智能电气装置及智能割草机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种智能电气装置及智能割草机。所述智能电气装置用于控制割草机的自动展开与收回，其包括电子控制器、控制面板、液压阀组电磁阀、工作臂角度传感器、割草头角度传感器、水平移动油缸位置传感器、割草头倾斜油缸位置传感器与支臂油缸位置传感器，所述控制面板、所述工作臂角度传感器、所述割草头角度传感器、所述水平移动油缸位置传感器、所述割草头倾斜油缸位置传感器、所述支臂油缸位置传感器以及所述液压阀组电磁阀分别与所述电子控制器相连；所述液压阀组电磁阀连接并控制智能阀块。本实用新型专利技术实现了割草机展开与收回的智能控制、操作简单，大大提高了工作效率。

Intelligent electrical device and intelligent lawn mower

The utility model relates to an intelligent electrical device and an intelligent lawn mower. The intelligent electric device for automatic control and recover the mower, which comprises an electronic controller, control panel, hydraulic valve solenoid valve, angle sensor, cutting head arm angle sensor, a horizontal moving cylinder position sensor, cutting head tilt cylinder position sensor and arm cylinder position sensor, the control panel, the the working arm angle sensor, the grass cutting head angle sensor, the horizontal moving cylinder position sensor, the cutting head tilt cylinder position sensor and the support arm cylinder position sensor and the hydraulic valve solenoid valve is respectively connected with the electronic controller; the hydraulic valve solenoid valve connection and intelligent control valve block. The utility model realizes the intelligent control of the expansion and recovery of the mower, and the operation is simple, and the work efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
智能电气装置及智能割草机
本技术涉及公路养护和园林绿化领域，尤其是涉及一种智能电气装置及智能割草机。
技术介绍
一般割草机从运输位置到工作位置或从工作位置到运输位置由多个动作组成，需要逐级进行，才能实现割草机的展开或收回，而且该过程通常是采用手动操作方式。但是，若在操作过程中某一动作没有操作到位，就可能影响其它后续的操作，出现不能展开或收回到位，或多次操作同一动作才能展开或收回到位的情况。因此，现有割草机操作繁琐，使用效率低，大大增加了操作割草机的难度、增加了人力。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种智能电气装置及智能割草机，可使割草机一键从运输位置自动展开至工作位置，或一键从工作位置自动收回至运输位置。本技术提供一种智能电气装置，用于控制割草机的自动展开与收回。所述割草机包括割草头、工作臂组、支臂油缸、水平移动油缸以及智能阀块。