The utility model discloses a laser radar, which comprises a pedestal base and a rotating PTZ rotated on the base of the Yuntai platform, and a rotating speed control device for controlling the rotation speed of the rotating pan tilt is arranged on the pedestal base, and a laser distance measuring module is arranged on the rotating platform. When the need to measure the details of the object more, may be appropriate to reduce the speed of the rotary head speed control device, so the rotating head each turn, will output laser distance measurement module is the increase of the number of the output points have more fine angular resolution, in addition when the output points need more, may be appropriate to improve the speed of rotary head.
【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达
本技术涉及雷达领域,特别是涉及一种激光雷达。
技术介绍
激光雷达通过向探测目标发射激光束,然后将发射获得的信号与发射的信号进行比较处理后,即可获得探测目标的有关信息,如距离、速度、高度、外形等信息。但是现有的激光雷达产品,一般具备最大的输出点频率,在该频率下,激光雷达旋转时,每一圈所输出的点数是固定的,因此其适用性较差,难以满足获取不同输出点频率的需求。因此,如何提供一种可获取不同输出点频率的激光雷达,是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种激光雷达,可以有效解决激光雷达输出点固定,而导致其适用性较差等问题。为解决上述技术问题,本技术提供了如下技术方案:一种激光雷达,包括:云台底座和可在所述云台底座上转动的旋转云台,所述云台底座上设有控制所述旋转云台转速的转速控制装置,所述旋转云台上设有激光距离测量模块。优选地,还包括控制所述激光距离测量模块的输出点频率的处理器,所述处理器设置在所述旋转云台上。优选地,还包括和所述处理器连接的转速测量装置,所述处理器可根据所述转速测量装置检测到的转速控制所述激光距离测量模块的输出点频率。优选地,所述转速测量装置设置在所述旋转云台上。优选地,所述转速控制装置包括变速电机和传动机构,所述传动机构分别和所述变速电机以及所述旋转云台连接。优选地,所述传动机构为皮带,所述旋转云台上的侧壁上设有环形凹槽,所述皮带分别套设在所述变速电机的输出端和所述环形凹槽上。与现有技术相比,上述技术方案具有以下优点:本技术所提供的一种激光雷达,包括:云台底座和可在云台底座上转动的旋转云台,云台底座上设有控制旋转 ...
【技术保护点】
一种激光雷达,其特征在于,包括:云台底座和可在所述云台底座上转动的旋转云台,所述云台底座上设有控制所述旋转云台转速的转速控制装置,所述旋转云台上设有激光距离测量模块。
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达,其特征在于,包括:云台底座和可在所述云台底座上转动的旋转云台,所述云台底座上设有控制所述旋转云台转速的转速控制装置,所述旋转云台上设有激光距离测量模块。2.根据权利要求1所述的激光雷达,其特征在于,还包括控制所述激光距离测量模块的输出点频率的处理器,所述处理器设置在所述旋转云台上。3.根据权利要求2所述的激光雷达,其特征在于,还包括和所述处理器连接的转速测量装置,所述处理器可根据所述转速测量装置检测到...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭盖华,李少海,
申请(专利权)人:深圳乐行天下科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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