全自动淋香机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动淋香机，包括机架、滚筒、烘干装置、料斗、送料装置和收料装置，所述机架顶部设有料斗，所述机架内底部设有料槽，所述机架背板设有两头圆形的环形槽口，机架内沿环形槽口排列有若干个滚筒；所述送料装置设置于收料装置下方，所述送料装置包括通过支撑架固定于机架上的喇叭形物料箱和送料机构；所述收料装置由机械手和收料容器组成，所述机械手包括机械臂、机械夹爪和控制机械臂和机械夹爪动作的气压缸A和气压缸B，上述烘干装置、第一电机、送料机构、气压缸A和气压缸B均与控制箱连接。本实用新型专利技术实现全自动化机械制香，降低工人劳动强度。

Automatic fragrance drenching machine

The utility model relates to an automatic spraying machine comprises a frame, incense, roller, a drying device, a hopper, feeding device and the material collecting device, wherein the frame is arranged at the top of the hopper, the chassis is provided at the bottom of the trough, the frame is provided with an annular notch at both ends of the circular plate and frame are arranged along the annular slot a plurality of rollers; the feeding device is arranged below the material receiving device, wherein the feeding device includes a support frame through a horn shaped material box is fixed on the frame and feeding mechanism; the receiving device comprises a manipulator and a receiving container, the manipulator including mechanical arm, mechanical claw and control the mechanical arm and the mechanical claw action of cylinder A and B pneumatic cylinder, the drying device, a first motor, a feeding mechanism, a pneumatic cylinder A and B pneumatic cylinder are connected with the control box. The utility model realizes the fully automatic mechanical fragrance, and reduces the labor intensity of the workers.

【技术实现步骤摘要】
全自动淋香机
本技术涉及制香设备，尤其涉及一种全自动淋香机。
技术介绍
淋香主要的用途是在寺庙等佛教场所礼佛使用，或者其它场所供奉或祭祀使用，其结构由一根长条形细竹签一头大段均匀覆裹上香粉制成香棒，一端另留出一小段裸竹作为手持用。目前大部分淋香的制作采用手工制作方式，其制作工艺流程是用先制好的细竹签浸湿后沾上调配好的的香粉，然后再经过上内粉、滚动，上皮粉、滚动，再晒香制成成品。手工技术制香的制作质量对工人的要求比较高，且手工制香的生产效率不高，工人的劳动强度也较大。因此，人们专利技术了淋香机，实现了机械制香，大大提高制香效率，降低工人的劳动强度。而目前的淋香机仅在裹覆香粉工序实现机械制香，属于半自动化机械制香，且需两个操作人员长时间持续喂给细竹签以及收回制好的香棒，用工成本高，劳动强度大
