一种连杆伺服喷雾机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种连杆伺服喷雾机，本实用新型专利技术横移组件提供水平运动，手臂组件提供上下运动，从而带动喷雾组件按特定轨迹运动，再由阀体箱组件提供气源、水源，在喷雾组件处混合实现喷雾的目的，其中横移组件采用伺服电机、滚珠丝杆、直线导轨结构，为整机提供水平运动的支撑和动力，阀体箱组件是为整机提供水源、气源及相应控制的组件，手臂组件采用伺服马达、减速电机为整机提供上下运动动力，喷雾组件是把阀体箱组件提供的水、气进行混合后从喷雾组件置喷出，操作简易且解决了无法精确控制的问题，水平、上下运动全部采用伺服电机控制，控制部分全部分开独立操作，结构简单，工作稳定，有效提高工作效率，且减轻劳动力，从而减少成本。

A connecting rod servo sprayer

The utility model relates to a connecting rod servo sprayer, the utility model has the advantages of sliding component provides horizontal movement, arm assembly provides up and down movement, so as to drive the spray assembly according to the specific trajectory, the valve box component provides air source, water in the spray assembly to achieve mixing spray, the transverse component uses servo motor, ball screw and linear guide structure, provide the horizontal movement of the support and power for the whole body, box component is to provide water, air and the corresponding control for the machine, the arm assembly adopts servo motor, gear motor provides power for the whole movement, the body is the spray assembly box assembly to provide water, gas mixture from the spray assembly spray, simple operation and solves the problems of imprecise control level, and up and down movement adopts the servo motor control The control part is operated separately and independently, the structure is simple, the work is stable, the work efficiency is improved effectively, and the labor force is lighten, thus the cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种连杆伺服喷雾机
本技术涉及一种喷雾机领域，尤其是一种连杆伺服喷雾机。
技术介绍
喷雾机是一种将液体分散成雾状的机械，传统喷雾机主要用于农业上的施药操作，随着社会发展，现在喷雾机也涉及医用领域，甚至还扩展至普通的民用领域，如夏日消暑、物品消毒等，以此改善空气质量，美化环境、以景观、保湿、防尘、造景为目的，在自然园林、环境景观方面应用广泛，如景区、广场、公园、绿化工程、舞台、连廊、休息亭、室内外餐厅等。随着社会的发展，现有喷雾机设备都采用气动、普通异步马达结构的连杆喷雾机，这种结构因选用的气缸、普通马达不能精确控制，从而出现定位不准，不能多轴联动，采用伺服马达控制的直立齿轮齿条喷雾机因动作速度过慢，工作周期过长影响工作效率，操作过程复杂，对于非本领域人员并不能完全控制使用。