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水下湿插拔辅助结构制造技术

技术编号:17104148 阅读:79 留言:0更新日期:2018-01-21 13:27
本发明专利技术涉及一种水下湿插拔辅助结构,包括水下湿插拔接头导向筒、水下湿插拔连接器公头、水下湿插拔连接器公头拔除手柄、伸缩曲柄、曲柄转轴及滑动导向块,水下湿插拔连接器公头导向环抱紧在水下湿插拔连接器公头中部外圆柱面上,水下湿插拔连接器公头导向环位于水下湿插拔接头导向筒内,水下湿插拔连接器公头一端连接矩形环把手,矩形环把手与水下湿插拔连接器公头拔除手柄上矩形凹槽形成固定连接;水下湿插拔接头导向筒外壁上通过L型支撑臂和曲柄转轴连接滑动导向块,伸缩曲柄穿过滑动导向块,伸缩曲柄一端固定插紧驱动圆柱。本发明专利技术能够有效克服插拔作业中对准困难及插紧困难,并能有效避免因插拔潜水员或水下机器人自身的晃动导致针脚破坏事故的发生。

Auxiliary structure of underwater wetting and drawing

【技术实现步骤摘要】
水下湿插拔辅助结构
本专利技术属于海洋工程
,涉及了一种水下湿插拔辅助结构。
技术介绍
在浑浊湍急的水域进行水下湿插拔作业,无论在国际上和国内都缺乏经验。如果采取深海水下湿插拔同样的方案,较差的水下能见度增加插拔对准的难度,较快的水流速度将使得插拔作业人定位难度增加,从而增加插拔过程中湿插拔连接器被破坏的风险。除此之外,水下湿插拔作业需要很大的插拔力也增加可靠插拔的难度。鉴于这一现状,有必要设计一种水下插拔辅助装置,提高浑浊湍急水域的水下插拔成功率。
技术实现思路
本专利技术的水下湿插拔辅助结构一般用于浑浊湍急的水域辅助进行水下湿插拔作业,能够有效降低对准难度,降低插拔力,防止因插拔施力不稳定造成的破坏,有效提高恶劣水域插拔成功率。本专利技术的技术方案如下:一种水下湿插拔辅助结构,由水下湿插拔接头导向筒1、水下湿插拔连接器公头2、水下湿插拔连接器公头导向环3、水下湿插拔连接器公头拔除手柄4、插紧驱动圆柱5、伸缩曲柄6、曲柄转轴7及滑动导向块8组成,其中:水下湿插拔连接器公头拔除手柄4、插紧驱动圆柱5、伸缩曲柄6、曲柄转轴7及滑动导向块8均为两个,对称布置于水下湿插拔辅助结构中;水下湿插拔连接器公头导向环3为圆柱环状结构,水下湿插拔连接器公头2插入水下湿插拔连接器公头导向环3内,水下湿插拔连接器公头导向环3通过螺栓连接方式抱紧在水下湿插拔连接器公头2中部的外圆柱面上,水下湿插拔连接器公头导向环3位于水下湿插拔接头导向筒1内,水下湿插拔连接器公头导向环3的外圆柱面稍小于水下湿插拔接头导向筒1的内圆柱面,起到移动导向作用;水下湿插拔连接器公头2的一端连接矩形环把手,所述矩形环把手通过螺栓与水下湿插拔连接器公头拔除手柄4上的矩形凹槽形成固定连接;水下湿插拔接头导向筒1后端外壁上固定有L型支撑臂,所述L型支撑臂一端通过曲柄转轴7连接滑动导向块8,滑动导向块8能以曲柄转轴7为轴进行旋转,伸缩曲柄6穿过滑动导向块8,且滑动导向块8能在伸缩曲柄6内来回移动,形成滑动配合;伸缩曲柄6一端固定有插紧驱动圆柱5,使用时,插紧驱动圆柱5抵住水下湿插拔连接器公头2一端的矩形环把手,用于推动矩形环把手。本专利技术中,所述水下湿插拔接头导向筒1为圆筒状结构,前端安装于海床基的湿插拔基座上,前半段圆柱孔用于保护水下湿插拔连接器母头,水下湿插拔连接器母头与水下湿插拔接头导向筒1同轴;水下湿插拔接头导向筒1的后端圆柱面还开有3个开口较大的矩形槽,其中相对的两个矩形槽用于插入导向水下湿插拔连接器公头拔除手柄4的两个凸出的手柄,第三矩形槽用于放置导向水下湿插拔连接器公头2的电缆。本专利技术中,所述水下湿插拔连接器公头拔除手柄4为长条形结构,两端为圆柱形结构,中间段为矩形截面,中间段矩形段挖有矩形凹槽嵌入水下湿插拔连接器公头2的后端把手,并通过螺栓锁紧,两个水下湿插拔连接器公头拔除手柄4一端的圆柱段分别用于嵌入水下湿插拔接头导向筒1后端相对的两个矩形槽内,形成导向作用。本专利技术中,所述插紧驱动圆柱5为圆柱形结构,伸缩曲柄6为门型结构,插紧驱动圆柱5一端与伸缩曲柄6的门型结构的端部圆孔连接,形成转动配合。