一种纸容器成型机制造技术

本发明专利技术公开了一种纸容器成型机，包括杯身片进料机构、杯底纸进料机构、第一多工位分度转盘、第二多工位分度转盘、摇杆装置，杯身片料进料机构后依次设有侧缝加热机构、侧缝粘合机构，第一多工位分度转盘上依次设有杯底纸冲切工位、第一接杯筒工位、一次杯底加热工位、二次杯底加热工位、杯底内卷工位、杯底粘合工位、第一出杯工位，第二多工位分度转盘上依次设有第二接杯筒工位、一次卷边工位、二次卷边工位、纸杯检测工位、出杯工位，纸杯检测工位上设有纸杯检测装置，出杯工位上设有废杯剔除装置，杯底纸进料机构与杯底纸冲切工位连接，侧缝粘合机构与第一接杯筒工位连接，第一出杯工位与第二接杯筒工位对应，其可对纸杯质量进行有效检测。

A paper container molding machine

The invention discloses a paper container forming machine, which comprises a cup body and a cup bottom sheet feeding mechanism of paper feeding mechanism, the first multi station turntable, the more than 2 position indexing indexing turntable, rocker device, cup body sheet feeding mechanism are arranged side seam heating mechanism, side seam bonding mechanism, the first multi station an indexing rotary table are provided on the bottom of the cup paper punching station, the first station, a cup bottom of the cup heating station, two heating station, the bottom of the cup bottom of the cup, the cup bottom station involution bonding station, the first station of the more than 2 cup, the dividing rotary table is successively provided with second cup tube station, a volume the two side station, curling, paper cups, cup detection station station cup detecting device comprises a detection station on a paper cup, cup cup eliminating device is provided with a waste station, the bottom of the cup and the cup bottom paper feeding mechanism of paper cutting station connection The side seam bonding mechanism is connected with the first cup tube, and the first cup work position corresponds to the second cup tube, which can effectively detect the quality of the paper cup.