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种全自动淋香机，以实现全自动化机械制香，减少用工成本，降低工人劳动强度。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种全自动淋香机，其特征在于：包括机架、滚筒、烘干装置、料斗、送料装置和收料装置，所述机架为正面具有敞口的长箱体式箱架，所述机架顶部设有料斗，所述机架内底部设有料槽，所述机架背板设有两头圆形的环形槽口，机架内沿环形槽口排列有若干个滚筒，所述滚筒前端开有进料口，所述滚筒外圆周设有多排进料孔及多个刮料板，所述滚筒轴心处安装有传动轴，所述传动轴通过传动机构由设置在机架背面的第一电机驱动绕水平轴心线旋转；所述送料装置设置于收料装置下方，所述送料装置包括通过支撑架固定于机架上的喇叭形物料箱和送料机构，所述喇叭形物料箱前后侧面底部分别设有同心且口径大小相同的出料口与推杆进口，靠近滚筒前端开口，所述送料机构的推杆指向喇叭形物料箱的推杆进口；所述收料装置由机械手和收料容器组成，所述机械手包括机械臂、机械夹爪和控制机械臂和机械夹爪动作的气压缸A和气压缸B，气压缸A控制机械臂的前进和后退，气压缸B控制机械夹爪的夹料和送料，上述烘干装置、第一电机、送料机构、气压缸A和气压缸B均与控制箱连接。在本实施例中，所述烘干装置由热风机、第二电机、风管与烘干管道组成，所述热风机和第二电机设置于机架外侧，所述热风机与第二电机连接，所述机架顶部设有开口，所述烘干管道包围上层滚筒，所述烘干管道顶面中间设有进风口，所述热风机出风口通过风管穿过机架上的开口连接于烘干管道的进风口。在本实施例中，所述烘干管道底部中间向两端具有向下的斜度，所述斜度为5～15°。在本实施例中，每个所述刮料板底部连接于每排进料孔旁，其整体呈月牙形，倾斜设置于进料孔一侧。在本实施例中，所述机架由机箱主体、箱盖组成，所述机箱为前端开口的机壳，所述箱盖经螺栓紧固于机架前端开口，一端给机架留有敞口。在本实施例中，所述滚筒下层平行靠近料槽斜坡。在本实施例中，所述机械臂由外臂和顶杆组成，所述外臂为管状结构，所述顶杆穿入外臂，一端固定于机架上，所述外臂与气压缸A的推杆固定连接，所述机械夹爪由移动夹板和固定夹板组成，所述固定夹板固定于外臂底端，所述气压缸B固定于外臂上端，与所述顶杆垂直，所述移动夹板固定于气压缸B上的推杆。在本实施例中，所述环形槽口上的下层滚筒轴向外侧还设有上搓动皮带和下搓动皮带，上搓动皮带的传动轮与凸轮机构传动连接，其回转体整体长度与下层头尾两滚筒的间距相当；上搓动皮带和下搓动皮带的皮带面相互贴近设置，两者间的合缝线位于滚筒的内壁面底部稍高处并与料槽底部平行。与现有技术相比，本技术提供的一种全自动淋香机可实现全自动化机械制香，减少用工成本，降低工人劳动强度。附图说明图1为本技术实施例的构造示意图。图中：1-机架，2-收料装置，3-烘干管道，4-料斗，5-箱盖，6-热风机，7-滚筒，8-环形槽口，9-料槽，10-送料机构，11-喇叭形物料箱。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1所示，一种全自动淋香机，其特征在于：包括机架1、滚筒7、烘干装置、料斗4、送料装置和收料装置2，所述机架1为正面具有敞口的长箱体式箱架，所述机架1顶部设有料斗4，所述机架1内底部设有料槽9，所述机架1背板设有两头圆形的环形槽口8，机架1内沿环形槽口8排列有若干个滚筒7，所述滚筒7前端开有进料口，所述滚筒7外圆周设有多排进料孔及多个刮料板，所述滚筒7轴心处安装有传动轴，所述传动轴通过传动机构由设置在机架1背面的第一电机驱动绕水平轴心线旋转，所述送料装置设置于收料装置2下方，所述送料装置包括通过支撑架固定于机架1上的喇叭形物料箱11和送料机构10，所述喇叭形物料箱11前后侧面底部分别设有同心且口径大小相同的出料口与推杆进口，靠近滚筒7前端开口，所述送料机构10的推杆指向喇叭形物料箱11的推杆进口；所述收料装置2由机械手和收料容器组成，所述机械手包括机械臂、机械夹爪和控制机械臂和机械夹爪动作的气压缸A和气压缸B，气压缸A控制机械臂的前进和后退，气压缸B控制机械夹爪的夹料和送料，上述烘干装置、第一电机、送料机构10、气压缸A和气压缸B均与控制箱连接。在本实施例中，所述烘干装置由热风机6、第二电机、风管与烘干管道3组成，所述热风机6和第二电机设置于机架1外侧，所述热风机6与第二电机连接，所述机架1顶部设有开口，所述烘干管道3包围上层滚筒7，所述烘干管道3顶面中间设有进风口，所述热风机6出风口通过风管穿过机架1上的开口连接于烘干管道3的进风口。在本实施例中，所述烘干管道3底部中间向两端具有向下的斜度，所述斜度为5～15°。