当前位置: 首页 > 专利查询>平步青专利>正文

一种基于物联网的容量大的太阳能垃圾收集车制造技术

技术编号:17118027 阅读:25 留言:0更新日期:2018-01-25 00:31
本发明专利技术涉及一种基于物联网的容量大的太阳能垃圾收集车,包括驾驶室、支柱、车厢、振动箱、封闭机构和太阳能板,封闭机构包括封闭盒、挤压板和两个第二连杆,封闭盒内设有挤压机构,挤压机构包括固定块、移动块、伸缩架固定杆、滑环和平移单元,振动厢内均匀设有若干振动机构,振动机构包括第一电机、驱动齿轮、振动板和两个从动单元,该基于物联网的容量大的太阳能垃圾收集车通过挤压机构使挤压板压缩垃圾,使垃圾的体型减小,从而使车厢能够容纳更多的垃圾,提高了车厢的容量,不仅如此,在倾倒垃圾时通过振动机构带动振动块来回移动敲击车厢,敲落吸附在车厢内壁上的垃圾,从而使垃圾倾倒干净,提高了该太阳能垃圾收集车的实用性。

A large capacity solar garbage collection vehicle based on the Internet of things

The invention relates to a IOT based large capacity solar garbage collecting truck, comprising a cab, a pillar, a carriage, a vibration box, sealing mechanism and a solar panel mechanism comprises a closed box, closed extrusion plate and two second bar closed box is provided with a pressing mechanism, the squeezing mechanism comprises a fixed block and a movable block the telescopic frame, a fixed rod, the slip ring and the translation unit, the vibration box is evenly provided with a plurality of vibration mechanism, vibration mechanism comprises a first motor, a driving gear, a vibrating plate and a two driven unit, the IOT based large capacity solar garbage collection vehicles by extrusion mechanism makes the extrusion of compressed garbage, the garbage size decreases thus, the car can accommodate more garbage, improve the capacity of the car, not only that, through the vibration mechanism in dump drive vibration block moves back and forth on Hit the car, in the car knock off adsorption on the inner wall of the garbage dump, so clean, improve the utility of the solar refuse collection vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的容量大的太阳能垃圾收集车
本专利技术涉及新能源汽车领域,特别涉及一种基于物联网的容量大的太阳能垃圾收集车。
技术介绍