【技术实现步骤摘要】
一种纸容器成型机
本专利技术涉及一种纸容器生产设备，具体地说是一种纸容器成型机。技术背景随着我国经济建设的不断发展，纸容器的需求量也越来越大，奶茶杯、冰激凌杯、方便面碗等纸容器随处可见，因此纸容器生产厂家数量迅速增加。而各厂家为了提高自身竞争力，需要在保证产品质量的前提下不断提高生产效率，而产品的检验效率是制约纸容器生产效率的重要因素。传统的人工检验方法品检效率低、人工成本高，容易漏检、错检，而且检验依据是靠检验员的主观判断，不能做到统一的检验标准。如果单独配备一套检测设备，则占地面积较大、成本较高，容易造成资源浪费。另外，摇杆装置上设有送纸滑动机构、拉杯筒滑动机构，传统纸容器成型机中的摇杆装置由于设计不合理，设于其上的送纸滑动机构、拉杯筒滑动机构在运动时受力不均，零件容易产生磨损，影响使用寿命。
技术实现思路
本专利技术提供了一种纸容器成型机。本专利技术的目的是解决人工纸杯检测方式效率低、人工成本高、标准不统一，单独配备一套检测设备则占地面积大、成本高、容易造成资源浪费的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸容器成型机，包括机架，所述机架上设有杯身片进料机构、杯底纸进料机构、第一多工位分度转盘、第二多工位分度转盘、摇杆装置，所述杯身片料进料机构后依次设有侧缝加热机构、侧缝粘合机构，所述第一多工位分度转盘上依次设有杯底纸冲切工位、第一接杯筒工位、一次杯底加热工位、二次杯底加热工位、杯底内卷工位、杯底粘合工位、第一出杯工位，所述第二多工位分度转盘上依次设有第二接杯筒工位、一次卷边工位、二次卷边工位、纸杯检测工位、出杯工位，所述纸杯检测工位上设有纸杯检测装置，所述出杯工位上设有废杯剔除装置，所述摇杆装置上设有送纸滑动机构、拉杯筒滑动机构，所述杯底纸进料机构通过杯底纸输送机构与杯底纸冲切工位相连接，所述杯身片料进料机构、侧缝加热机构、侧缝粘合机构之间通过送纸滑动机构相连接，所述侧缝粘合机构通过拉杯筒滑动机构与第一接杯筒工位相连接，所述第一出杯工位与第二接杯筒工位相对应。优选的，所述纸杯检测装置包括检测镜头装置、可编程控制器，所述检测镜头装置包括杯口检测镜头、杯底检测镜头，所述杯口检测镜头设于纸杯检测工位上侧，所述杯底检测镜头设于纸杯检测工位下侧，所述废杯剔除装置包括V型笼子，所述V型笼子下端设有一个入杯口、上端设有两个出杯口，所述V型笼子上部设有气缸、中间设有分流摆杆，所述气缸与分流摆杆相连接，所述分流摆杆位于上端两个出杯口之间，所述入杯口与出杯工位位置对应，所述杯口检测镜头、杯底检测镜头、气缸分别与可编程控制器相连接。优选的，所述摇杆装置为立式摇杆，所述立式摇杆包括摇杆支座、上固定板、下固定板，所述摇杆支座上设有第一拉杯筒摇杆、第二拉杯筒摇杆，所述第一拉杯筒摇杆、第二拉杯筒摇杆之间设有送纸摇杆，所述摇杆支座前侧设有转轴支座，所述转轴支座上设有转轴，所述转轴通过下连杆分别与第一拉杯筒摇杆、送纸摇杆、第二拉杯筒摇杆相连接，所述第一拉杯筒摇杆、第二拉杯筒摇杆、送纸摇杆上端穿过下固定板，所述上固定板、下固定板之间设有拉杯筒连杆、送纸连杆，所述送纸滑动机构、拉杯筒滑动机构设于上固定板上，所述第一拉杯筒摇杆、第二拉杯筒摇杆上端通过拉杯筒连杆与拉杯筒滑动机构相连接，所述送纸摇杆上端通过送纸连杆与送纸滑动机构相连接，所述第一拉杯筒摇杆、送纸摇杆、第二拉杯筒摇杆露出下固定板的部分外设有防尘罩。优选的，所述摇杆装置为卧式摇杆，所述卧式摇杆包括送纸转轴、拉杯筒转轴、传动轴、上固定板、下固定板，所述送纸转轴、拉杯筒转轴、传动轴上端穿过下固定板，所述送纸转轴上端通过曲柄与送纸连杆相连接，所述送纸连杆与送纸连接块相连接，所述送纸连接块设于送纸滑动机构底部，所述拉杯筒转轴上端通过曲柄与拉杯筒连杆相连接，所述拉杯筒连杆与拉杯筒连接块相连接，所述拉杯筒连接块设于拉杯筒滑动机构底部，所述送纸滑动机构、拉杯筒滑动机构设于上固定板上，所述拉杯筒转轴上设有第一同步带轮，所述传动轴上端设有第二同步带轮，所述第一同步带轮、第二同步带轮之间通过同步带相连接。优选的，所述送纸滑动机构包括送纸导轨、送纸底板，所述送纸底板可沿送纸导轨滑动，所述送纸底板上依次设有第一拨爪固定块、第二拨爪固定块、第三拨爪固定块，所述第一拨爪固定块上设有第一送纸拨爪，所述第二拨爪固定块上设有第二送纸拨爪，所述第三拨爪固定块上设有第三送纸拨爪。优选的，所述拉杯筒滑动机构包括拉杯筒导轨、拉杯筒底板，所述拉杯筒导轨包括左右对称的第一拉杯筒导轨、第二拉杯筒导轨，所述拉杯筒底板可沿第一拉杯筒导轨、第二拉杯筒导轨滑动，所述拉杯筒底板上设有拨爪横梁，所述拨爪横梁前部设有第一拉杯筒拨爪、中部设有第二拉杯筒拨爪、后部设有第三拉杯筒拨爪。本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的纸容器成型机上设有纸杯检测工位，杯口检测镜头负责检测纸杯上口和杯身内壁，杯底检测镜头负责检测纸杯下口和杯底内凹部分，两组镜头同时拍摄，对纸杯进行拍照检测，随后纸杯进入出杯工位，经废杯剔除装置对纸杯进行分类运输，将检测之后的合格品和不合格品分开。其工作效率高、占地面积小、成本较低，既克服了人工检验标准不统一的问题，也克服了单独配备检测设备资源浪费的问题。此外，立式摇杆、卧式摇杆两种摇杆装置有效克服了现有摇杆装置的不足，设于其上的送纸滑动机构、拉杯筒滑动机构在运动时受力均匀，零件不易产生磨损，延长了使用寿命。附图说明图1为本专利技术纸容器成型机的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为纸杯检测装置的结构示意图。图4为废杯剔除装置的结构示意图。图5为立式摇杆的结构示意图。图6为卧式摇杆的结构示意图。图7为送纸滑动机构的结构示意图。图8为拉杯筒滑动机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：如图所示，提供了本专利技术纸容器成型机的实施例，包括机架1，所述机架1上设有杯身片进料机构2、杯底纸进料机构3、第一多工位分度转盘4、第二多工位分度转盘5、摇杆装置，所述杯身片料进料机构2后依次设有侧缝加热机构6、侧缝粘合机构7，所述第一多工位分度转盘4上依次设有杯底纸冲切工位41、第一接杯筒工位42、一次杯底加热工位43、二次杯底加热工位44、杯底内卷工位45、杯底粘合工位46、第一出杯工位，所述第二多工位分度转盘5上依次设有第二接杯筒工位、一次卷边工位51、二次卷边工位52、纸杯检测工位53、出杯工位54，所述纸杯检测工位53上设有纸杯检测装置，所述出杯工位54上设有废杯剔除装置，所述摇杆装置上设有送纸滑动机构9、拉杯筒滑动机构10，所述杯底纸进料机构3通过杯底纸输送机构8与杯底纸冲切工位41相连接，所述杯身片料进料机构2、侧缝加热机构6、侧缝粘合机构7之间通过送纸滑动机构9相连接，所述侧缝粘合机构7通过拉杯筒滑动机构10与第一接杯筒工位42相连接，所述第一出杯工位与第二接杯筒工位相对应。所述纸杯检测装置包括检测镜头装置、可编程控制器，所述检测镜头装置包括杯口检测镜头531、杯底检测镜头532，所述杯口检测镜头531设于纸杯检测工位53上侧，所述杯底检测镜头532设于纸杯检测工位53下侧，所述废杯剔除装置包括V型笼子541，所述V型笼子541下端设有一个入杯口542、上端设有两个出杯口543，所述V型笼子541上部设有气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸容器成型机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有杯身片进料机构、杯底纸进料机构、第一多工位分度转盘、第二多工位分度转盘、摇杆装置，所述杯身片料进料机构后依次设有侧缝加热机构、侧缝粘合机构，所述第一多工位分度转盘上依次设有杯底纸冲切工位、第一接杯筒工位、一次杯底加热工位、二次杯底加热工位、杯底内卷工位、杯底粘合工位、第一出杯工位，所述第二多工位分度转盘上依次设有第二接杯筒工位、一次卷边工位、二次卷边工位、纸杯检测工位、出杯工位，所述纸杯检测工位上设有纸杯检测装置，所述出杯工位上设有废杯剔除装置，所述摇杆装置上设有送纸滑动机构、拉杯筒滑动机构，所述杯底纸进料机构通过杯底纸输送机构与杯底纸冲切工位相连接，所述杯身片料进料机构、侧缝加热机构、侧缝粘合机构之间通过送纸滑动机构相连接，所述侧缝粘合机构通过拉杯筒滑动机构与第一接杯筒工位相连接，所述第一出杯工位与第二接杯筒工位相对应。

