The invention provides a vehicle load monitoring method and device, which relates to the field of data processing technology. The weight of the vehicle can be calculated by the satellite positioning system, and the vehicle weight monitoring can be carried out in real time. Without the use of loadometer and other detection tools, improve the monitoring efficiency of vehicle load, the vehicle load monitoring effect by the time, location, transportation, roads, safety supervision departments to provide first-hand information of vehicle load. Through the calculation and monitoring of vehicle load, we can find the overweight and overloaded vehicles in time, avoid the occurrence of safety accidents and reduce the loss of life and property. At the same time, avoid the impact on road traffic safety.
【技术实现步骤摘要】
车辆载重监控方法及装置
本专利技术涉及数据处理
,具体而言,涉及一种车辆载重监控方法及装置。
技术介绍
随着社会进步,公路运输业和商业贸易发展速度越来越快,各种运输车辆为了追求经济利益,超载行为日渐普遍。车辆超载不仅给行车安全带来隐患,同时也给道、桥、隧等交通设施造成了巨大压力。很多道路路面和桥梁因此使得设计寿命大大缩短。为了解决超载问题,相关部门往往采用突击检查的方式,对过往车辆进行停车称重,检测其是否超载。然而这种方式却并不能很好地解决货车超载问题,一方面,停车检测效率极低,很容易造成交通拥堵。另一方面,检查点需要配备大型称重设施,不易挪动,只能设在少数固定位置,违规车辆经常会绕行以躲避检查。车辆动态测重的方式主要分为整车计量和轴重计量方式两种:传统的整车计量方式,需要比较大的秤台,这大大增加了工程造价和难度;轴重测量,即分别测出车辆各轴的轴重,再由称重系统计算出整车重量。目前,车辆动态测重技术都是利用各种传感器组成一个较复杂的测重系统来进行,存在造价昂贵、只能定点布置,不能实时获取车重的问题。在没有记重传感器的路段,难以对车辆的实际荷载和路面的承载情况进行评估。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种车辆载重监控方法及装置,能够解决上述问题。本专利技术提供的技术方案如下:一种车辆载重监控方法,用于监控目标车辆的重量,所述目标车辆上配置有用于与卫星定位系统通讯的卫星接收机,该方法包括:确定与目标车辆对应的目标卫星,计算所述目标卫星的速度和加速度;计算所述目标车辆与所述目标卫星的距离,以及所述目标车辆相对于所述目标卫星的速度和加速度;计算所述目标 ...
【技术保护点】
一种车辆载重监控方法,其特征在于,用于监控目标车辆的重量,所述目标车辆上配置有用于与卫星定位系统通讯的卫星接收机,该方法包括:确定与目标车辆对应的目标卫星,计算所述目标卫星的速度和加速度;计算所述目标车辆与所述目标卫星的距离,以及所述目标车辆相对于所述目标卫星的速度和加速度;计算所述目标车辆的坐标,并根据所述目标车辆相对于所述目标卫星的速度和加速度,计算所述目标车辆相对于大地的速度和加速度;根据所述目标车辆的相对于大地的速度、加速度和风阻,计算所述目标车辆的总重量。
【技术特征摘要】
1.一种车辆载重监控方法,其特征在于,用于监控目标车辆的重量,所述目标车辆上配置有用于与卫星定位系统通讯的卫星接收机,该方法包括:确定与目标车辆对应的目标卫星,计算所述目标卫星的速度和加速度;计算所述目标车辆与所述目标卫星的距离,以及所述目标车辆相对于所述目标卫星的速度和加速度;计算所述目标车辆的坐标,并根据所述目标车辆相对于所述目标卫星的速度和加速度,计算所述目标车辆相对于大地的速度和加速度;根据所述目标车辆的相对于大地的速度、加速度和风阻,计算所述目标车辆的总重量。2.根据权利要求1所述的车辆载重监控方法,其特征在于,所述目标车辆包括多个驱动轮,根据所述目标车辆的速度、加速度和风阻,计算所述目标车辆的总重量的步骤包括:分别计算所述目标车辆相邻两个目标时刻的加速度;根据所述驱动轮的转动惯量、两个目标时刻的风阻数据、驱动轮的车轮半径,计算所述目标车辆的重量数据;重复计算多次重量数据,取多个重量数据的平均值,作为所述目标车辆的总重量。3.根据权利要求2所述的车辆载重监控方法,其特征在于,计算所述目标车辆的重量数据采用以下公式:其中,M为所述目标车辆的重量数据,I1、I2分别为两个目标时刻时驱动轮的转动惯量,fw1、fw2分别为两个目标时刻时的风阻数据,r为所述驱动轮的车轮半径,a1、a2分别为两个目标时刻所述目标车辆的加速度。4.根据权利要求2所述的车辆载重监控方法,其特征在于,该方法还包括:预先确定所述目标车辆的空车重量,根据所述总重量及空车重量,计算所述目标车辆的载重量。5.根据权利要求2所述的车辆载重监控方法,其特征在于,计算所述目标车辆风阻数据采用以下公式:式中fw是目标车辆的正面风阻力,Cd是风阻系数,ρa是空气密度,S是目标车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员:林静,况长虹,向常淦,陈琛,
申请(专利权)人:四川九洲北斗导航与位置服务有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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