在本实施例中，每个所述刮料板底部连接于每排进料孔旁，其整体呈月牙形，倾斜设置于进料孔一侧。在本实施例中，所述机架1由机箱主体、箱盖5组成，所述机箱为前端开口的机壳，所述箱盖5经螺栓紧固于机架1前端开口，一端给机架1留有敞口。在本实施例中，所述滚筒7下层平行靠近料槽9斜坡。在本实施例中，所述机械臂由外臂和顶杆组成，所述外臂为管状结构，所述顶杆穿入外臂，一端固定于机架1上，所述外臂与气压缸A的推杆固定连接，所述机械夹爪由移动夹板和固定夹板组成，所述固定夹板固定于外臂底端，所述气压缸B固定于外臂上端，与所述顶杆垂直，所述移动夹板固定于气压缸B上的推杆。在本实施例中，所述环形槽口上的下层滚筒7轴向外侧还设有上搓动皮带和下搓动皮带，上搓动皮带的传动轮与凸轮机构传动连接，其回转体整体长度与下层头尾两滚筒7的间距相当；上搓动皮带和下搓动皮带的皮带面相互贴近设置，两者间的合缝线位于滚筒7的内壁面底部稍高处并与料槽9底部平行。本技术的具体实施过程：将打湿的竹签放入喇叭形物料箱11，打开控制箱，启动开关，送料机构10的推杆将喇叭形物料箱11的竹签由底部出口推出从滚筒7前端进入，滚筒7沿环形槽口8转动，滚筒7内竹签经过底部料槽9粘香粉，香粉由月牙形刮料板刮起，从进料口进入滚筒7内，这时湿的竹签粘住香粉，下层滚筒7外侧的上下搓动皮带带动滚筒7转动，滚筒7转动将多余香粉打磨光滑，均匀光滑的竹签香随滚筒7进入上层滚筒7经烘干装置烘干，所述烘干管道3底部为倾斜，可使竹签香上的香粉被热风机6吹到烘干管道3两侧落入料槽9内，烘干过的竹签香则被机械手夹住送出至收料容本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动淋香机，其特征在于：包括机架、滚筒、烘干装置、料斗、送料装置和收料装置，所述机架为正面具有敞口的长箱体式箱架，所述机架顶部设有料斗，所述机架内底部设有料槽，所述机架背板设有两头圆形的环形槽口，机架内沿环形槽口排列有若干个滚筒，所述滚筒前端开有进料口，所述滚筒外圆周设有多排进料孔及多个刮料板，所述滚筒轴心处安装有传动轴，所述传动轴通过传动机构由设置在机架背面的第一电机驱动绕水平轴心线旋转；所述送料装置设置于收料装置下方，所述送料装置包括通过支撑架固定于机架上的喇叭形物料箱和送料机构，所述喇叭形物料箱前后侧面底部分别设有同心且口径大小相同的出料口与推杆进口，靠近滚筒前端开口，所述送料机构的推杆指向喇叭形物料箱的推杆进口；所述收料装置由机械手和收料容器组成，所述机械手包括机械臂、机械夹爪和控制机械臂和机械夹爪动作的气压缸A和气压缸B，气压缸A控制机械臂的前进和后退，气压缸B控制机械夹爪的夹料和送料，上述烘干装置、第一电机、送料机构、气压缸A和气压缸B均与控制箱连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动淋香机，其特征在于：包括机架、滚筒、烘干装置、料斗、送料装置和收料装置，所述机架为正面具有敞口的长箱体式箱架，所述机架顶部设有料斗，所述机架内底部设有料槽，所述机架背板设有两头圆形的环形槽口，机架内沿环形槽口排列有若干个滚筒，所述滚筒前端开有进料口，所述滚筒外圆周设有多排进料孔及多个刮料板，所述滚筒轴心处安装有传动轴，所述传动轴通过传动机构由设置在机架背面的第一电机驱动绕水平轴心线旋转；所述送料装置设置于收料装置下方，所述送料装置包括通过支撑架固定于机架上的喇叭形物料箱和送料机构，所述喇叭形物料箱前后侧面底部分别设有同心且口径大小相同的出料口与推杆进口，靠近滚筒前端开口，所述送料机构的推杆指向喇叭形物料箱的推杆进口；所述收料装置由机械手和收料容器组成，所述机械手包括机械臂、机械夹爪和控制机械臂和机械夹爪动作的气压缸A和气压缸B，气压缸A控制机械臂的前进和后退，气压缸B控制机械夹爪的夹料和送料，上述烘干装置、第一电机、送料机构、气压缸A和气压缸B均与控制箱连接。2.根据权利要求1所述的全自动淋香机，其特征在于：所述烘干装置由热风机、第二电机、风管与烘干管道组成，所述热风机和第二电机设置于机架外侧，所述热风机与第二电机连接，所述机架顶部设有开口，所述烘干管道包围上层滚筒，所述烘干管道顶面中间设有进风口，所述热风机出...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢少勇，
申请(专利权)人：厦门市宋香工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35