一种异形元件自动化插件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种异形元件自动化插件装置，包括设置在插件工位内的元件输送定位机构、电路板输送定位机构以及插件机构，所述元件输送定位机构包括异形元件放置架、滑轨和定位块，所述异形元件放置架与滑轨滑动连接，所述定位块设置在滑轨的端部，所述滑轨的一端延伸至插件工位的外部；所述电路板输送定位机构包括电路板输送带、四个顶升气缸和四个L型定位柱，四个所述顶升气缸和四个L型定位柱均对称设置在电路板输送带的两侧，且电路板输送带的一端延伸至插件工位的外部。本实用新型专利技术可根据异形元件种类，产生不同大小的夹持力，避免对元件造成损坏，使得该装置的适用范围更广。

An automatic plug-in device for heteromorphic elements

The utility model discloses a profiled element automatic plug-in device, which is arranged in the plug-in station components in the positioning mechanism, circuit board positioning mechanism and plug-in mechanism, the element positioning mechanism includes the profiled element placing frame and a slide rail and a positioning block, wherein the shaped component placing frame is connected with the slide rail. The positioning block is provided at the end of the tracks, the external end extends to the rail station plug; the circuit board positioning mechanism comprises a circuit board conveyor belt, four lifting cylinder and four L type positioning column, four of the top lifting cylinder and four L type positioning columns are arranged symmetrically on both sides of the circuit board conveyor belt, the external end is extended to the station and plug-in circuit board of the conveyor belt. The utility model can produce the clamping force of different sizes according to the variety of the special-shaped components, so as to avoid damage to the components and make the application of the device more wide.

