太阳能电池组件接线盒自动上料装置及与该上料装置配合的夹具制造方法及图纸

太阳能电池组件接线盒自动上料装置及与该上料装置配合的夹具属于太阳能电池组件自动化生产设备技术领域，具体涉及太阳能电池组件接线盒自动上料装置及与该上料装置配合的夹具。本发明专利技术提供一种使用方便，能实现无人化生产的太阳能电池组件接线盒自动上料装置及与该上料装置配合的夹具。本发明专利技术的太阳能电池组件接线盒自动上料装置，包括机架，其特征在于：机架内设置有接线盒料仓，接线盒料仓包括与接线盒配合的支撑板，支撑板侧方设置有导线限位柱，支撑板下方设置有与盘圆导线配合的光轴，所述支撑板和光轴的一端通过线性模组设置有推料板；所述机架上设置有与接线盒料仓的推料板相对的挡料装置。

An automatic feeding device for the junction box of a solar cell assembly and a fixture in coordination with the feeding device

The solar cell module junction box automatic feeding device and the fixture matched with the feeding device belong to the technical field of the solar cell module automatic production equipment, and specifically relate to the solar cell module junction box automatic feeding device and the fixture matched with the feeding device. The invention provides a solar cell module terminal box automatic feeding device which is convenient to use and can realize self production, and a fixture matched with the feeding device. The automatic feeding device, solar PV junction box of the present invention comprises a frame, which is characterized in that the frame is arranged in the junction box of bunker, hopper junction box includes a support plate with the junction box, the support plate is arranged on the side of the wire spacing column, is matched with the coil wire axis arranged below the supporting plate, one end the support plate is arranged on the optical axis and the pushing plate through the linear module; the frame is provided with a blocking device and a pushing plate relative to the junction box.