所述智能电气装置包括电子控制器、控制面板、液压阀组电磁阀、工作臂角度传感器、割草头角度传感器、水平移动油缸位置传感器割草头倾斜油缸位置传感器与支臂油缸位置传感器，其中，所述控制面板包括展开按钮、收回按钮以及操作手柄；所述工作臂角度传感器与所述工作臂组相连，用于监测所述工作臂组的旋转角度，并将信号传递给所述电子控制器；所述割草头角度传感器与所述割草头旋转机构相连，用于监测所述割草头的旋转角度，并将信号传递给所述电子控制器；所述水平移动油缸位置传感器与所述水平移动油缸相连，用于监测所述水平移动油缸的行程，并将信号传递给所述电子控制器；所述支臂油缸位置传感器与所述支臂油缸相连，用于监测所述支臂油缸的行程，并将信号传递给所述电子控制器；所述割草头倾斜油缸位置传感器与割草机的割草头倾斜油缸相连，用于监测所述割草头倾斜油缸的行程，并将信号传递给所述电子控制器；所述电子控制器接收所述控制面板的指令与所述工作臂角度传感器、所述割草头角度传感器、所述水平移动油缸位置传感器、所述支臂油缸位置传感器、所述割草头倾斜油缸位置传感器的信号，并指示所述液压阀组电磁阀控制所述智能阀块。本技术还提供一种智能割草机，该割草机包括滑架机构、工作臂组、割草头旋转机构、智能液压装置与如上所述的智能电气装置，其中，所述工作臂组装配在所述滑架机构上；所述割草头旋转机构包括割草头、割草头旋转支架，所述割草头通过所述割草头旋转支架安装在所述工作臂组的末端；所述智能液压装置包括旋架油缸、支臂油缸、水平移动油缸、割草头旋转油缸、割草头倾斜油缸，其中，所述旋架油缸连接并控制所述滑架机构；所述支臂油缸的活塞杆连接并控制所述工作臂组，所述支臂油缸的缸筒与所述滑架机构连接；所述水平移动油缸连接并控制所述滑架机构；所述割草头旋转油缸的活塞杆连接并控制所述割草头旋转支架，所述割草头旋转油缸的缸筒与所述工作臂组相连；所述割草头倾斜油缸的活塞杆连接并控制所述割草头，所述割草头倾斜油缸的缸筒与所述割草头旋转支架连接；所述智能电气装置的所述工作臂角度传感器与所述工作臂组相连；所述割草头角度传感器与所述割草头旋转机构相连；所述水平移动油缸位置传感器与所述水平移动油缸相连；所述支臂油缸位置传感器与所述支臂油缸相连；所述割草头倾斜油缸位置传感器与所述割草头倾斜油缸相连；所述液压阀组电磁阀连接并控制所述智能液压装置。具体地，所述滑架机构包括安装支架、旋转座、滑块、滑轨，其中，所述旋转座通过所述滑块与所述安装支架上的滑轨连接；所述滑轨与所述水平移动油缸的活塞杆连接，所述旋转座分别与所述旋架油缸的活塞杆和所述支臂油缸的缸筒连接，所述滑块分别与所述水平移动油缸的缸筒和所述旋架油缸的缸筒连接。具体地，所述工作臂组包括依次连接的摇臂、拉杆、支臂和展臂，其中，所述摇臂的下端与所述支臂油缸的活塞杆连接，所述展臂与所述割草头旋转油缸的缸筒连接。具体地，所述智能液压装置还包括智能阀块和多路阀，所述多路阀通过所述智能阀块依次连接并控制所述旋架油缸、所述支臂油缸、所述水平移动油缸、所述割草头旋转油缸和所述割草头倾斜油缸。本技术的优点在于，所述智能割草机可实现一键从运输位置自动展开至工作位置，或一键从工作位置自动收回至运输位置，本技术实现割草机展开与收回的智能控制、操作简单，大大提高了工作效率。附图说明图1是本技术所述的智能电气装置的结构示意图。图2是本技术所述的智能割草机的结构示意图。图3是本技术所述的智能割草机的智能液压装置的结构示意图。图4是本技术所述的智能割草机的运输位置示意图。图5是本技术所述的智能割草机的运输位置的俯视图。图6是本技术所述的智能割草机的工作位置示意图。图7是本技术所述的智能割草机的工作位置的俯视图。图8是工作臂组展开的中间位置示意图。图9是工作臂组展开的完成位置示意图。图10是割草头旋转的中间位置示意图。图11是割草头的倾斜位置示意图。图12是割草头与地面接触位置示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式进行更加详细的说明，以便能够更好地理解本技术的方案及其各个方面的优点。然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本技术的限制。如图1所示，本技术提供了一种智能电气装置6，用于控制割草机的自动展开与收回。所述智能电气装置6包括电子控制器61、控制面板62、液压阀组电磁阀63、工作臂角度传感器64、割草头角度传感器65、水平移动油缸位置传感器66、支臂油缸位置传感器67与割草头倾斜油缸位置传感器68。如图1所示，所述控制面板62包括展开按钮621、收回按钮622以及操作手柄623，其中通过控制操作手柄623可经由电子控制器61直接控制所述液压阀组电磁阀63。此外所述控制面板还可包括急停开关624，当遇到紧急情况，在任意位置按下急停开关624时，则关闭电源，割草机的各部件停留在按下急停开关624位置时的状态不动。所述控制面板62还包括上下浮动按钮625、左右浮动按钮626、一键浮动按钮627，用于控制所述割草头41的上下浮动与左右旋转。