有转向架，转向架下部的导向轮位于轮槽中，车体行进过程中主动轮与地面接触，而导向轮则在轮槽中转动，起到导向作用，这样的设计使得车体部分可沿着轨道行进，前进轨道固定，导向轮架两侧的侧滚轮使得导向轮架和轮槽为滚动摩擦，降低了转向时受到的摩擦力，有利于转向的顺畅，当车体部分行进到下道工序工位处，也就是轨道的一端位置时，压板与端柱接触，压板被压回，则压板压动达到端停转钮和伸出按钮，则减速电机停转，车体停止前进，然后多级油缸的活塞杆伸出将推板顶出，推板则可将车体板上的产品向卸料板方向推，因车体板上部和卸料板上部均具有滚柱，产品在车体板和卸料板上可被轻易的推动，同时卸料板与车体板配合部位具有坡度，车体部分行进时产品受到坡度的阻碍不会从卸料板处滑出车体，推板推出后，则产品被从车体板上推下，从卸料板滑下到地面上，推板继续推出直至推板压动反转按钮和油缸停止按钮，则减速电机开始反转，车体沿着轨道返回，同时多级油缸停止动作，推板不再运动，当车体部分到达初始位置，也就是上道工序工位处时，则后行板架上的归位端停转钮与端柱接触，则减速电机停转，车体部分停在轨道上，至此完成产品的自动传送和卸料动作，工作人员可按下收缩按钮将推板归位，需要再次传送产品时，则装好产品后按下正转按钮即可；本装置装上产品启动后可自动运行到下道工序工位处并实现自动卸料后返回上道工序工位，操作简单，使用方便，给产品运送工作提供极大便利。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术车体部分的底部视图。图3为本专利技术前行板架部分的结构示意图。图4为本专利技术后行板架部分的结构示意图。图5为本专利技术车体板、侧挡板、推板配合的结构示意图。图中：1、轨道，2、车体板，3、轮槽，4、侧挡板，5、端挡板，6、多级油缸，7、推板，8、螺栓，9、卸料板，10、滚柱，11、前行板架，12、后行板架，13、转向架，14、导向轮架，15、侧滚轮，16、导向轮，17、电瓶，18、减速电机，19、主动轮架，20、轮轴，21、主动链轮，22、从动链轮，23、链条，24、主动轮，25本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定轨往返运送机器人，包括轨道（1）和车体板（2），其特征在于：所述轨道（1）上开设有一组轮槽（3），所述车体板（2）的两侧以及一端分别焊接有侧挡板（4）和端挡板（5），所述端挡板（5）上可拆卸连接有多级油缸（6），所述多级油缸（6）与推板（7）连接，所述侧挡板（4）的前端位置上通过螺栓（8）与卸料板（9）可拆卸连接，所述卸料板（9）搭放在所述车体板（2）的端部位置，所述车体板（2）的上表面和所述卸料板（9）的上表面均滚动安设有若干滚柱（10），两个侧挡板（4）的一侧分别焊接有前行板架（11）和后行板架（12），所述前行板架（11）和所述后行板架（12）下部均转动连接有一组转向架（13），所述转向架（13）端部连接有导向轮架（14），所述导向轮架（14）的两侧位置上安设有侧滚轮（15），所述导向轮架（14）的底部转动配合有导向轮（16），所述导向轮（16）位于所述轮槽（3）中，所述车体板（2）的底部两侧位置上分别连接有电瓶（17）和减速电机（18），所述车体板（2）的底部中间位置焊接有主动轮架（19），所述主动轮架（19）与轮轴（20）转动配合，所述减速电机（17）与主动链轮（21）配合，所述轮轴（20）中部键连接有从动链轮（22），所述主动链轮（21）和所述从动链轮（22）通过链条（23）配合，所述轮轴（20）上穿装有主动轮（24）。...

【技术特征摘要】
1.一种定轨往返运送机器人，包括轨道（1）和车体板（2），其特征在于：所述轨道（1）上开设有一组轮槽（3），所述车体板（2）的两侧以及一端分别焊接有侧挡板（4）和端挡板（5），所述端挡板（5）上可拆卸连接有多级油缸（6），所述多级油缸（6）与推板（7）连接，所述侧挡板（4）的前端位置上通过螺栓（8）与卸料板（9）可拆卸连接，所述卸料板（9）搭放在所述车体板（2）的端部位置，所述车体板（2）的上表面和所述卸料板（9）的上表面均滚动安设有若干滚柱（10），两个侧挡板（4）的一侧分别焊接有前行板架（11）和后行板架（12），所述前行板架（11）和所述后行板架（12）下部均转动连接有一组转向架（13），所述转向架（13）端部连接有导向轮架（14），所述导向轮架（14）的两侧位置上安设有侧滚轮（15），所述导向轮架（14）的底部转动配合有导向轮（16），所述导向轮（16）位于所述轮槽（3）中，所述车体板（2）的底部两侧位置上分别连接有电瓶（17）和减速电机（18），所述车体板（2）的底部中间位置焊接有主动轮架（19），所述主动轮架（19）与轮轴（20）转动配合，所述减速电机（17）与主动链轮（21）配合，所述轮轴（20）中部键连接有从动链轮（22），所述主动链轮（21）和所述从动链轮（22）通过链条（23）配合，所述轮轴（20）上穿装有主动轮（24）。2.根据权利要求1所述的一种定轨往返运送机器人，其特征在于：所述前行板架（11）和所述后行板架（12）均通过轴承（25）与所述转向架（13）转动配合，所述前行板架（11）与所述侧挡板（4）、所述后行板架（12）与所述侧挡板（4）之间均焊接有加强筋（26）。3.根据权利要求1所述的一种定轨往返运送机器人，其特征在于：所述多级油缸（6）选用电控油缸，与所述后行板架（12）连接的侧挡板（4）上安设有手控板架（27），所述手控板架（27）上安设有正转按钮（28）和收缩按钮（29），所述正转按钮（28）为所述减速电机（18）配备的正转开关，所述收缩按钮（29）为所述多级油缸（6）配合的收缩开关。4.根据权利要求1所述的一种定轨往返运送机器人，其特征在于：所述后行板架（12）端部安设有归位端停转钮（30），所述前行板架（11）端部安设有达到端停转钮（31）和伸出按钮（32），所述前行板架（11）端部通过弹簧杆（33）与压板（34）配合，所述压板（34）与所述达到端停转钮（31）和所述伸出按钮（32）的位置相对应，所述归位端停转钮（30）和所述达到端停转钮（31）均为所述减速电机（18）配备的停机开关，所述伸出按钮（32）为所述多级油缸（6）配备的伸出开关。5.根据权利要求1所述的一种定轨往返运送机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛俊华，
申请(专利权)人：嘉兴新博信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33