The invention discloses a deep water lifting and sinking compensation hydraulic system and a control method. The system includes hoisting winch, hydraulic circuit and hydraulic compensation circuit, a planetary gear assembly and control detection module; the hoisting hydraulic circuit includes a certain amount of pump, electro-hydraulic proportional valve, the first accumulator and the first hydraulic motor, the hydraulic circuit compensation includes second quantitative pump, differential pressure relief valve, the two solenoid valve, electro-hydraulic servo valve and second hydraulic motor, the planetary gear assembly includes a sun gear, a ring gear, a planetary gear and a planetary frame, wherein the control detection module comprises a controller, for the first sensor detects the speed of the winch and a second sensor cable tension detection of the winch. The compensation capability and the compensation precision of the hydraulic system for deepwater hoisting and sinking compensation are improved, and the energy consumption is reduced.
【技术实现步骤摘要】
深水吊装升沉补偿液压系统及其控制方法
本专利技术涉及液压
,尤其涉及一种深水吊装升沉补偿液压系统及其控制方法。
技术介绍
随着世界海洋油气开发不断向深海发展,对深海工程装备的需求量日益增大,而我国深海海洋工程装备制造业与世界先进水平的差距较大。在深海环境中进行吊放作业时,整个作业系统(包括安装载体、缆绳以及吊放装备)会受到海上风浪流的联合作用,安装载体运动中的升沉、横摇和纵摇的三个自由度的运动,使吊放装备在吊放作业过程中在垂直方向上产生波动,甚至远远超过船舶的升沉运动,严重影响吊放装备的吊放安全和海底吊装的准确性。为了解决此类问题,在深水吊装系统中加入升沉补偿系统,消除或者减小吊装装备的升沉运动,保证水下装备吊放的安全性。中国专利号2015100958513公开了一种超深浮式钻井多功能节能型升沉补偿绞车,其中,采用液压补偿回路采用蓄能器组6来存储或释放压力实现液压补偿,其中,两个液压马达3相互联动驱动绞车运行,补偿能力有限并且补偿精度较低。如何设计一种补偿能力强、精度高且能耗低的升沉补偿技术是本专利技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种深水吊装升沉补偿液压系统及其控制方法,实现提高深水吊装升沉补偿液压系统的补偿能力和补偿精度,并降低能耗。本专利技术提供的技术方案是:一种深水吊装升沉补偿液压系统,包括绞车,还包括吊装液压回路、补偿液压回路、行星齿轮组件和控制检测模块;所述吊装液压回路包括第一定量泵、电液比例阀、第一蓄能器和第一液压马达,所述第一定量泵通过所述电液比例阀与所述第一液压马达连接,所述第一定量泵的两端口分 ...
【技术保护点】
一种深水吊装升沉补偿液压系统,包括绞车,其特征在于,还包括吊装液压回路、补偿液压回路、行星齿轮组件和控制检测模块;所述吊装液压回路包括第一定量泵、电液比例阀、第一蓄能器和第一液压马达,所述第一定量泵通过所述电液比例阀与所述第一液压马达连接,所述第一定量泵的两端口分别连接有第一单向阀,两个所述第一单向阀的进口连接所述第一蓄能器;所述补偿液压回路包括第二定量泵、定差减压阀、二位电磁换向阀、电液伺服阀和第二液压马达,所述第二定量泵通过所述二位电磁换向阀连接所述定差减压阀,所述定差减压阀通过所述电液伺服阀与所述第二液压马达连接;所述行星齿轮组件包括太阳轮、内齿圈、多个行星轮和行星架,多个所述行星轮安装在所述行星架上,所述行星轮分别与所述太阳轮和所述内齿圈啮合,所述第一液压马达的输出轴与所述太阳轮连接,所述第二液压马达的输出轴与所述内齿圈连接,所述绞车安装在所述行星架上;所述控制检测模块包括控制器、用于检测所述绞车转速的第一传感器和用于检测所述绞车的缆绳张力的第二传感器,所述第一传感器、第二传感器、第一定量泵、电液比例阀、第一液压马达、第二定量泵、二位电磁换向阀、电液伺服阀和第二液压马达分别与所 ...
【技术特征摘要】
1.一种深水吊装升沉补偿液压系统,包括绞车,其特征在于,还包括吊装液压回路、补偿液压回路、行星齿轮组件和控制检测模块;所述吊装液压回路包括第一定量泵、电液比例阀、第一蓄能器和第一液压马达,所述第一定量泵通过所述电液比例阀与所述第一液压马达连接,所述第一定量泵的两端口分别连接有第一单向阀,两个所述第一单向阀的进口连接所述第一蓄能器;所述补偿液压回路包括第二定量泵、定差减压阀、二位电磁换向阀、电液伺服阀和第二液压马达,所述第二定量泵通过所述二位电磁换向阀连接所述定差减压阀,所述定差减压阀通过所述电液伺服阀与所述第二液压马达连接;所述行星齿轮组件包括太阳轮、内齿圈、多个行星轮和行星架,多个所述行星轮安装在所述行星架上,所述行星轮分别与所述太阳轮和所述内齿圈啮合,所述第一液压马达的输出轴与所述太阳轮连接,所述第二液压马达的输出轴与所述内齿圈连接,所述绞车安装在所述行星架上;所述控制检测模块包括控制器、用于检测所述绞车转速的第一传感器和用于检测所述绞车的缆绳张力的第二传感器,所述第一传感器、第二传感器、第一定量泵、电液比例阀、第一液压马达、第二定量泵、二位电磁换向阀、电液伺服阀和第二液压马达分别与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的深水吊装升沉补偿液压系统,其特征在于,所述第二定量泵和所述二位电磁换向阀之间设置有两个串联的第二单向阀,所述补偿液压回路还包括第二蓄能器,所述第二蓄能器与两个所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:武云霞,陆建辉,黄素真,
申请(专利权)人:青岛农业大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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