【技术实现步骤摘要】
太阳能电池组件接线盒自动上料装置及与该上料装置配合的夹具
本专利技术属于太阳能电池组件自动化生产设备
，具体涉及太阳能电池组件接线盒自动上料装置及与该上料装置配合的夹具。
技术介绍
太阳能电池组件中的接线盒是太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接器，每块电池组件所产生的电能均由电缆导出并产生功率，同时，保护了组件引出线，防止了热斑效应。当前太阳能电池组件封装过程中接线盒的安装，大多采用人工安装方法。当太阳能电池组件在流水线的前道工位转入接线盒安装单元后，由操作者手持接线盒进行安装。由于接线盒与组件为胶接，安装位置大多产生1～3mm的误差，此外，手工操作的生产节拍需要35秒/件左右，耗时多。操作人员易疲劳，手工按压接线盒时力度不均、不稳，接线盒与组件胶接时会溢胶不均匀，极易产生气泡、空隙等缺陷，严重时直接导致接线盒进水、脱落等质量事故。太阳能电池组件接线盒安装无人化生产，一直是太阳能电池组件封装制造
的攻关课题。由于接线盒外形不规则，两根导线每根长度差别较大（一般长度在0.9米～1.5米），极易缠绕。多个接线盒放到一起，导线会无序缠绕一起，很难分开。给接线盒自动存储、进给上料，机器人拾取带来了极大的困难。所以一直困扰太阳能电池组件封装全面自动化的发展。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供一种使用方便，能实现无人化生产的太阳能电池组件接线盒自动上料装置及与该上料装置配合的夹具。为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术采用如下技术方案，本专利技术的太阳能电池组件接线盒自动上料装置，包括机架，其特征在于：机架内设置有接线盒料仓，接线盒料仓包括与接线盒配合的支撑板，支撑板侧方设置有导线限位柱，支撑板下方设置有与盘圆导线配合的光轴，所述支撑板和光轴的一端通过线性模组设置有推料板；所述机架上设置有与接线盒料仓的推料板相对的挡料装置。作为本专利技术的一种优选方案，所述机架内设置有转动装置，转动装置上设置有至少三个接线盒料仓；所述机架的一侧为出料口；所述挡料装置设置于出料口处。进一步的，所述机架内上部和下部均设置有转动装置，转动装置上均设置有至少三个接线盒料仓，机架的一侧相应于两转动装置设置两出料口；所述两出料口处均设置有挡料装置。进一步的，所述转动装置包括转动电机，转动电机通过链轮链条组件与转轴相连，所述接线盒料仓设置于转轴上；所述转轴表面设置有限位盘，限位盘侧侧方设置有V形的限位槽；机架内相应于V形限位槽设置有气动限位轮；所述V形限位槽的位置与竖梁与所述接线盒料仓的位置和数量相对应。更进一步的，所述机架上相应于V形限位槽设置有凹槽光电传感器。作为本专利技术的另一种优选方案，所述机架上设置有垂直定位板。作为本专利技术的第三种优选方案，所述挡料装置包括设置于机架上的竖向滑台，竖向滑台上通过夹爪气缸设置有夹爪体，夹爪体下方设置有挡料板；所述夹爪体上相应于接线盒料仓内第一件接线盒设置有工艺空刀；夹爪体上相应于接线盒料仓内第二件接线盒设置为过盈夹头。本专利技术与上述自动上料装置配合的夹具，包括安装法兰，其特征在于：安装法兰上相应于接线盒料仓的支撑板设置有气动滑台，气动滑台上设置有与接线盒内部结构配合的内夹持气爪和与接线盒外部结构配合的外夹持气爪；所述安装法兰下方设置有与接线盒的盘圆导线相对应的夹线气爪。作为本专利技术的一种优选方案，所述安装法兰下部侧方相应于接线盒的盘圆导线设置有对射光电传感器。作为本专利技术的另一种优选方案，所述安装法兰顶部设置有压引线气缸，压引线气缸上设置有与接线盒上的引线通孔配合的引线压脚。本专利技术的有益效果：1、本专利技术代替了人工安装接线盒，只需人工上料无需人工安装，实现了在线接线盒自动安装的自动化流水作业。2、由于无人操作，提高光伏组件封装工艺质量，提高光伏组件寿命；节省了人工费用，降低了组件成本；稳定了产品质量。3、所述自动安装接线盒装置，大大降低安装位置度误差，使误差控制在0.2～0.5mm范围；自动生产节拍可以做到28秒/件，生产效率提高近一倍以上。4、操作无间歇，根据实际需要设定好机器人最佳压力，接线盒和组件受力均匀，消除人为的质量问题。实现高精度，高效率，高质量的生产。附图说明图1是本专利技术太阳能电池组件接线盒自动上料装置的结构示意图。图2是太阳能电池组件接线盒自动上料装置的俯视图。图3是太阳能电池组件接线盒自动上料装置接线盒料仓的结构示意图。图4是太阳能电池组件接线盒自动上料装置转动装置的结构示意图。图5是挡料装置的结构示意图。图6是与太阳能电池组件接线盒自动上料装置配合的夹具结构示意图。图7是本专利技术的使用状态图。附图中1为接线盒料仓、13为机架、14为出料口、15为有机玻璃、16为人工料口安全门、17为转动装置、171为转轴、172为转动电机、173为链轮链条组件、174为气动限位轮、175为限位槽、177为限位盘、179为凹槽光电开关、181为线性模组、182为挡料装置、1821为挡料板、1822为夹爪体、1823为夹爪气缸、1824为竖向滑台、1825为工艺空刀、1826为过盈夹头、184为光轴、186为光电测距开关、187为导线限位柱、1881为支撑板、189为推料板、2为接线盒传输单元、3为多轴机器人、4为安全防护围栏、5为太阳能电池组件、6为接线盒夹具、61为安装法兰、62为夹线气爪、63为外夹持气爪、64为内夹持气爪、65为对射光电传感器、66为压引线气缸、661为引线压脚、67为气动滑台、7为接线盒、71为引线通孔、72为接线盒外敞导线、73为接线盒盘圆导线。具体实施方式本专利技术的太阳能电池组件接线盒自动上料装置，包括机架13，其特征在于：机架13内设置有接线盒料仓1，接线盒料仓1包括与接线盒7配合的支撑板1881，支撑板1881侧方设置有导线限位柱187，支撑板1881下方设置有与盘圆导线73配合的光轴184，所述支撑板1881和光轴184的一端通过线性模组181设置有推料板189；所述机架13上设置有与接线盒料仓1的推料板189相对的挡料装置182。作为本专利技术的一种优选方案，所述机架13内设置有转动装置17，转动装置17上设置有至少三个接线盒料仓1；所述机架13的一侧为出料口14；所述挡料装置182设置于出料口14处。进一步的，所述机架13内上部和下部均设置有转动装置17，转动装置17上均设置有至少三个接线盒料仓1，机架13的一侧相应于两转动装置17设置两出料口14；所述两出料口14处均设置有挡料装置182。进一步的，所述转动装置17包括转动电机172，转动电机172通过链轮链条组件173与转轴171相连，所述接线盒料仓1设置于转轴171上；所述转轴171表面设置有限位盘177，限位盘177侧侧方设置有V形的限位槽175；机架13内相应于V形限位槽175设置有气动限位轮174；所述V形限位槽175的位置与竖梁与所述接线盒料仓1的位置和数量相对应。更进一步的，所述机架13上相应于V形限位槽175设置有凹槽光电开关179。作为本专利技术的另一种优选方案，所述机架13上设置有垂直定位板。作为本专利技术的第三种优选方案，所述挡料装置182包括设置于机架13上的竖向滑台1824，竖向滑台上通过夹爪气缸1823设置有夹爪体1822，夹爪体1822下方设置有挡料板1821；所述夹爪体1822上相应于接本文档来自技高网...