【技术特征摘要】
1.一种纸容器成型机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有杯身片进料机构、杯底纸进料机构、第一多工位分度转盘、第二多工位分度转盘、摇杆装置，所述杯身片料进料机构后依次设有侧缝加热机构、侧缝粘合机构，所述第一多工位分度转盘上依次设有杯底纸冲切工位、第一接杯筒工位、一次杯底加热工位、二次杯底加热工位、杯底内卷工位、杯底粘合工位、第一出杯工位，所述第二多工位分度转盘上依次设有第二接杯筒工位、一次卷边工位、二次卷边工位、纸杯检测工位、出杯工位，所述纸杯检测工位上设有纸杯检测装置，所述出杯工位上设有废杯剔除装置，所述摇杆装置上设有送纸滑动机构、拉杯筒滑动机构，所述杯底纸进料机构通过杯底纸输送机构与杯底纸冲切工位相连接，所述杯身片料进料机构、侧缝加热机构、侧缝粘合机构之间通过送纸滑动机构相连接，所述侧缝粘合机构通过拉杯筒滑动机构与第一接杯筒工位相连接，所述第一出杯工位与第二接杯筒工位相对应。2.根据权利要求1所述的纸容器成型机，其特征在于：所述纸杯检测装置包括检测镜头装置、可编程控制器，所述检测镜头装置包括杯口检测镜头、杯底检测镜头，所述杯口检测镜头设于纸杯检测工位上侧，所述杯底检测镜头设于纸杯检测工位下侧，所述废杯剔除装置包括V型笼子，所述V型笼子下端设有一个入杯口、上端设有两个出杯口，所述V型笼子上部设有气缸、中间设有分流摆杆，所述气缸与分流摆杆相连接，所述分流摆杆位于上端两个出杯口之间，所述入杯口与出杯工位位置对应，所述杯口检测镜头、杯底检测镜头、气缸分别与可编程控制器相连接。3.根据权利要求1所述的纸容器成型机，其特征在于：所述摇杆装置为立式摇杆，所述立式摇杆包括摇杆支座、上固定板、下固定板，所述摇杆支座上设有第一拉杯筒摇杆、第二拉杯筒摇杆，所述第一拉杯筒摇杆、第二拉杯筒摇杆之间设有送纸摇杆，所述摇杆支座前侧设有转轴支座，所述转轴支座上设有转轴，所述转轴通过下连杆分别与第一拉杯筒摇杆、送纸摇...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建平，
申请(专利权)人：王建平，
类型：发明
国别省市：浙江,33