一种闭式泵送系统用砼活塞自动退回装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种闭式泵送系统用砼活塞自动退回装置，所述的闭式泵送系统包含洗涤室和至少两组结构相同的泵送组件，每组泵送组件主要由砼输送缸、砼活塞、主油缸、接近开关、限位油缸和控制系统组成，其特征在于：所述的砼活塞自动退回装置设有控制系统油路和与接近开关配合的调节装置，所述的控制系统油路通过设置蓄能器来提高压力油的压力、通过设置电磁阀来实现装置的电气互锁功能、通过复位控制油路使主油泵参与砼活塞的退回工作过程。本实用新型专利技术避免了砼活塞推不动的问题发生，解决了设备制造系统产生的误差问题，还消除了系统动作过程中的安全隐患，并实现了砼活塞的快速复位。

An automatic return device for concrete piston for closed pump system

The utility model relates to a closed type pumping system with concrete piston automatic return device, wherein the closed pumping system includes washing room and at least two groups of the same structure of pump components, each pump assembly mainly comprises a concrete conveying cylinder, concrete piston, main cylinder, proximity switch, limit cylinder and control system composition, which is characterized in that the concrete piston of the automatic return device is provided with a control circuit and system and regulating device with proximity switch, the circuit control system by setting the storage device to improve the electrical pressure of oil pressure, by setting the solenoid valve to achieve the interlocking function, through the return process reset the control circuit of main oil pump in the concrete piston. The utility model avoids the problem of not pushing the concrete piston, solves the error problem caused by the equipment manufacturing system, and eliminates the hidden danger in the movement of the system, and realizes the quick reset of the concrete piston.

【技术实现步骤摘要】
一种闭式泵送系统用砼活塞自动退回装置
本技术涉及一种混凝土泵闭式泵送系统，特别是公开一种闭式泵送系统用砼活塞自动退回装置。
技术介绍
混凝土泵是利用柱塞的原理，通过往复运动实现混凝土连续输送浇铸的施工机械。砼活塞是泵送系统的关键易损件，需要经常检查或者更换，如果砼活塞出现损伤而更换不及时，将可能划伤砼输送缸或漏浆，从而造成更大的损失。混凝土泵正常工作时，砼活塞处于砼输送缸中，无法检查和更换，必须要退回到洗涤室内方可进行检查和更换，同时必须将砼活塞位置进行有效锁定，进而避免安全事故的发生。闭式液压系统是混凝土泵常用的液压系统之一，应用非常广泛。闭式液压系统的基本原理是主油泵直接驱动主油缸，没有中间环节，依靠主油泵斜盘的换向来改变主油缸的运动方向，具有节能、换向平稳、冲击小等特点。中国专利申请：201120446966.X，公开了闭式泵送系统中砼活塞自动退活塞装置的
技术实现思路
