车辆载重监控方法及装置制造方法及图纸

技术编号:17042981 阅读:36 留言:0更新日期:2018-01-17 16:21
本发明专利技术提供了一种车辆载重监控方法及装置,涉及数据处理技术领域。利用卫星定位系统可以计算得到车辆的重量,可以实时的进行车辆重量的监控。不必使用地磅等检测工具,提高车辆载重的监测效率,使车辆载重的监测不受时间、地点的影响,为交通、道路、安全监管部门提供第一手的车辆载重情况资料。通过车辆载重的计算和监控,可以及时发现超重超载车辆,避免安全事故的发生,减小生命和财产损失。同时避免对道路交通安全的影响。

Vehicle load monitoring method and device

The invention provides a vehicle load monitoring method and device, which relates to the field of data processing technology. The weight of the vehicle can be calculated by the satellite positioning system, and the vehicle weight monitoring can be carried out in real time. Without the use of loadometer and other detection tools, improve the monitoring efficiency of vehicle load, the vehicle load monitoring effect by the time, location, transportation, roads, safety supervision departments to provide first-hand information of vehicle load. Through the calculation and monitoring of vehicle load, we can find the overweight and overloaded vehicles in time, avoid the occurrence of safety accidents and reduce the loss of life and property. At the same time, avoid the impact on road traffic safety.

【技术实现步骤摘要】
车辆载重监控方法及装置
本专利技术涉及数据处理
,具体而言,涉及一种车辆载重监控方法及装置。
技术介绍
随着社会进步,公路运输业和商业贸易发展速度越来越快,各种运输车辆为了追求经济利益,超载行为日渐普遍。车辆超载不仅给行车安全带来隐患,同时也给道、桥、隧等交通设施造成了巨大压力。很多道路路面和桥梁因此使得设计寿命大大缩短。为了解决超载问题,相关部门往往采用突击检查的方式,对过往车辆进行停车称重,检测其是否超载。然而这种方式却并不能很好地解决货车超载问题,一方面,停车检测效率极低,很容易造成交通拥堵。另一方面,检查点需要配备大型称重设施,不易挪动,只能设在少数固定位置,违规车辆经常会绕行以躲避检查。车辆动态测重的方式主要分为整车计量和轴重计量方式两种:传统的整车计量方式,需要比较大的秤台,这大大增加了工程造价和难度;轴重测量,即分别测出车辆各轴的轴重,再由称重系统计算出整车重量。目前,车辆动态测重技术都是利用各种传感器组成一个较复杂的测重系统来进行,存在造价昂贵、只能定点布置,不能实时获取车重的问题。在没有记重传感器的路段,难以对车辆的实际荷载和路面的承载情况进行评估。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种车辆载重监控方法及装置,能够解决上述问题。本专利技术提供的技术方案如下:一种车辆载重监控方法,用于监控目标车辆的重量,所述目标车辆上配置有用于与卫星定位系统通讯的卫星接收机,该方法包括:确定与目标车辆对应的目标卫星,计算所述目标卫星的速度和加速度;计算所述目标车辆与所述目标卫星的距离,以及所述目标车辆相对于所述目标卫星的速度和加速度;计算所述目标车辆的坐标,并根据所述目标车辆相对于所述目标卫星的速度和加速度,计算所述目标车辆相对于大地的速度和加速度;根据所述目标车辆的相对于大地的速度、加速度和风阻,计算所述目标车辆的总重量。进一步的,所述目标车辆包括多个驱动轮,根据所述目标车辆的速度、加速度和风阻,确定所述目标车辆的总重量的步骤包括:分别计算所述目标车辆相邻两个目标时刻的加速度;根据驱动轮的转动惯量、两个目标时刻的风阻数据、驱动轮的车轮半径,计算所述目标车辆的重量数据;重复计算多次重量数据,取多个重量数据的平均值,作为所述目标车辆的总重量。进一步的,计算所述目标车辆的重量数据采用以下公式:其中,M为所述目标车辆的重量数据,I1、I2分别为两个目标时刻时驱动轮的转动惯量,fw1、fw2分别为两个目标时刻时的风阻数据,r为所述驱动轮的车轮半径,a1、a2分别为两个目标时刻所述目标车辆的加速度。进一步的,该方法还包括:预先确定所述目标车辆的空车重量,根据所述总重量及空车重量,计算所述目标车辆的载重量。进一步的,计算所述目标车辆风阻数据采用以下公式:式中fw是目标车辆的正面风阻力,Cd是风阻系数,ρa是空气密度,S是目标车辆车头正投影面积,v为目标车辆的实时速度。进一步的,该方法还包括:将所述重量数据和所述目标车辆的位置信息通过通信网络发送至外部终端。本专利技术还提供了一种车辆载重监控装置,用于监控目标车辆的重量,所述目标车辆上配置有用于与卫星定位系统通讯的卫星接收机,该车辆载重监控装置包括:卫星参数计算模块,用于确定与目标车辆对应的目标卫星,计算所述目标卫星的速度和加速度;第一计算模块,用于计算所述目标车辆与所述目标卫星的距离,以及所述目标车辆相对于所述目标卫星的速度和加速度;第二计算模块,用于计算所述目标车辆的坐标,并根据所述目标车辆相对于所述目标卫星的速度和加速度,计算所述目标车辆相对于大地的速度和加速度;重量计算模块,用于根据所述目标车辆相对于大地的速度、加速度和风阻,计算所述目标车辆的总重量。进一步的,所述目标车辆包括多个驱动轮,所述重量计算模块根据所述目标车辆的速度、加速度和风阻,计算所述目标车辆的总重量的方法包括:分别计算所述目标车辆相邻两个目标时刻的加速度;根据驱动轮的转动惯量、两个目标时刻的风阻数据、驱动轮的车轮半径,计算所述目标车辆的重量数据;重复计算多次重量数据,取多个重量数据的平均值,作为所述目标车辆的总重量。进一步的,所述重量计算模块计算所述目标车辆的重量数据采用以下公式:其中,M为所述目标车辆的重量数据,I1、I2分别为两个目标时刻时驱动轮的转动惯量,fw1、fw2分别为两个目标时刻时的风阻数据,r为所述驱动轮的车轮半径,a1、a2分别为两个目标时刻所述目标车辆的加速度。进一步的,所述重量计算模块还用于预先确定所述目标车辆的空车重量,根据所述总重量及空车重量,计算所述目标车辆的载重量。通过上述计算过程,利用卫星定位系统可以计算得到车辆的重量,可以实时的进行车辆重量的监控。不必使用地磅等检测工具,提高车辆载重的监测效率,使车辆载重的监测不受时间、地点的影响,为交通、道路、安全监管部门提供第一手的车辆载重情况资料。通过车辆载重的计算和监控,可以及时发现超重超载车辆,避免安全事故的发生,减小生命和财产损失。同时避免对道路交通安全的影响。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种车辆载重监控方法的流程示意图。图2为本专利技术实施例提供的一种车辆载重监控方法的另一流程示意图。图3为本专利技术实施例提供的一种车辆载重监控方法的另一流程示意图。图4为本专利技术实施例提供的一种车辆载重监控装置的功能模块示意图。图5为本专利技术实施例提供的一种电子终端的功能模块示意图。图标:200-车辆载重监控装置;201-卫星参数计算模块;202-第一计算模块;203-第二计算模块;204-重量计算模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围,而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本专利技术的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。本申请实施例提供了一种车辆载重监控方法,用于监控目标车辆的重量,所述目标车辆上配置有卫星接收机,通过卫星定位系统实现对目标车辆的重量检测。在本申请实施例中,可以利用北斗卫星定位系统,也可以利用其它卫星定位系统。如图1所示,该方法包括以下步骤。步骤S101,确定与目标车辆对应的目标卫星,计算所述目标卫星的速度和加速度。目标车辆上可以配置有至少一个卫星接收机,通过卫星接收机可以接收卫星定位系统的定位本文档来自技高网...
车辆载重监控方法及装置