太阳能汽车车以光电代油,可节约优先的石油资源。白天,太阳能电池把光能转换为电能自动存储在动力电池中,在晚间还可以利用低谷电(220V)充电。太阳能汽车车无污染,无噪音,因为不用燃油,也不会排放污染大气的有害气体。没有内燃机,太阳能汽车车在行驶时听不到燃油汽车内燃机的轰鸣声。随着太阳能发电技术的进步与推广,太阳能汽车已用于各行各业中,在这些太阳能汽车中,有部分用来对城市生活垃圾进行收集,并运输至垃圾处理厂进行处理,但是这些现有的太阳能垃圾收集车在收集垃圾时,由于车厢体型有限,导致垃圾收集车单次收集的垃圾有限,不仅如此,在将垃圾倒出时,通常采用将车厢倾斜的方式将垃圾倒出,但是采用这种方式倾倒垃圾时,由于一些垃圾附着在车厢的内壁上,导致垃圾倾倒不干净,进而造成现有的垃圾收集车实用性降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的容量大的太阳能垃圾收集车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的容量大的太阳能垃圾收集车,包括驾驶室、底盘、调节单元、支柱、车厢、振动箱、封闭机构和太阳能板,所述底盘固定在驾驶室的一侧,所述驾驶室下方的两侧和底盘的两侧均设有车轮,所述支柱的底端固定在底盘上,所述支柱的顶端与车厢铰接,所述调节单元与车厢传动连接,所述振动箱固定在车厢的靠近驾驶室的一侧,所述太阳能板架设在振动箱和车厢上;所述封闭机构包括封闭盒、第一连杆、挤压板和两个第二连杆,两个所述第二连杆分别设置在封闭盒的两侧,所述挤压板设置在封闭盒的靠近车厢的一侧,所述封闭盒内设有挤压机构,所述挤压机构与挤压板传动连接,所述封闭盒的一端通过第一连杆与车厢的底部铰接,所述封闭盒的另一端的两侧分别两个与第二连杆的一端铰接,所述车厢内设有两个驱动单元,所述驱动单元与第二连杆一一对应且与第二连杆的另一端传动连接;所述挤压机构包括固定块、移动块、伸缩架、凹口、固定杆、滑环和平移单元,所述固定块固定在封闭盒内的底部,所述平移单元与移动块传动连接,所述凹口设置在挤压板靠近封闭盒的一侧,所述固定杆的两端分别固定在凹口两侧的内壁上,所述滑环套设在固定杆上,所述伸缩架一端的两侧分别与固定块和移动块传动连接,所述伸缩架另一端的两侧分别与挤压板和滑环铰接;所述振动厢内从上而下均匀设有若干振动机构,所述振动机构包括第一支杆、第一电机、驱动齿轮、振动板和两个从动单元,所述第一电机通过第一支杆固定在振动厢内的远离车厢的内壁上,所述第一电机与驱动齿轮传动连接,两个所述从动单元分别设置在驱动齿轮的两侧,所述从动单元包括第二支杆、从动齿轮、第三连杆、第四连杆和弹簧,所述第二支杆的一端固定在振动厢内的远离车厢的内壁上,所述从动齿轮设置在第二支杆的另一端,所述第三连杆的一端与从动齿轮铰接,所述第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接,所述第四连杆的另一端通过弹簧与振动板连接。作为优选,为了调节车厢的角度,以便于垃圾倾倒,所述调节单元包括第二电机、第五连杆和第六连杆,所述第二电机固定在底盘的上方且与第五连杆的一端传动连接,所述第五连杆的另一端通过第六连杆与车厢铰接,第二电机运行时,带动第五连杆转动,通过第六连杆使车厢向下倾斜,便于垃圾倾倒。作为优选,利用直流伺服电机驱动力强的特点,为了保证第二电机的驱动力,所述第二电机为直流伺服电机。作为优选,为了驱动封闭盒转动,所述驱动单元包括第三电机、缓冲块、第三驱动轴和滑块,所述第三电机和缓冲块均固定在车厢内的顶部,所述第三驱动轴设置在第三电机和缓冲块之间,所述第三电机与第三驱动轴传动连接,所述第三驱动轴的外周设有外螺纹,所述滑块套设在第三驱动轴上且与第二连杆铰接,所述滑块内设有内螺纹,所述滑块内的内螺纹与第三驱动轴上的外螺纹相匹配,第三电机运行时,带动第三驱动轴转动,由于第三驱动轴上的外螺纹与滑块内的内螺纹相匹配,从而使滑块在第三驱动轴上滑动,进而带动第二连杆拉动或推动封闭盒转动。作为优选,利用钛合金材质坚固的特点,为了防止第二连杆受力变形,所述第二连杆为钛合金杆。作为优选,为了带动移动块移动使伸缩架伸缩,所述平移单元包括气泵、气缸和活塞,所述气缸固定在封闭盒内的底部,所述气泵固定在气缸上且与气缸连通,所述活塞的一端设置在气缸内,所述活塞的另一端与移动块固定连接,通过气泵改变气缸内的气压,从而带动活塞移动,使伸缩架伸缩。