，见附图1，泵送系统设有两套结构相同的泵送组件，在第一主油缸401、第二主油缸402后面相应设计有第一限位油缸701、第二限位油缸702，两个限位油缸并联，由补油泵1400提供压力油。工作时，依靠单向阀1300相应锁住第一限位油缸活塞801、第二限位油缸活塞802，进而限制两主油缸的行程，使第一砼活塞201、第二砼活塞202在工作时不能退回到洗涤室300内；由接近开关或者液控换向控制主油泵的工作换向。需要检查、更换第一砼活塞201、第二砼活塞202时，打开限位油缸的电磁阀，即第一电磁阀1201和第二电磁阀1202，由补油泵1400给第一主油缸401、第二主油缸402同时提供压力油，使两砼活塞可以同时退回到洗涤室300内。复位时，由补油泵1400同时给第一限位油缸701、第二限位油缸702供压力油，相应推动第一砼活塞201、第二砼活塞202复位。但是上述专利存在以下问题和缺点：1、补油泵压力较低，只有3～4MP02，可能存在推不动的现象；2、如果采用液控换向来控制主油泵的工作换向，结构复杂，成本较高；3、如果采用接近开关来控制主油缸的工作换向，由于接近开关需要检测主油缸活塞的位置，所以要安装在油缸上，其位置无法随意调节，所以无法弥补设备的制造系统产生的误差；4、在检查、更换砼活塞时，泵送系统没有互锁功能，需要将动力切断才能保障安全。如果在动力未切断的情况下操作，存在安全隐患；5、补油泵的排量较小，造成砼活塞复位速度比较慢。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术的缺陷，设计一种闭式泵送系统用砼活塞自动退回装置，通过增设复位控制油路使主油泵参与砼活塞的复位动作，实现砼活塞的快速复位、增加电气互锁功能保证砼活塞退回过程中的使用安全、采用可调设计来确保接近开关与调节装置相互配合实现了可弥补设备制造系统误差的功能。本技术是这样实现的：一种闭式泵送系统用砼活塞自动退回装置，所述的闭式泵送系统包含洗涤室和至少两组结构相同的泵送组件，每组泵送组件主要由砼输送缸、砼活塞、主油缸、接近开关、限位油缸和控制系统组成，所述的主油缸由主油缸筒、主油缸活塞、主油缸活塞杆组成，所述的限位油缸由限位油缸缸筒和限位油缸活塞组成，所述的砼输送缸和主油缸安装在洗涤室上，所述的限位油缸安装在主油缸，所述的砼活塞安装在主油缸活塞杆上，并在砼输送缸中往复运动，其特征在于：所述砼活塞自动退回装置的控制系统包括控制系统油路，所述的控制系统油路连接两组泵送组件中的两主油缸和两限位油缸，所述控制系统油路设有四个电磁阀，分别为第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀，在所述泵送系统的主油泵上设有第一电磁阀，第一限位油缸和第二限位油缸的无杆腔并接后设有第四电磁阀，所述的第四电磁阀还与两主油缸的有杆腔连接，并在连接油路上设置有第二电磁阀，所述的第三电磁阀设于两主油缸的无杆腔之间的连接油路上，所述的四个电磁阀均与油箱通过连接油路相连，所述的第二电磁阀与油箱间的连接油路上设有溢流阀。所述的控制系统油路的第四电磁阀连接蓄能器，在两者的连接油路上还设有单向阀，所述的蓄能器将提供给两主油缸的压力油的压力提升到16MPa。所述的接近开关安装在主油缸上或者限位油缸上，所述每组泵送组件的主油缸活塞杆上设有与接近开关相配合的调节装置，与所述接近开关的安装位置对应，实现对设备制造系统生成的误差进行弥补，所述的调节装置包括多片调整环和检测环。所述调节装置的调整环根据需要可以设计成相同或不同厚度，所述的调节装置安装于主油缸活塞杆末端时，还需增设导向环，避免主油缸活塞杆在主油缸中做往复运动时发生碰撞，所述的调节装置是通过对调整环和检测环位置的调整，得到检测环与接近开关的不同距离来实现弥补设备制造系统生成的误差。本技术闭式泵送系统用砼活塞自动退回装置的控制方法如下。砼活塞退回工作过程为：当需要检查、更换砼活塞时，启动活塞退回按钮，同时控制系统的互锁功能启动，将第一电磁阀、第二电磁阀，第三电磁阀和第四电磁阀的状态解锁，同时将泵送功能按钮状态锁定，进入泵送功能不能使用的状态，第四电磁阀、第三电磁阀得电，第二电磁阀得电处于R位，蓄能器中的压力油经过第四电磁阀、第二电磁阀分别进入两组泵送组件中的两主油缸的有杆腔，将主油缸活塞和主油缸活塞杆同时退回，并带动砼活塞同时退回，主油缸无杆腔内的压力油经过第三电磁阀进入油箱，接近开关的信号关闭，两组泵送组件中的两主油缸活塞杆分别推动各自对应的限位油缸活塞继续退回，两组泵送组件中的两限位油缸中的压力油经过第四电磁阀进入油箱，两组泵送组件中的两砼活塞退回到洗涤室内，完成活塞退回工作过程。