【技术实现步骤摘要】
一种异形元件自动化插件装置
本技术涉及一种插件装置，尤其涉及一种异形元件自动化插件装置。
技术介绍
插件机，就是将一些电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。目前，现有的插件机自动化程度较低，需要人工上下电子元件和电路板，耗时费力，限制了电子元件插件的效率；此外，现有的插件机只能对有规则的电子元器件进行夹取和插件操作，如果利用其夹取不同规格大小或异形元件，元件夹具直接作用与元件的表面，容易导致造成元件的变形，不仅会影响异形元件的正常插件工作，而且可能影响其工作性能，此外还可能导致异形元件的损坏。为此，我们提出一种异形元件自动化插件装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种异形元件自动化插件装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种异形元件自动化插件装置，包括设置在插件工位内的元件输送定位机构、电路板输送定位机构以及插件机构，所述元件输送定位机构包括异形元件放置架、滑轨和定位块，所述异形元件放置架与滑轨滑动连接，所述定位块设置在滑轨的端部，所述滑轨的一端延伸至插件工位的外部；所述电路板输送定位机构包括电路板输送带、四个顶升气缸和四个L型定位柱，四个所述顶升气缸和四个L型定位柱均对称设置在电路板输送带的两侧，且电路板输送带的一端延伸至插件工位的外部；所述插件机构包括垂直且交叉设置的第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆的两端分别与插件工位的侧壁滑动连接，所述第一滑杆的两端均转动连接有第一丝杆，两根所述第一丝杆均与第一滑杆垂直设置，且第一丝杆的一端与插件工位的侧壁转动连接，且第一丝杆的另一端贯穿插件工位侧壁上的开孔并与第一驱动电机传动连接，所述第二滑杆的两端均转动连接有第二丝杆，两根所述第二丝杆均与第二滑杆垂直设置，且第二丝杆的一端与插件工位的侧壁转动连接，且第二丝杆的另一端贯穿插件工位侧壁上的开孔并与第二驱动电机传动连接，所述第一滑杆和第二滑杆均贯穿同一个滑动块设置，所述滑动块的下端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩杆上连接有异形元件夹具。优选的，所述异形元件夹具包括固定连接在电动伸缩杆的活塞杆上的安装座，所述安装座的下侧平行设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的上端均连接有螺母，所述螺母位于安装座底面上的滑槽中，且两个所述螺母中均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与滑槽的侧壁转动连接，且螺纹杆的另一端连接有第一斜齿轮，所述安装座的内部设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的驱动轴连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与两个第一斜齿轮相啮合；所述第一夹板靠近第二夹板的一侧设有第一凹槽，且第一凹槽内设有第一硅胶块，所述第一硅胶块的背面固定在硬质板上，所述硬质板的背面设有压力传感器，所述压力传感器的另一端与第一凹槽的底面相抵，所述压力传感器信号输出端与设置在插件工位侧壁上的控制器的信号输入端电性连接，所述第二夹板靠近第一夹板的一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第二硅胶块。优选的，所述螺纹杆的中部设有柱形孔，且两根螺纹杆中贯穿设有固定轴，所述固定轴的两端分别与滑槽的两侧侧壁固定连接。优选的，所述滑动块的上端设有自动卷线器，所述自动卷线器的固定端分别通过导线与电动伸缩杆和第三驱动电机连接，所述自动卷线器收卷端通过导线与控制器连接。与现有技术相比，本技术的有益效果为：通过输送定位机构和电路板输送定位机构将异形元件和电路板机械化输送至插件工位内部并进行定位，可最大程度减少人员参与，提高设备的自动化程度；通过在插件工位内部设置两根交叉设置的滑杆，并利用两个驱动电机带动滑杆进行带动，可使得滑动块在插件工位内的任一范围内移动，通过在滑动块的下端设置电动伸缩杆和异形元件夹具，可从异形元件放置架上夹取异形元件与电路连接插接固定；此外，通过在异形元件夹具的两块夹板上设置硅胶块，以适用于不同形状元件的夹取需要，并通过在其中一个硅胶块的背面设置压力传感器，可检测夹取异形元件时对其产生的压力大小，并压力大小反馈至控制器，控制器可控制异形元件夹具对不同形状元件产生的夹持力大小，避免对元件造成损坏，使得该装置的适用范围更广。附图说明图1为本技术提出的一种异形元件自动化插件装置的俯视图；图2为本技术提出的一种异形元件自动化插件装置的正视图；图3为本技术提出的一种异形元件自动化插件装置中滑动块及其连接结构的示意图；图4为图3中A处的局部放大图。图中：1插件工位、2元件输送定位机构、3电路板输送定位机构、4插件机构、5异形元件放置架、6滑轨、7定位块、8电路板输送带、9顶升气缸、10L型定位柱、11第一丝杆、12第一驱动电机、13第二丝杆、14第二驱动电机、15滑动块、16电动伸缩杆、17异形元件夹具、18安装座、19第一夹板、20第二夹板、21螺母、22滑槽、23螺纹杆、24第一斜齿轮、25第二斜齿轮、26第一硅胶块、27硬质板、28压力传感器、29第二硅胶块、30控制器、31自动卷线器、32第一滑杆、33第二滑杆、34固定轴、35第三驱动电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1-4，一种异形元件自动化插件装置，包括设置在插件工位1内的元件输送定位机构2、电路板输送定位机构3以及插件机构4，元件输送定位机构2和电路板输送定位机构3均由总控制台协调控制运作；元件输送定位机构2包括异形元件放置架5、滑轨6和定位块7，异形元件放置架5与滑轨6滑动连接，定位块7设置在滑轨6的端部，滑轨6的一端延伸至插件工位1的外部。电路板输送定位机构3包括电路板输送带8、四个顶升气缸9和四个L型定位柱10，四个顶升气缸9和四个L型定位柱10均对称设置在电路板输送带8的两侧，且电路板输送带8的一端延伸至插件工位1的外部。插件机构4包括垂直且交叉设置的第一滑杆32和第二滑杆33，第一滑杆32和第二滑杆33的两端分别与插件工位1的侧壁滑动连接，第一滑杆32的两端均转动连接有第一丝杆11，两根第一丝杆11均与第一滑杆32垂直设置，且第一丝杆11的一端与插件工位1的侧壁转动连接，且第一丝杆11的另一端贯穿插件工位1侧壁上的开孔并与第一驱动电机12传动连接，第二滑杆33的两端均转动连接有第二丝杆13，两根第二丝杆13均与第二滑杆33垂直设置，且第二丝杆13的一端与插件工位1的侧壁转动连接，且第二丝杆13的另一端贯穿插件工位1侧壁上的开孔并与第二驱动电机14传动连接，具体的，在两根第一丝杆11的端部均连接有第一链轮，且两个第一链轮分别通过第一链条和第二链条与设置在第一驱动电机12驱动轴上的两个第二链轮转动连接，在两根第二丝杆13的端部均连接有第三链轮，且两个第三链轮分别通过第三链条和第四链条与设置在第二驱动电机14驱动轴上的两个第四链轮转动连接；第一滑杆32和第二滑杆33均贯穿同一个滑动块15设置，滑动块15的下端设有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的伸缩杆上连接有异形元件夹具17。其中，异形元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异形元件自动化插件装置，包括设置在插件工位（1）内的元件输送定位机构（2）、电路板输送定位机构（3）以及插件机构（4），其特征在于，所述元件输送定位机构（2）包括异形元件放置架（5）、滑轨（6）和定位块（7），所述异形元件放置架（5）与滑轨（6）滑动连接，所述定位块（7）设置在滑轨（6）的端部，所述滑轨（6）的一端延伸至插件工位（1）的外部；所述电路板输送定位机构（3）包括电路板输送带（8）、四个顶升气缸（9）和四个L型定位柱（10），四个所述顶升气缸（9）和四个L型定位柱（10）均对称设置在电路板输送带（8）的两侧，且电路板输送带（8）的一端延伸至插件工位（1）的外部；所述插件机构（4）包括垂直且交叉设置的第一滑杆（32）和第二滑杆（33），所述第一滑杆（32）和第二滑杆（33）的两端分别与插件工位（1）的侧壁滑动连接，所述第一滑杆（32）的两端均转动连接有第一丝杆（11），两根所述第一丝杆（11）均与第一滑杆（32）垂直设置，且第一丝杆（11）的一端与插件工位（1）的侧壁转动连接，且第一丝杆（11）的另一端贯穿插件工位（1）侧壁上的开孔并与第一驱动电机（12）传动连接，所述第二滑杆（33）的两端均转动连接有第二丝杆（13），两根所述第二丝杆（13）均与第二滑杆（33）垂直设置，且第二丝杆（13）的一端与插件工位（1）的侧壁转动连接，且第二丝杆（13）的另一端贯穿插件工位（1）侧壁上的开孔并与第二驱动电机（14）传动连接，所述第一滑杆（32）和第二滑杆（33）均贯穿同一个滑动块（15）设置，所述滑动块（15）的下端设有电动伸缩杆（16），所述电动伸缩杆（16）的伸缩杆上连接有异形元件夹具（17）。...