本专利技术与现有技术相比,具有以下优点和有益效果:本专利技术装置能够有效降低对准难度,降低插拔力,防止因插拔施力不稳定造成的破坏,有效提高恶劣水域插拔成功率。附图说明图1为水下湿插拔辅助结构湿插拔公头就位示意图。图2为水下湿插拔辅助结构曲柄就位示意图。图3为水下湿插拔辅助结构连接到位示意图。图中标号:1为水下湿插拔接头导向筒、2为水下湿插拔连接器公头、3为水下湿插拔连接器公头导向环、4为水下湿插拔连接器公头拔除手柄、5为插紧驱动圆柱、6为伸缩曲柄、7为曲柄转轴、8为滑动导向块。具体实施方式以下结合附图所示实施例对本专利技术作进一步的说明。实施例1如图1所示,图1水下湿插拔辅助结构湿插拔公头就位示意图。水下湿插拔接头导向筒1、水下湿插拔连接器公头2、水下湿插拔连接器公头导向环3、水下湿插拔连接器公头拔除手柄4、插紧驱动圆柱5、伸缩曲柄6、曲柄转轴7及滑动导向块8。其中,水下湿插拔接头导向筒1为圆筒状结构,前半段圆柱孔将水下湿插拔连接器母头保护在内,水下湿插拔连接器母头与水下湿插拔接头导向筒1同轴;水下湿插拔接头导向筒1后端外圆柱设置有L型支撑臂用于与曲柄转轴7及滑动导向块8构成旋转连接;水下湿插拔接头导向筒1后半段圆柱内孔与水下湿插拔连接器公头2及水下湿插拔连接器公头导向环3的外圆柱面形成滑动配合;水下湿插拔接头导向筒1的后端圆柱面还开有3个开口较大的矩形槽,相对的两个槽用于导向水下湿插拔连接器公头拔除手柄4的两个凸出的手柄,剩余的一个矩形槽用于导向水下湿插拔连接器公头2的电缆部分。水下湿插拔连接器公头2为商业化产品,其通常造型是前端为中空的圆柱形结构,后端接矩形环把手。圆柱部分外壁前半部分与水下湿插拔接头导向筒1内壁形成移动配合,中段与水下湿插拔连接器公头导向环3的内圆柱面形成固定配合。后端接矩形环把手通过螺栓与水下湿插拔连接器公头拔除手柄4形成固定连接。水下湿插拔连接器公头导向环3为圆柱环状结构,通过螺栓方式抱紧在水下湿插拔连接器公头2外圆柱面上,水下湿插拔连接器公头导向环3的外圆柱面稍小于水下湿插拔接头导向筒1的内圆柱面,起到移动导向作用。水下湿插拔连接器公头拔除手柄4为长条形结构,两端为圆柱形结构,中间段为矩形截面。中间段矩形段挖有矩形凹槽嵌入水下湿插拔连接器公头2的后端把手,并通过螺栓锁紧,两端圆柱段用于嵌入水下湿插拔接头导向筒1后端相对的两个槽内,形成导向作用。插紧驱动圆柱5为圆柱形结构,两端与伸缩曲柄6的门型结构的端部圆孔形成转动配合,圆柱形的外圆柱推动水下湿插拔连接器公头2的后端把手。伸缩曲柄6为一段矩形柱接门型结构,门型末端与插紧驱动圆柱5形成转动配合,矩形柱段与滑动导向块8的方形孔形成滑动配合。曲柄转轴7为圆柱形结构,数量两个,分别插入水下湿插拔接头导向筒1后端L型支撑臂后端的圆柱孔内和滑动导向块8小圆柱孔,帮助滑动导向块8与水下湿插拔接头导向筒1后端L型支撑臂后端的圆柱孔之间形成旋转配合。滑动导向块8为正方体结构,设置有互相垂直的圆柱孔和方形孔,圆柱孔用于插入曲柄转轴7形成转动配合,方形孔用于与伸缩曲柄6的上半段圆柱段形成滑动配合。如图2所示,图2为水下湿插拔辅助结构曲柄就位示意图。其与图1的区别在于伸缩曲柄6所处的工作位置。如图3所示,为水下湿插拔辅助结构连接到位示意图。其与图1图2的区别在于伸缩曲柄6所处的工作位置。以图1说明其装配过程:首先,将水下湿插拔连接器公头导向环3套上水下湿插拔连接器公头2外圆柱面,并使用螺栓锁紧;将水下湿插拔连接器公头拔除手柄4中间段矩形缺口套上水下湿插拔连接器公头2后端的把手并使用螺栓固定。为后续叙述方便,称这一部分为水下湿插拔连接器公头组件。其次,水下湿插拔接头导向筒1的后部L型支撑杆通过两个曲柄转轴7建立滑动导向块8与L型支撑杆圆孔之间的转动关系,并用伸缩曲柄6上部矩形部分穿过滑动导向块8中央矩形孔,矩形部分应设置限位防止伸缩曲柄6脱出。称这一部分为插拔机构。水下湿插拔辅助结构其目的是有效降低对准难度,降低插拔力,防止因插拔施力不稳定造成的破坏,有效提高恶劣水域插拔成功率。工作过程分为四个阶段:准备阶段、本文档来自技高网...
水下湿插拔辅助结构