作为优选,为了固定第四连杆的移动方向,所述从动单元包括侧杆和限位环,所述限位环套设在第四连杆上且通过侧杆与振动厢的内壁固定连接。作为优选,利用单晶硅太阳能板使用寿命长的特点,为了保证太阳能板的使用寿命,所述太阳能板为单晶硅太阳能板。作为优选,为了便于遥控操作,所述驾驶室内设有蓝牙。作为优选,为了增加车轮表面的粗糙度,防止车轮打滑,所述车轮上设有防滑纹。为了提高该太阳能垃圾收集车的车厢容量,使该汽车一次性能够运输更多的垃圾,车厢内的驱动单元运行,带动封闭盒向车厢转动后,车厢内的挤压机构运行,由气泵增加气缸内的气压,使活塞推动移动块向固定块移动,从而带动伸缩架伸缩,使挤压板向车厢内部移动,挤压车厢内的垃圾,通过压缩垃圾使垃圾的体型减小,从而使车厢能够容纳更多的垃圾,提高了车厢的容量。该基于物联网的容量大的太阳能垃圾收集车通过挤压机构使挤压板压缩垃圾,使垃圾的体型减小,从而使车厢能够容纳更多的垃圾,提高了车厢的容量。在将车厢内的垃圾倾倒时,为了使车厢内的垃圾倾倒干净通过振动厢内的振动机构敲击车厢,从而使附着在车厢内壁上的垃圾抖露,在振动机构中,由第一电机带动驱动齿轮转动,从而使驱动齿轮两侧的从动齿轮转动,带动第三连杆转动一定角度,使第四连杆在限位环的作用下来回移动,通过弹簧使振动板敲击车厢,从而使吸附在车厢内壁上的垃圾抖落,使垃圾倾倒干净。该基于物联网的容量大的太阳能垃圾收集车在倾倒垃圾时通过振动机构带动振动块来回移动敲击车厢,敲落吸附在车厢内壁上的垃圾,从而使垃圾倾倒干净,提高了该太阳能垃圾收集车的实用性。本专利技术的有益效果是,该基于物联网的容量大的太阳能垃圾收集车通过挤压机构使挤压板压缩垃圾,使垃圾的体型减小,从而使车厢能够容纳更多的垃圾,提高了车厢的容量,不仅如此,在倾倒垃圾时通过振动机构带动振动块来回移动敲击车厢,敲落吸附在车厢内壁上的垃圾,从而使垃圾倾倒干净,提高了该太阳能垃圾收集车的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于物联网的容量大的太阳能垃圾收集车的结构示意图;图2是本专利技术的基于物联网的容量大的太阳能垃圾收集车的封闭机构的俯视图;图3是本专利技术的基于物联网的容量大的太阳能垃圾收集车的驱动单元的结构示意图;图4是本专利技术的基于物联网的容量大的太阳能垃圾收集车的振动机构的结构示意图;图中:1.驾驶室,2.底盘,3.支柱,4.车厢,5.振动箱,6.太阳能板,7.车轮,8.封闭盒,9.第一连杆,10.挤压板,11.第二连杆,12.固定块,13.移动块,14.伸缩架,15.凹口,16.固定杆,17.滑环,18.第一支杆,19.第一电机,20.驱动齿轮,21.振动板,22.第二支杆,23.从动齿本文档来自技高网...
一种基于物联网的容量大的太阳能垃圾收集车

【技术保护点】
一种基于物联网的容量大的太阳能垃圾收集车,其特征在于,包括驾驶室(1)、底盘(2)、调节单元、支柱(3)、车厢(4)、振动箱(5)、封闭机构和太阳能板(6),所述底盘(2)固定在驾驶室(1)的一侧,所述驾驶室(1)下方的两侧和底盘(2)的两侧均设有车轮(7),所述支柱(3)的底端固定在底盘(2)上,所述支柱(3)的顶端与车厢(4)铰接,所述调节单元与车厢(4)传动连接,所述振动箱(5)固定在车厢(4)的靠近驾驶室(1)的一侧,所述太阳能板(6)架设在振动箱(5)和车厢(4)上;所述封闭机构包括封闭盒(8)、第一连杆(9)、挤压板(10)和两个第二连杆(11),两个所述第二连杆(11)分别设置在封闭盒(8)的两侧,所述挤压板(10)设置在封闭盒(8)的靠近车厢(4)的一侧,所述封闭盒(8)内设有挤压机构,所述挤压机构与挤压板(10)传动连接,所述封闭盒(8)的一端通过第一连杆(9)与车厢(4)的底部铰接,所述封闭盒(8)的另一端的两侧分别两个与第二连杆(11)的一端铰接,所述车厢(4)内设有两个驱动单元,所述驱动单元与第二连杆(11)一一对应且与第二连杆(11)的另一端传动连接;所述挤压机构包括固定块(12)、移动块(13)、伸缩架(14)、凹口(15)、固定杆