The invention discloses a full automatic type curve machine, which comprises a shell, sheet feeding mechanism, the first mechanism, X axis motion mechanism, Z mechanism, CCD axis motion detection assembly and spindle cover mechanism, a discharging mechanism and second mechanical hand feeding machine material on hand, into the above the feeding mechanism installed first feeding mechanism on the manipulator, manipulator on the first side feeding mechanism under the setting of Y axis tray and the top edge of the sheet metal shell is also provided with a cover plate mechanism, Y axis motion tray is arranged at the side surface of the X axis Z axis motion mechanism, movement mechanism, CCD detection and electrical components spindle. The automatic on-line curve control machine, computer equipped with powerful software with automatic tool path correction function, CCD teaching tool path editing, motion safety protection function, intelligent, automatic, efficient and stable, from the bottom portion of the plate so there is no need to flip the tray, double working position, dual manipulator take material, meet the requirement of production and improve efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动在线式曲线分板机
本专利技术涉及分板机
,具体为一种全自动在线式曲线分板机。
技术介绍
曲线分板机可以应对曲线分板、直线分板,具有切割应力小,速度快的优点。常见的分板机分割头在PCB基板上方,而一些PCB加工组装工艺要求高部品朝上,因此分板时常见分板机需要进行PCB翻板动作。现有的分板机对于PCB翻板不能满足工艺要求,且效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动在线式曲线分板机,满足工艺要求及提升效率,解决了现有技术中的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种全自动在线式曲线分板机,包括外壳钣金、入料机构、第一机械手上下料机构、X轴运动机构、Z轴运动机构、CCD检测组件及电主轴、盖板机构、出料机构和第二机械手上下料机构,所述外壳钣金上罩有外罩,所述外壳钣金的顶端边缘处安装入料机构,所述入料机构的上方安装第一机械手上下料机构,第一机械手上下料机构的一侧设置Y轴运动托盘,所述外壳钣金的顶端边缘处还安装有盖板机构,所述Y轴运动托盘的侧面安装有X轴运动机构、Z轴运动机构、CCD检测组件及电主轴,Y轴运动托盘的下方设置有滑轨,所述Z轴运动机构的一侧安装出料机构和第二机械手上下料机构,所述入料机构的侧面安装有控制电脑。优选的,所述Y轴运动托盘上设置治具,治具放置基板。优选的,所述第一机械手上下料机构和第二机械手上下料机构通过伺服电机驱动。优选的,所述入料机构、第一机械手上下料机构、X轴运动机构、Z轴运动机构、CCD检测组件及电主轴、盖板机构、出料机构和第二机械手上下料机构均受控于电控系统。与现有技术相比,本专利技术的有益效果 ...
【技术保护点】
一种全自动在线式曲线分板机,包括外壳钣金(1)、入料机构(2)、第一机械手上下料机构(3)、X轴运动机构(5)、Z轴运动机构(6)、CCD检测组件及电主轴(7)、盖板机构(8)、出料机构(9)和第二机械手上下料机构(10),其特征在于:所述外壳钣金(1)上罩有外罩(13),所述外壳钣金(1)的顶端边缘处安装入料机构(2),所述入料机构(2)的上方安装第一机械手上下料机构(3),第一机械手上下料机构(3)的一侧设置Y轴运动托盘(4),所述外壳钣金(1)的顶端边缘处还安装有盖板机构(8),所述Y轴运动托盘(4)的侧面安装有X轴运动机构(5)、Z轴运动机构(6)、CCD检测组件及电主轴(7),Y轴运动托盘(4)的下方设置有滑轨(11),所述Z轴运动机构(6)的一侧安装出料机构(9)和第二机械手上下料机构(10),所述入料机构(2)的侧面安装有控制电脑(12)。
【技术特征摘要】
1.一种全自动在线式曲线分板机,包括外壳钣金(1)、入料机构(2)、第一机械手上下料机构(3)、X轴运动机构(5)、Z轴运动机构(6)、CCD检测组件及电主轴(7)、盖板机构(8)、出料机构(9)和第二机械手上下料机构(10),其特征在于:所述外壳钣金(1)上罩有外罩(13),所述外壳钣金(1)的顶端边缘处安装入料机构(2),所述入料机构(2)的上方安装第一机械手上下料机构(3),第一机械手上下料机构(3)的一侧设置Y轴运动托盘(4),所述外壳钣金(1)的顶端边缘处还安装有盖板机构(8),所述Y轴运动托盘(4)的侧面安装有X轴运动机构(5)、Z轴运动机构(6)、CCD检测组件及电主轴(7),Y轴运动托盘(4)的下方设置有滑轨(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪丰,吴让春,
申请(专利权)人:东莞市科立电子设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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