一种便携式西瓜榨汁机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种水果榨汁机，具体涉及一种便携式西瓜榨汁机及其控制方法。一种便携式西瓜榨汁机,包含底座、出汁管、过滤网、套筒、智能打汁模块、供电模块和控制开关，其特征在于，所述智能打汁模块包含伸入头、伸缩杆、伸缩电机、打汁电机、打汁杆、偏心球、传感器和微型处理器，所述伸入头通过所述伸缩杆固定在所述底座上，所述伸缩电机内置在伸缩杆中，所述打汁电机内置在伸入头前端，打汁电机通过弹性打汁杆连接到所述偏心球上，所述传感器固定在所述打汁杆后部，检测其变形量。本发明专利技术的有益效果为：通过添加智能打汁模块和小型化的设计，使榨汁机方便携带，能在野外提供西瓜汁，且不易打碎西瓜子，提高西瓜汁口感。

A portable watermelon juicer and its control method

The invention relates to a fruit juicer, in particular to a portable watermelon juicer and a control method. A portable watermelon juice extractor, comprising a base, juice tube, filter, sleeve, intelligent juice module and power supply module and a control switch, which is characterized in that the intelligent module contains into juice head, a telescopic rod, a telescopic motor, a motor, a juice juice bar, eccentric ball, sensor and micro the processor into the head of the telescopic rod is fixed on the base through the telescopic motor built-in telescopic rod, the motor is built in the front end of the juice, juice juice motor through the elastic rod is connected to the eccentric ball, said sensor fixed juice bar on the back of the detection of the deformation. The beneficial effects of the invention are as follows: by adding intelligent juice making module and miniaturization design, the juice extractor is convenient to carry, and can provide watermelon juice in the field, and it is not easy to break the watermelon seed and improve the taste of watermelon juice.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式西瓜榨汁机及其控制方法
本专利技术涉及水果榨汁机领域，具体涉及一种便携式西瓜榨汁机及其控制方法。
技术介绍
西瓜具有解暑的功效，是人们在夏天最喜爱的水果，在夏天对于西瓜的食用频次很高。西瓜能够提供丰富的维生素和微量元素，对保持人体健康具有显著的作用，而鲜榨西瓜汁即能够方便食用，也不会损失有效成分。随着人们生活水平的提高，鲜榨西瓜汁越来越受到人们的推崇，是一种广泛且频繁的消费品。对于病人、老人和幼童等不方便食用西瓜的人群，可通过饮用西瓜汁代替。而通过使用一般的榨汁机进行西瓜进行榨汁的效率低下，操作繁琐，需要先洗净去皮后切成小块才能够榨汁，而且西瓜子也被打碎混入西瓜汁中，降低了西瓜汁的口感，且只能在室内使用，限制了供应西瓜汁的范围。因而急需研制出一种步骤简单可携带不易将西瓜汁打碎的西瓜榨汁机。中国专利号CN203262999U，公开日2013年11月6日，插入式便携榨汁机，其巧妙的插入式设计，避免了对果皮的清洗和切块步骤，大大提高了榨汁的方便性，且其为小型化设备，方便携带，使得随时随地享用果汁成为可能。但其采用锯齿刀片对果肉进行打碎榨汁，不能保证西瓜子不被打碎掺入西瓜汁中，且其依靠长度固定的弹性材料来匹配水果形状，具有局限性，不能适用大小不一的西瓜。