砼活塞复位工作过程为：当砼活塞检查、更换完成，启动活塞复位按钮，第四电磁阀、第三电磁阀失电，而第二电磁阀得电处于L位，第二电磁阀的得电时间由时间控制器控制，蓄能器中的压力油通过第四电磁阀分别进入两组泵送组件中的两限位油缸中，推动各自对应的限位油缸活塞推出，并相应带动主油缸活塞杆、主油缸活塞和砼活塞一起推出，推出的过程中，由蓄能器1700分别给第一主油缸401、第二主油缸402的无杆腔补油，两主油缸有杆腔内的压力油通过溢流阀流入油箱，溢流阀预先设定压力值，消除砼活塞复位过程中由于负载的不同引起的两主油缸不同步的现象，由于溢流阀的作用，推出过程中保持两组泵送组件中的第一组泵送组件的主油缸活塞、主油缸活塞杆和砼活塞位置不动，经过设定时间后，第一电磁阀得电处于R位，泵送系统的主油泵启动，压力油进入第二组泵送组件的主油缸的无杆腔，将此组泵送组件的主油缸活塞、主油缸活塞杆和砼活塞快速推到底部，控制系统的互锁功能启动，将第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀的状态锁定，在泵送工作状态时，这些电磁阀将不起作用，复位完成。泵送工作过程为：第四电磁阀失电，蓄能器中的压力油通过第四电磁阀分别进入两组泵送组件中的两限位油缸，然后在单向阀的配合下将两限位油缸活塞分别限制于相应限位油缸的最前端，并带动相应的主油缸活塞杆运动，将两砼活塞分别推到两砼输送缸中，第三电磁阀失电，第二电磁阀处于中间位置，第一电磁阀处于中间位置，同时控制系统的互锁功能启动，将第一电磁阀、第二电磁阀，第三电磁阀和第四电磁阀的状态锁定，在泵送工作状态时，这些电磁阀将不起作用，泵送系统的主油泵中的压力油进入两组泵送组件中的第一组主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种闭式泵送系统用砼活塞自动退回装置，所述的闭式泵送系统包含洗涤室和至少两组结构相同的泵送组件，每组泵送组件主要由砼输送缸、砼活塞、主油缸、接近开关、限位油缸和控制系统组成，所述的主油缸由主油缸筒、主油缸活塞、主油缸活塞杆组成，所述的限位油缸由限位油缸缸筒和限位油缸活塞组成，所述的砼输送缸和主油缸安装在洗涤室上，所述的限位油缸安装在主油缸，所述的砼活塞安装在主油缸活塞杆上，并在砼输送缸中往复运动，其特征在于：所述砼活塞自动退回装置的控制系统包括控制系统油路，所述的控制系统油路连接两组泵送组件中的两主油缸和两限位油缸，所述控制系统油路设有四个电磁阀，分别为第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀，在所述泵送系统的主油泵上设有第一电磁阀，第一限位油缸和第二限位油缸的无杆腔并接后设有第四电磁阀，所述的第四电磁阀还与两主油缸的有杆腔连接，并在连接油路上设置有第二电磁阀，所述的第三电磁阀设于两主油缸的无杆腔之间的连接油路上，所述的四个电磁阀均与油箱通过连接油路相连，所述的第二电磁阀与油箱间的连接油路上设有溢流阀。

【技术特征摘要】
1.一种闭式泵送系统用砼活塞自动退回装置，所述的闭式泵送系统包含洗涤室和至少两组结构相同的泵送组件，每组泵送组件主要由砼输送缸、砼活塞、主油缸、接近开关、限位油缸和控制系统组成，所述的主油缸由主油缸筒、主油缸活塞、主油缸活塞杆组成，所述的限位油缸由限位油缸缸筒和限位油缸活塞组成，所述的砼输送缸和主油缸安装在洗涤室上，所述的限位油缸安装在主油缸，所述的砼活塞安装在主油缸活塞杆上，并在砼输送缸中往复运动，其特征在于：所述砼活塞自动退回装置的控制系统包括控制系统油路，所述的控制系统油路连接两组泵送组件中的两主油缸和两限位油缸，所述控制系统油路设有四个电磁阀，分别为第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀，在所述泵送系统的主油泵上设有第一电磁阀，第一限位油缸和第二限位油缸的无杆腔并接后设有第四电磁阀，所述的第四电磁阀还与两主油缸的有杆腔连接，并在连接油路上设置有第二电磁阀，所述的第三电磁阀设于两主油缸的无杆腔之间的连接油路上，所述的四个电磁阀均与油箱通过连接油路相连，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴庆勇，冷红狮，邰福平，阙升华，蒋玉成，沈凌峰，覃嵘，
申请(专利权)人：柳工建机江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32