如图1所示，所述控制面板62、所述工作臂角度传感器64、所述割草头角度传感器65、所述水平移动油缸位置传感器66、所述支臂油缸位置传感器67、所述割草头倾斜油缸位置传感器68以及所述液压阀组电磁阀63分别与所述电子控制器61相连。其中，电子控制器61可储存控制程序软件，当操作人操纵相应功能的控制面板62上的按钮时，则能够按照编译好的程序，控制液压阀组电磁阀63，完成相应的动作，进而控制割草机的自动展开与收回。所述智能电气装置6还可以包括显示器69，所述显示器69分别与控制面板62与电子控制器61连接，用于显示各功能的工作状态。各传感器负责收集实时信号，控制程序软件，用于判断各指令的正确性。如图1-4所示，本技术提供了一种智能割草机，该割草机包括上述智能电气装置6。此外，该割草机还包括滑架机构2、工作臂组3、割草头旋转机构4以及智能液压装置5，所述割草机能够自动展开和自动收回。如图2所示，所述工作臂组3装配在所述滑架机构2上。其中，所述滑架机构2包括安装支架21、旋转座22、滑块23、滑轨24，所述旋转座22通过所述滑块23与所述安装支架21上的滑轨24连接。通常地，所述滑架机构2安装在专用卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能电气装置，用于控制割草机的自动展开与收回，其特征在于，所述智能电气装置包括电子控制器、控制面板、液压阀组电磁阀、工作臂角度传感器、割草头角度传感器、水平移动油缸位置传感器割草头倾斜油缸位置传感器与支臂油缸位置传感器，其中，所述控制面板包括展开按钮、收回按钮以及操作手柄，所述控制面板向所述电子控制器发送指令；所述工作臂角度传感器与割草机的工作臂组相连，用于监测所述工作臂组的旋转角度，并将信号传递给所述电子控制器；所述割草头角度传感器与割草机的割草头旋转机构相连，用于监测所述割草头的旋转角度，并将信号传递给所述电子控制器；所述水平移动油缸位置传感器与割草机的水平移动油缸相连，用于监测所述水平移动油缸的行程，并将信号传递给所述电子控制器；所述支臂油缸位置传感器与割草机的支臂油缸相连，用于监测所述支臂油缸的行程，并将信号传递给所述电子控制器；所述割草头倾斜油缸位置传感器与割草机的割草头倾斜油缸相连，用于监测所述割草头倾斜油缸的行程，并将信号传递给所述电子控制器；所述电子控制器接收所述控制面板的指令与所述工作臂角度传感器、所述割草头角度传感器、所述水平移动油缸位置传感器、所述支臂油缸位置传感器、所述割草头倾斜油缸位置传感器的信号，并指示所述液压阀组电磁阀控制智能阀块。...

【技术特征摘要】
1.一种智能电气装置，用于控制割草机的自动展开与收回，其特征在于，所述智能电气装置包括电子控制器、控制面板、液压阀组电磁阀、工作臂角度传感器、割草头角度传感器、水平移动油缸位置传感器割草头倾斜油缸位置传感器与支臂油缸位置传感器，其中，所述控制面板包括展开按钮、收回按钮以及操作手柄，所述控制面板向所述电子控制器发送指令；所述工作臂角度传感器与割草机的工作臂组相连，用于监测所述工作臂组的旋转角度，并将信号传递给所述电子控制器；所述割草头角度传感器与割草机的割草头旋转机构相连，用于监测所述割草头的旋转角度，并将信号传递给所述电子控制器；所述水平移动油缸位置传感器与割草机的水平移动油缸相连，用于监测所述水平移动油缸的行程，并将信号传递给所述电子控制器；所述支臂油缸位置传感器与割草机的支臂油缸相连，用于监测所述支臂油缸的行程，并将信号传递给所述电子控制器；所述割草头倾斜油缸位置传感器与割草机的割草头倾斜油缸相连，用于监测所述割草头倾斜油缸的行程，并将信号传递给所述电子控制器；所述电子控制器接收所述控制面板的指令与所述工作臂角度传感器、所述割草头角度传感器、所述水平移动油缸位置传感器、所述支臂油缸位置传感器、所述割草头倾斜油缸位置传感器的信号，并指示所述液压阀组电磁阀控制智能阀块。2.一种包括如权利要求1所述的智能电气装置的智能割草机，其特征在于，该割草机包括滑架机构、工作臂组、割草头旋转机构与智能液压装置，其中，所述工作臂组装配在所述滑架机构上；所述割草头旋转机构包括割草头、割草头旋转支架，所述割草头通过所述割草头旋转支架安装在所述工作臂组的末端；所述智能液压装置包括旋架油缸、支臂油缸、...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳慧斌，邓晓飞，顾清亚，
申请(专利权)人：德迈智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32