【技术保护点】
一种水下湿插拔辅助结构,其特征在于由水下湿插拔接头导向筒(1)、水下湿插拔连接器公头(2)、水下湿插拔连接器公头导向环(3)、水下湿插拔连接器公头拔除手柄(4)、插紧驱动圆柱(5)、伸缩曲柄(6)、曲柄转轴(7)及滑动导向块(8)组成,其中:水下湿插拔连接器公头拔除手柄(4)、插紧驱动圆柱(5)、伸缩曲柄(6)、曲柄转轴(7)及滑动导向块(8)均为两个,对称布置于水下湿插拔辅助结构中;水下湿插拔连接器公头导向环(3)为圆柱环状结构,水下湿插拔连接器公头(2)插入水下湿插拔连接器公头导向环(3)内,水下湿插拔连接器公头导向环(3)通过螺栓连接方式抱紧在水下湿插拔连接器公头(2)中部的外圆柱面上,水下湿插拔连接器公头导向环(3)位于水下湿插拔接头导向筒(1)内,水下湿插拔连接器公头导向环(3)的外圆柱面稍小于水下湿插拔接头导向筒(1)的内圆柱面,起到移动导向作用;水下湿插拔连接器公头(2)的一端连接矩形环把手,所述矩形环把手通过螺栓与水下湿插拔连接器公头拔除手柄(4)上的矩形凹槽形成固定连接;水下湿插拔接头导向筒(1)后端外壁上固定有L型支撑臂,所述L型支撑臂一端通过曲柄转轴(7)连接滑动导向块(8),滑动导向块(8)能以曲柄转轴(7)为轴进行旋转,伸缩曲柄(6)穿过滑动导向块(8),且滑动导向块(8)能在伸缩曲柄(6)内来回移动,形成滑动配合;伸缩曲柄(6)一端固定有插紧驱动圆柱(5),使用时,插紧驱动圆柱(5)抵住水下湿插拔连接器公头(2)一端的矩形环把手,用于推动矩形环把手。...

【技术特征摘要】
1.一种水下湿插拔辅助结构,其特征在于由水下湿插拔接头导向筒(1)、水下湿插拔连接器公头(2)、水下湿插拔连接器公头导向环(3)、水下湿插拔连接器公头拔除手柄(4)、插紧驱动圆柱(5)、伸缩曲柄(6)、曲柄转轴(7)及滑动导向块(8)组成,其中:水下湿插拔连接器公头拔除手柄(4)、插紧驱动圆柱(5)、伸缩曲柄(6)、曲柄转轴(7)及滑动导向块(8)均为两个,对称布置于水下湿插拔辅助结构中;水下湿插拔连接器公头导向环(3)为圆柱环状结构,水下湿插拔连接器公头(2)插入水下湿插拔连接器公头导向环(3)内,水下湿插拔连接器公头导向环(3)通过螺栓连接方式抱紧在水下湿插拔连接器公头(2)中部的外圆柱面上,水下湿插拔连接器公头导向环(3)位于水下湿插拔接头导向筒(1)内,水下湿插拔连接器公头导向环(3)的外圆柱面稍小于水下湿插拔接头导向筒(1)的内圆柱面,起到移动导向作用;水下湿插拔连接器公头(2)的一端连接矩形环把手,所述矩形环把手通过螺栓与水下湿插拔连接器公头拔除手柄(4)上的矩形凹槽形成固定连接;水下湿插拔接头导向筒(1)后端外壁上固定有L型支撑臂,所述L型支撑臂一端通过曲柄转轴(7)连接滑动导向块(8),滑动导向块(8)能以曲柄转轴(7)为轴进行旋转,伸缩曲柄(6)穿过滑动导向块(8),且滑动导向块(8)能在伸缩曲柄(6)内来...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴正伟周怀阳吕枫
申请(专利权)人:同济大学
类型:发明
国别省市:上海,31

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