【技术保护点】
一种车辆载重监控方法,其特征在于,用于监控目标车辆的重量,所述目标车辆上配置有用于与卫星定位系统通讯的卫星接收机,该方法包括:确定与目标车辆对应的目标卫星,计算所述目标卫星的速度和加速度;计算所述目标车辆与所述目标卫星的距离,以及所述目标车辆相对于所述目标卫星的速度和加速度;计算所述目标车辆的坐标,并根据所述目标车辆相对于所述目标卫星的速度和加速度,计算所述目标车辆相对于大地的速度和加速度;根据所述目标车辆的相对于大地的速度、加速度和风阻,计算所述目标车辆的总重量。

【技术特征摘要】
1.一种车辆载重监控方法,其特征在于,用于监控目标车辆的重量,所述目标车辆上配置有用于与卫星定位系统通讯的卫星接收机,该方法包括:确定与目标车辆对应的目标卫星,计算所述目标卫星的速度和加速度;计算所述目标车辆与所述目标卫星的距离,以及所述目标车辆相对于所述目标卫星的速度和加速度;计算所述目标车辆的坐标,并根据所述目标车辆相对于所述目标卫星的速度和加速度,计算所述目标车辆相对于大地的速度和加速度;根据所述目标车辆的相对于大地的速度、加速度和风阻,计算所述目标车辆的总重量。2.根据权利要求1所述的车辆载重监控方法,其特征在于,所述目标车辆包括多个驱动轮,根据所述目标车辆的速度、加速度和风阻,计算所述目标车辆的总重量的步骤包括:分别计算所述目标车辆相邻两个目标时刻的加速度;根据所述驱动轮的转动惯量、两个目标时刻的风阻数据、驱动轮的车轮半径,计算所述目标车辆的重量数据;重复计算多次重量数据,取多个重量数据的平均值,作为所述目标车辆的总重量。3.根据权利要求2所述的车辆载重监控方法,其特征在于,计算所述目标车辆的重量数据采用以下公式:其中,M为所述目标车辆的重量数据,I1、I2分别为两个目标时刻时驱动轮的转动惯量,fw1、fw2分别为两个目标时刻时的风阻数据,r为所述驱动轮的车轮半径,a1、a2分别为两个目标时刻所述目标车辆的加速度。4.根据权利要求2所述的车辆载重监控方法,其特征在于,该方法还包括:预先确定所述目标车辆的空车重量,根据所述总重量及空车重量,计算所述目标车辆的载重量。5.根据权利要求2所述的车辆载重监控方法,其特征在于,计算所述目标车辆风阻数据采用以下公式:式中fw是目标车辆的正面风阻力,Cd是风阻系数,ρa是空气密度,S是目标车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员:林静况长虹向常淦陈琛
申请(专利权)人:四川九洲北斗导航与位置服务有限公司
类型:发明
国别省市:四川,51

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