技术实现思路
本专利技术的要解决的技术问题是常规榨汁机操作步骤繁琐，榨汁效率低下，不易携带，而现有便携式榨汁机功能有限，不能适用大小不同的西瓜且榨汁过程中不能完整保留西瓜子的问题。提供了一种方便携带、能够智能匹配西瓜果肉形状大小并能够保留西瓜子的便携式西瓜榨汁机。本专利技术为解决上述问题所采用的技术方案是：一种便携式西瓜榨汁机,包含底座、出汁管、过滤网、套筒、智能打汁模块、供电模块和控制开关，所述智能打汁模块包含伸入头、伸缩杆、伸缩电机、打汁电机、打汁杆、偏心球、传感器和微型处理器，所述伸入头通过所述伸缩杆固定在所述底座上，所述伸缩电机内置在所述伸缩杆中，所述打汁电机和所述微型处理器内置在所述伸入头前端，所述打汁电机通过所述打汁杆连接到所述偏心球上，所述打汁杆是带有弹性的杆，所述传感器固定在所述打汁杆后部，检测打汁杆的弯曲程度，并连接到所述微型处理器，所述伸缩电机和所述打汁电机受所述微型处理器控制。通过提高打汁电机的转速，在离心力的作用下，偏心球将带动打汁杆向外变形，从而使得打汁的范围扩大，即增大了打汁的径向范围，而通过检测打汁杆的变形量，并经过计算，可以计算出偏心球在径向扩张中所受的阻力，由于果皮比果肉更坚硬，所以当偏心球触碰到果皮时能够在阻力变化中体现出来，此时微型处理器就可以判定偏心球已触碰到果皮而不再增加打汁电机的转速，通过伸缩电机的伸长和收缩，能够控制打汁杆和偏心球在轴向的移动，从而能够从西瓜一端移动到西瓜另一端，且边移动边打汁边适应西瓜直径的变化，从而智能的完成榨汁过程。由于击打果肉进行榨汁的是打汁杆和偏心球，二者形状均为钝形，因而能够保持西瓜子完整，在西瓜汁经过过滤网时，西瓜子将被过滤掉，因而得到更为纯净的西瓜汁，具有更好的口感。由于采用插入式设计，因而在榨汁前无需对西瓜进行清洗和切块，榨汁便捷，效率高，本专利技术小型化和自带电源的设计允许将本专利技术携带至野外使用。作为优选，所述底座呈圆柱形，所述出汁管和所述过滤网固定在所述底座两侧，所述底座内部加工有空腔，所述空腔与所述出汁管和所述过滤网连通，所述套筒通过螺纹连接在所述底座过滤网侧，所述套筒呈圆筒形，末端加工有三角尖角和外螺纹，所述供电模块和所述控制开关固定在所述底座的侧面，所述智能榨汁模块与所述电源电连接，所述打汁电机是伺服电机。榨出的西瓜汁通过套筒收集，由于套筒与西瓜果皮紧密连接，因而可以避免西瓜汁洒漏，经过过滤网过滤后即可通过出汁口流出，供饮用，套筒前端外螺纹的设计能够方便套筒与西瓜果皮的连接。作为优选，所述打汁杆由304不锈钢丝呈螺旋状卷绕制成。打汁杆和偏心球工作在潮湿环境中，容易生锈，使用不锈钢制作能够避免生锈，所采用的螺旋结构能够使偏心球在径向位置变化过程中，打汁电机的转速在一个较小的范围内变化，保证在低速时能够打碎果肉，在高速时仍不打碎西瓜子。作为优选，所述智能打汁模块的打汁电机固定连接有两个打汁杆，所述打汁杆沿圆周对称布置并各自连接一个偏心球。对称布置的打汁杆和偏心球能够相互抵消离心力，减小榨汁机的震动。作为优选，所述套筒由树脂或玻璃钢制成，所述套筒内径为82毫米，壁厚为4.2毫米。所选82毫米的套筒尺寸能够适用多数大小不一的西瓜。作为优选，所述供电模块包含蓄电池和非接触式充电模块，所述蓄电池电压为36V。西瓜汁具有较好的导电性能，采用36V的安全电压能够避免可能的触电危险。作为优选，所述过滤网为中空圆柱体，与底座连接一侧无底面，侧面和另一个底面开有过滤孔，所述过滤孔直径为4毫米，过滤孔数量为13000-16000个/平方米。所选过滤孔在直径和密度能够阻挡西瓜子通过，同时能够快速的滤除西瓜汁。作为优选，所述传感器为贴片式应变传感器。贴片式应变传感器能够准确的检测到打汁杆的变形量，且体积小、自密封，方便内置安装于伸入头中。作为优选，所述不锈钢丝直径为1.2毫米，螺旋内径为5.2毫米，卷绕螺距为1.8毫米，所述偏心球直径为8毫米，固定在打汁杆末端时，偏心距为3.2毫米。