The utility model discloses an intelligent medicine box structure and a robot comprising the structure. The structure comprises a medicine box arranged on the robot body, a driving component for driving the medicine box to turn on or off, and a control component for controlling the driving component. The application provides the intelligent box structure and comprising the structure of the robot, the structure with simple structure, convenient installation and use of the drive motor and screw drive assembly kit as import, through the button switch or voice control module to control the direction of rotation of the drive motor, to control the import kits, great convenience to the users use. The robot containing the structure can remind the elderly and children to take medicine time through voice prompts, and also can automatically open or close the medicine box through motor control, which is convenient for the elderly and children to take medicine from the medicine box.
【技术实现步骤摘要】
一种智能药盒结构及包含所述结构的机器人
本技术涉及机器人
,特别是涉及一种智能药盒结构及包含所述结构的机器人。
技术介绍
近年来,机器人技术作为高新科技,已经逐步地渗透进我们生活的方方面面,从生产车间到医院,机器人所发挥的作用不可估量。传统的工业机器人适用于结构化环境,完成重复性作业任务,而现代机器人则可以同人类一起在相同的非结构化空间和环境中协同作业,实时在线完成非确定性的任务。随着机器人技术的不断提升,家用机器人的发展也随之十分迅速,其功能也在日益增加,虽然现有技术中的家用陪伴机器人可以为家里的老人孩子提供一系列的帮助服务,但是其往往不能够为老人以及儿童提供所需要服用的药物,即使可以简单地提供药物也不能够准确的为老人以及儿童提醒吃药时间以及吃药方式等服药的准确信息。
技术实现思路
本技术提供了一种智能药盒结构及包含所述结构的机器人。本技术提供了如下方案:一种智能药盒结构,该结构包括设置于机器人主体上的药盒、用于驱动所述药盒开启或关闭的驱动组件以及用于控制所述驱动组件的控制组件;其中,所述驱动组件包括螺杆以及驱动马达,所述螺杆一端与所述药盒相连,另一端与所述驱动马达相连;所述控制组件包括控制指令接收单元以及马达控制板;所述控制指令接收单元用于接收开关命令并将所述开关命令传输给所述马达控制板,所述马达控制板用于根据所述开关命令控制所述马达的转动方向,以便通过所述螺杆驱动所述药盒的开启或者关闭。优选的:所述控制指令接收单元包括按键开关,所述按键开关通过开关固定板与所述机器人主体相连;所述按键开关包括按键按钮以及按键弹簧。优选的:所述控制指令接收单元语音控制模块 ...
【技术保护点】
一种智能药盒结构,其特征在于,所述结构包括设置于机器人主体上的药盒、用于驱动所述药盒开启或关闭的驱动组件以及用于控制所述驱动组件的控制组件;其中,所述驱动组件包括螺杆以及驱动马达,所述螺杆一端与所述药盒相连,另一端与所述驱动马达相连;所述控制组件包括控制指令接收单元以及马达控制板;所述控制指令接收单元用于接收开关命令并将所述开关命令传输给所述马达控制板,所述马达控制板用于根据所述开关命令控制所述马达的转动方向,以便通过所述螺杆驱动所述药盒的开启或者关闭。
【技术特征摘要】
1.一种智能药盒结构,其特征在于,所述结构包括设置于机器人主体上的药盒、用于驱动所述药盒开启或关闭的驱动组件以及用于控制所述驱动组件的控制组件;其中,所述驱动组件包括螺杆以及驱动马达,所述螺杆一端与所述药盒相连,另一端与所述驱动马达相连;所述控制组件包括控制指令接收单元以及马达控制板;所述控制指令接收单元用于接收开关命令并将所述开关命令传输给所述马达控制板,所述马达控制板用于根据所述开关命令控制所述马达的转动方向,以便通过所述螺杆驱动所述药盒的开启或者关闭。2.根据权利要求1所述的结构,其特征在于,所述控制指令接收单元包括按键开关,所述按键开关通过开关固定板与所述机器人主体相连;所述按键开关包括按键按钮...
【专利技术属性】
技术研发人员:王星建,
申请(专利权)人:深圳前海勇艺达机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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