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种连杆伺服喷雾机，可以提高工作效率，减轻劳动力，从而减少成本，且操作简易且解决了无法精确控制的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种连杆伺服喷雾机，包含有横移组件、阀体箱组件、手臂组件、喷雾组件；所述横移组件包括滑座体、滑座安装块、伺服电机、滚珠丝杆、安装板，所述滚珠丝杆固定设于滑座体内，所述伺服电机通过安装板固定设于滑座体外侧，所述伺服电机的转轴连接有主动带轮，所述滚珠丝杆一端连接有从动带轮，另一端通过轴承与滑座体内侧固定，所述主动带轮与从动带轮之间套接有同步带，所述滑座体上端两侧设有直线导轨，所述滑座安装块两侧与直线导轨固定，且滑座安装块还与滚珠丝杆的螺母固定；所述阀体箱组件包括阀体箱，所述阀体箱固定设于滑座安装块上端，所述阀体箱上端设有拖链托板，侧面设有阀体气管、阀体水管，所述手臂组件包括伺服马达、减速电机、固定侧板、连接手臂、喷雾手臂，所述固定侧板固定在滑座安装块上，且与阀体箱相邻设置，所述减速电机与固定侧板固定，所述伺服马达与减速电机驱动连接，所述连接手臂一端与减速电机驱动连接、另一端与喷雾手臂连接，所述喷雾手臂一端与拖链托板连接，另一端与喷雾组件连接，所述喷雾组件通过气管与阀体箱连接。进一步地，所述阀体箱内设有汇流板组件、空气过滤器、电磁阀组件，所述阀体气管、阀体水管分别与电磁阀组件连接，所述空气过滤器与汇流板组件连接，所述喷雾组件包括喷雾连接板、喷雾板、雾化器，所述喷雾连接板一端与喷雾手臂连接，另一端喷雾板连接，所述雾化器与喷雾板固定，所述电磁阀组件通过气管与喷雾连接板连接，所述喷雾连接板与雾化器相通，所述雾化器通过气管与汇流板组件连接。进一步地，所述的横移组件还包含有缓冲垫、支撑块、支撑杆，所述缓冲垫设置在滑座体内侧，且与滑座安装块位置相对应，所述安装板的下端与支撑杆固定连接，所述支撑块套接在支撑杆表面。进一步地，所述连接手臂包括主动手臂、从动手臂，所述主动手臂下端与减速电机驱动连接，上端连接有喷雾手臂连接板，所述从动手臂下端与主动手臂连接，上端与喷雾手臂连接板连接，所述喷雾手臂与喷雾手臂连接板固定。进一步地，所述固定侧板还设有限制连接手臂的下限位块，所述下限位块上端还设有缓冲块。进一步地，所述安装板设于滑座体一侧，且通过不锈钢六角螺丝和螺母相适配与滑座体固定。本技术的有益效果在于：本技术主要包括分横移组件、阀体箱组件、手臂组件、喷雾组件，横移组件提供水平运动，手臂组件提供上下运动，从而带动喷雾组件按特定轨迹运动，再由阀体箱组件提供气源、水源，在喷雾组件处混合实现喷雾的目的，其中横移组件采用伺服电机、滚珠丝杆、直线导轨结构，为整机提供水平运动的支撑和动力，阀体箱组件是为整机提供水源、气源及相应控制的组件，手臂组件采用伺服马达、减速电机为整机提供上下运动动力，喷雾组件是把阀体箱组件提供的水、气进行混合后从喷雾组件置喷出，操作简易且解决了无法精确控制的问题，水平、上下运动全部采用伺服电机控制，控制部分全部分开独立操作，结构简单，工作稳定，有效提高工作效率，且减轻劳动力，从而减少成本。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是横移组件的结构图。图3是阀体箱组件的结构图。图4是手臂组件的结构图。附图标号说明：1：安装板；2：伺服电机；3：直线导轨；4：滚珠丝杆；5：滑座安装块；6：滑座体；7：阀体箱；8：拖链托板；9：伺服马达；10：减速电机；11：固定侧板；12：喷雾手臂；13：汇流板组件；14：空气过滤器；15：电磁阀组件；16：喷雾连接板；17：喷雾板；18：雾化器；19：缓冲垫；20：支撑块；21：支撑杆；22：主动手臂；23：从动手臂；24：下限位块；25：缓冲块；66：阀体水管；67：阀体气管；111：主动带轮；112：从动带轮。具体实施方式请参阅图1所示，本技术关于：一种连杆伺服喷雾机，包含有横移组件、阀体箱组件、手臂组件、喷雾组件；所述横移组件包括滑座体6、滑座安装块5、伺服电机2、滚珠丝杆4、安装板1，所述滚珠丝杆4固定设于滑座体6内，所述伺服电机2通过安装板1固定设于滑座体6外侧，所述伺服电机2的转轴连接有主动带轮111，所述滚珠丝杆4一端连接有从动带轮112，另一端通过轴承与滑座体6内侧固定，所述主动带轮111与从动带轮112之间套接有同步带，所述滑座体6上端两侧设有直线导轨3，所述滑座安装块5两侧与直线导轨3固定，且滑座安装块5还与滚珠丝杆4的螺母固定，所述阀体箱组件包括阀体箱7，所述阀体箱7固定设于滑座安装块5上端，所述阀体箱7上端设有拖链托板8，侧面设有阀体气管66、阀体水管67，所述手臂组件包括伺服马达9、减速电机10、固定侧板11、连接手臂、喷雾手臂12，所述固定侧板11固定在滑座安装块5上，且与阀体箱7相邻设置，所述减速电机10与固定侧板11固定，所述伺服马达9与减速电机10驱动连接，所述连接手臂一端与减速电机10驱动连接、另一端与喷雾手臂12连接，所述喷雾手臂12一端与拖链托板8连接，另一端与喷雾组件连接，所述喷雾组件通过气管与阀体箱7连接。