一种便携式西瓜榨汁机的控制方法，适用于所述一种便携式西瓜榨汁机，包括以下步骤：1)将西瓜一端切掉一片，使切口直径和本专利技术装置的套筒直径相同，通过切口将套筒固定在西瓜上，将本专利技术装置垂直放置，并使西瓜在上；2)按下启动开关，微型处理器控制打汁电机以较低速度旋转，偏心球在离心力作用下，击打西瓜瓤榨汁，并使打汁杆有所变形，该变形量ψ由传感器测得，并传输给微型出力器，由微型处理器计算出偏心球径向扩张阻力Fz，其计算式为：Fz＝mω2R[ψ]-F[ψ]，其中，ω为打汁电机当前转速，m为偏心球质量，R[ψ]为偏心球偏心半径相对于变形量ψ的函数，F[ψ]为打汁杆径向弹力相对于变形量ψ的函数；3)微型处理器控制打汁电机提高转速，并跟踪偏心球径向扩张阻力Fz的值的变化，当偏心球触碰到西瓜果皮时，该偏心球径向扩张阻力Fz的值将迅速增大，此时维持打汁电机转速；4)由微型处理器控制伸缩电机工作，使伸缩杆伸长一个步长，并跟踪偏心球径向扩张阻力Fz的值的变化，如变大则降低打汁电机的转速，如变小则提高打汁电机的转速；5)不断重复步骤4，本专利技术装置将从西瓜一端开始不断伸入西瓜内部进行榨汁，并把榨出的西瓜汁存储在套筒中，直至打汁电机转速降至最低转速时，微型处理器仍判断偏心球触碰到西瓜果皮，则表示西瓜已经全部榨汁，由微型处理器关闭打汁电机，并控制伸缩电机复位伸缩杆，而后指示榨汁已完成。按照所述工作流程榨汁机能够智能的适应西瓜直径的变化，快速将全部西瓜瓤榨汁，且榨汁过程中能够保留西瓜子，避免西瓜子打碎后掺入西瓜汁而影响西瓜汁的口感。本专利技术的实质性效果为：能够适用不同大小的西瓜，在榨汁过程中能够保留西瓜子，提高西瓜汁的口感，且方便携带操作简单，能够在野外不清洗果皮的情况下，提供鲜榨西瓜汁。附图说明图1为便携式西瓜榨汁机榨汁示意图一。图2为便携式西瓜榨汁机榨汁示意图二。图3为便携式西瓜榨汁机结构图。图4为便携式西瓜榨汁机内部结构图。图5为便携式西瓜榨汁机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式西瓜榨汁机,包含底座、出汁管、过滤网、套筒、智能打汁模块、供电模块和控制开关，其特征在于，所述智能打汁模块包含伸入头、伸缩杆、伸缩电机、打汁电机、打汁杆、偏心球、传感器和微型处理器，所述伸入头通过所述伸缩杆固定在所述底座上，所述伸缩电机内置在所述伸缩杆中，所述打汁电机和所述微型处理器内置在所述伸入头前端，所述打汁电机通过所述打汁杆连接到所述偏心球上，所述打汁杆是带有弹性的杆，所述传感器固定在所述打汁杆后部，检测打汁杆的弯曲程度，并连接到所述微型处理器，所述伸缩电机和所述打汁电机受所述微型处理器控制。

【技术特征摘要】
1.一种便携式西瓜榨汁机,包含底座、出汁管、过滤网、套筒、智能打汁模块、供电模块和控制开关，其特征在于，所述智能打汁模块包含伸入头、伸缩杆、伸缩电机、打汁电机、打汁杆、偏心球、传感器和微型处理器，所述伸入头通过所述伸缩杆固定在所述底座上，所述伸缩电机内置在所述伸缩杆中，所述打汁电机和所述微型处理器内置在所述伸入头前端，所述打汁电机通过所述打汁杆连接到所述偏心球上，所述打汁杆是带有弹性的杆，所述传感器固定在所述打汁杆后部，检测打汁杆的弯曲程度，并连接到所述微型处理器，所述伸缩电机和所述打汁电机受所述微型处理器控制。2.根据权利要求1所述的一种便携式西瓜榨汁机，其特征在于，所述底座呈圆柱形，所述出汁管和所述过滤网固定在所述底座两侧，所述底座内部加工有空腔，所述空腔与所述出汁管和所述过滤网连通，所述套筒通过螺纹连接在所述底座过滤网侧，所述套筒呈圆筒形，末端加工有三角尖角和外螺纹，所述供电模块和所述控制开关固定在所述底座的侧面，所述智能榨汁模块与所述电源电连接，所述打汁电机是伺服电机。3.根据权利要求1所述的一种便携式西瓜榨汁机，其特征在于，所述打汁杆由不锈钢丝呈螺旋状卷绕制成。4.根据权利要求1所述的一种便携式西瓜榨汁机，其特征在于，所述智能打汁模块的打汁电机固定连接有两个打汁杆，所述打汁杆沿圆周对称布置并各自连接一个偏心球。5.根据权利要求1所述的一种便携式西瓜榨汁机，其特征在于，所述套筒由树脂或玻璃钢制成，所述套筒内径为82毫米，壁厚为4.2毫米。6.根据权利要求1所述的一种便携式西瓜榨汁机，其特征在于，所述供电模块包含蓄电池和非接触式充电模块，所述蓄电池电压为36V。7.根据权利要求1所述的一种便携式西瓜榨汁机，其特征在于，所述过滤网为中空圆柱体，与底座连接一侧无底面，侧面和另一个底面开有过滤孔，所述过滤孔直径为4毫米，过滤孔数量为...

【专利技术属性】
技术研发人员：周易，
申请(专利权)人：周易，
类型：发明
国别省市：浙江,33