【技术保护点】
太阳能电池组件接线盒自动上料装置，包括机架（13），其特征在于：机架（13）内设置有接线盒料仓（1），接线盒料仓（1）包括与接线盒（7）配合的支撑板（1881），支撑板（1881）侧方设置有导线限位柱（187），支撑板（1881）下方设置有与盘圆导线（73）配合的光轴（184），所述支撑板（1881）和光轴（184）的一端通过线性模组（181）设置有推料板（189）；所述机架（13）上设置有与接线盒料仓（1）的推料板（189）相对的挡料装置（182）。

【技术特征摘要】
1.太阳能电池组件接线盒自动上料装置，包括机架（13），其特征在于：机架（13）内设置有接线盒料仓（1），接线盒料仓（1）包括与接线盒（7）配合的支撑板（1881），支撑板（1881）侧方设置有导线限位柱（187），支撑板（1881）下方设置有与盘圆导线（73）配合的光轴（184），所述支撑板（1881）和光轴（184）的一端通过线性模组（181）设置有推料板（189）；所述机架（13）上设置有与接线盒料仓（1）的推料板（189）相对的挡料装置（182）。2.根据权利要求1所述的太阳能电池组件接线盒自动上料装置，其特征在于：所述机架（13）内设置有转动装置（17），转动装置（17）上设置有至少三个接线盒料仓（1）；所述机架（13）的一侧为出料口（14）；所述挡料装置（182）设置于出料口（14）处。3.根据权利要求1所述的太阳能电池组件接线盒自动上料装置，其特征在于：所述机架（13）内上部和下部均设置有转动装置（17），转动装置（17）上均设置有至少三个接线盒料仓（1），机架（13）的一侧相应于两转动装置（17）设置两出料口（14）；所述两出料口（14）处均设置有挡料装置（182）。4.根据权利要求1所述的太阳能电池组件接线盒自动上料装置，其特征在于：所述转动装置（17）包括转动电机（172），转动电机（172）通过链轮链条组件（173）与转轴（171）相连，所述接线盒料仓（1）设置于转轴（171）上；所述转轴（171）表面设置有限位盘（177），限位盘（177）侧侧方设置有V形的限位槽（175）；机架（13）内相应于V形限位槽（175）设置有气动限位轮（174）；所述V形限位槽（175）的位置与竖梁与所述接线盒料仓（1）的位置和数量相...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘同仁，孟凡杰，李轶军，刘德峰，王永，李义升，
申请(专利权)人：营口金辰机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21