【技术特征摘要】
1.一种异形元件自动化插件装置，包括设置在插件工位（1）内的元件输送定位机构（2）、电路板输送定位机构（3）以及插件机构（4），其特征在于，所述元件输送定位机构（2）包括异形元件放置架（5）、滑轨（6）和定位块（7），所述异形元件放置架（5）与滑轨（6）滑动连接，所述定位块（7）设置在滑轨（6）的端部，所述滑轨（6）的一端延伸至插件工位（1）的外部；所述电路板输送定位机构（3）包括电路板输送带（8）、四个顶升气缸（9）和四个L型定位柱（10），四个所述顶升气缸（9）和四个L型定位柱（10）均对称设置在电路板输送带（8）的两侧，且电路板输送带（8）的一端延伸至插件工位（1）的外部；所述插件机构（4）包括垂直且交叉设置的第一滑杆（32）和第二滑杆（33），所述第一滑杆（32）和第二滑杆（33）的两端分别与插件工位（1）的侧壁滑动连接，所述第一滑杆（32）的两端均转动连接有第一丝杆（11），两根所述第一丝杆（11）均与第一滑杆（32）垂直设置，且第一丝杆（11）的一端与插件工位（1）的侧壁转动连接，且第一丝杆（11）的另一端贯穿插件工位（1）侧壁上的开孔并与第一驱动电机（12）传动连接，所述第二滑杆（33）的两端均转动连接有第二丝杆（13），两根所述第二丝杆（13）均与第二滑杆（33）垂直设置，且第二丝杆（13）的一端与插件工位（1）的侧壁转动连接，且第二丝杆（13）的另一端贯穿插件工位（1）侧壁上的开孔并与第二驱动电机（14）传动连接，所述第一滑杆（32）和第二滑杆（33）均贯穿同一个滑动块（15）设置，所述滑动块（15）的下端设有电动伸缩杆（16），所述电动伸缩杆（16）的伸缩杆上连接有异形元件夹具（17）。2.根据权利要求1所述的一种异形元件自动化插件装置，其特征在于，所述异形...

【专利技术属性】
技术研发人员：项松，
申请(专利权)人：深圳市安科讯电子制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44