(16)、滑环(17)和平移单元,所述固定块(12)固定在封闭盒(8)内的底部,所述平移单元与移动块(13)传动连接,所述凹口(15)设置在挤压板(10)靠近封闭盒(8)的一侧,所述固定杆(16)的两端分别固定在凹口(15)两侧的内壁上,所述滑环(17)套设在固定杆(16)上,所述伸缩架(14)一端的两侧分别与固定块(12)和移动块(13)传动连接,所述伸缩架(14)另一端的两侧分别与挤压板(10)和滑环(17)铰接;所述振动厢内从上而下均匀设有若干振动机构,所述振动机构包括第一支杆(18)、第一电机(19)、驱动齿轮(20)、振动板(21)和两个从动单元,所述第一电机(19)通过第一支杆(18)固定在振动厢内的远离车厢(4)的内壁上,所述第一电机(19)与驱动齿轮(20)传动连接,两个所述从动单元分别设置在驱动齿轮(20)的两侧,所述从动单元包括第二支杆(22)、从动齿轮(23)、第三连杆(24)、第四连杆(25)和弹簧(26),所述第二支杆(22)的一端固定在振动厢内的远离车厢(4)的内壁上,所述从动齿轮(23)设置在第二支杆(22)的另一端,所述第三连杆(24)的一端与从动齿轮(23)铰接,所述第三连杆(24)的另一端与第四连杆(25)的一端铰接,所述第四连杆(25)的另一端通过弹簧(26)与振动板(21)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的容量大的太阳能垃圾收集车,其特征在于,包括驾驶室(1)、底盘(2)、调节单元、支柱(3)、车厢(4)、振动箱(5)、封闭机构和太阳能板(6),所述底盘(2)固定在驾驶室(1)的一侧,所述驾驶室(1)下方的两侧和底盘(2)的两侧均设有车轮(7),所述支柱(3)的底端固定在底盘(2)上,所述支柱(3)的顶端与车厢(4)铰接,所述调节单元与车厢(4)传动连接,所述振动箱(5)固定在车厢(4)的靠近驾驶室(1)的一侧,所述太阳能板(6)架设在振动箱(5)和车厢(4)上;所述封闭机构包括封闭盒(8)、第一连杆(9)、挤压板(10)和两个第二连杆(11),两个所述第二连杆(11)分别设置在封闭盒(8)的两侧,所述挤压板(10)设置在封闭盒(8)的靠近车厢(4)的一侧,所述封闭盒(8)内设有挤压机构,所述挤压机构与挤压板(10)传动连接,所述封闭盒(8)的一端通过第一连杆(9)与车厢(4)的底部铰接,所述封闭盒(8)的另一端的两侧分别两个与第二连杆(11)的一端铰接,所述车厢(4)内设有两个驱动单元,所述驱动单元与第二连杆(11)一一对应且与第二连杆(11)的另一端传动连接;所述挤压机构包括固定块(12)、移动块(13)、伸缩架(14)、凹口(15)、固定杆(16)、滑环(17)和平移单元,所述固定块(12)固定在封闭盒(8)内的底部,所述平移单元与移动块(13)传动连接,所述凹口(15)设置在挤压板(10)靠近封闭盒(8)的一侧,所述固定杆(16)的两端分别固定在凹口(15)两侧的内壁上,所述滑环(17)套设在固定杆(16)上,所述伸缩架(14)一端的两侧分别与固定块(12)和移动块(13)传动连接,所述伸缩架(14)另一端的两侧分别与挤压板(10)和滑环(17)铰接;所述振动厢内从上而下均匀设有若干振动机构,所述振动机构包括第一支杆(18)、第一电机(19)、驱动齿轮(20)、振动板(21)和两个从动单元,所述第一电机(19)通过第一支杆(18)固定在振动厢内的远离车厢(4)的内壁上,所述第一电机(19)与驱动齿轮(20)传动连接,两个所述从动单元分别设置在驱动齿轮(20)的两侧,所述从动单元包括第二支杆(22)、从动齿轮(23)、第三连杆(24)、第四连杆(25)和弹簧(26),所述第二支杆(22)的一端固定在振动厢内的远离车厢(4)的内壁上,所述从动齿轮(23)设置在第二支杆(22)的另一端,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:平步青
申请(专利权)人:平步青
类型:发明
国别省市:江苏,32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1