进一步地，所述阀体箱7内设有汇流板组件13、空气过滤器14、电磁阀组15，所述阀体气管67、阀体水管66分别与电磁阀组件15连接，所述空气过滤器14与汇流板13组件连接，所述喷雾组件包括喷雾连接板16、喷雾板17、雾化器18，所述喷雾连接板16一端与喷雾手臂12连接，另一端喷雾板17连接，所述雾化器18与喷雾板17固定，所述电磁阀组件15通过气管与喷雾连接板16连接，所述喷雾连接板16与雾化器18相通，所述雾化器18通过气管与汇流板组件13连接，水、气控制全部实现模块化，功能互不干扰，汇流板组件13设有水控系统和气控系统，可以对阀体气管67、阀体水管66开关控制，电磁阀组件15通过多端口的属性，从而实现分离气体的目的，可根据实际需求随意控制。进一步地，所述的横移组件还包含有缓冲垫19、支撑块20、支撑杆21，所述缓冲垫19设置在滑座体6内侧，且与滑座安装块5位置相对应，所述安装板1的下端与支撑杆72固定连接，所述支撑块71套接在支撑杆72表面，缓冲垫19的使用主要起到的是保护作用，延长机械的使用寿命，支撑块71、支撑杆72提供横移组件的平衡性和支撑性。进一步地，所述连接手臂包括主动手臂22、从动手臂23、喷雾手臂连接板，所述主动手臂22下端与减速电机10驱动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连杆伺服喷雾机，其特征在于，包含有横移组件、阀体箱组件、手臂组件、喷雾组件；所述横移组件包括滑座体、滑座安装块、伺服电机、滚珠丝杆、安装板，所述滚珠丝杆固定设于滑座体内，所述伺服电机通过安装板固定设于滑座体外侧，所述伺服电机的转轴连接有主动带轮，所述滚珠丝杆一端连接有从动带轮，另一端通过轴承与滑座体内侧固定，所述主动带轮与从动带轮之间套接有同步带，所述滑座体上端两侧设有直线导轨，所述滑座安装块两侧与直线导轨固定，且滑座安装块还与滚珠丝杆的螺母固定；所述阀体箱组件包括阀体箱，所述阀体箱固定设于滑座安装块上端，所述阀体箱上端设有拖链托板，侧面设有阀体气管、阀体水管，所述手臂组件包括伺服马达、减速电机、固定侧板、连接手臂、喷雾手臂，所述固定侧板固定在滑座安装块上，且与阀体箱相邻设置，所述减速电机与固定侧板固定，所述伺服马达与减速电机驱动连接，所述连接手臂一端与减速电机驱动连接、另一端与喷雾手臂连接，所述喷雾手臂一端与拖链托板连接，另一端与喷雾组件连接，所述喷雾组件通过气管与阀体箱连接。

【技术特征摘要】
1.一种连杆伺服喷雾机，其特征在于，包含有横移组件、阀体箱组件、手臂组件、喷雾组件；所述横移组件包括滑座体、滑座安装块、伺服电机、滚珠丝杆、安装板，所述滚珠丝杆固定设于滑座体内，所述伺服电机通过安装板固定设于滑座体外侧，所述伺服电机的转轴连接有主动带轮，所述滚珠丝杆一端连接有从动带轮，另一端通过轴承与滑座体内侧固定，所述主动带轮与从动带轮之间套接有同步带，所述滑座体上端两侧设有直线导轨，所述滑座安装块两侧与直线导轨固定，且滑座安装块还与滚珠丝杆的螺母固定；所述阀体箱组件包括阀体箱，所述阀体箱固定设于滑座安装块上端，所述阀体箱上端设有拖链托板，侧面设有阀体气管、阀体水管，所述手臂组件包括伺服马达、减速电机、固定侧板、连接手臂、喷雾手臂，所述固定侧板固定在滑座安装块上，且与阀体箱相邻设置，所述减速电机与固定侧板固定，所述伺服马达与减速电机驱动连接，所述连接手臂一端与减速电机驱动连接、另一端与喷雾手臂连接，所述喷雾手臂一端与拖链托板连接，另一端与喷雾组件连接，所述喷雾组件通过气管与阀体箱连接。2.根据权利要求1所述的一种连杆伺服喷雾机，其特征在于，所述阀体箱内设有汇流板组件、空气过滤器、电磁阀组件，所述阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊辉，
申请(专利权)人：深圳市昊丹机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44