导盲信息的确定方法、装置、导盲终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了导盲信息的确定方法、装置、导盲终端及存储介质。所述方法包括：监测到导盲终端处于运动状态时，基于所述导盲终端的摄像头捕获当前道路的实景图像；根据对所述实景图像的识别结果，确定所述导盲终端中超声测距装置在当前道路环境中的待测距对象；根据对所述待测距对象的距离测量数据，生成行走所需的导盲行走信息。利用该方法，能够实现实时、准确的捕获当前道路的实景图像，并基于捕获的当前道路的实景图像，能够有针对性的确定待测距对象，进而提供适应于用户所处环境的导盲行走信息，极大的提高了用户体验。

The method, device, guide terminal and storage medium for guiding blind information

The invention discloses a method for determining the guide information, a device, a guide terminal and a storage medium. The method includes: a guide to monitoring terminal in motion, the real image of the guide terminal of the camera to capture the current road based on the real image; according to the identification results, to determine the location of the object to be ultrasonic ranging terminal device in the current guide road environment; according to the distance measurement data of the the location of objects, generating guide information required to walk the walk. Using this method, can realize the real image real timely and accurately capture the current path, and based on the real image of the current road capture, can be targeted to determine location objects, and provide information to guide the user in walking environment, greatly improve the user experience.

【技术实现步骤摘要】
导盲信息的确定方法、装置、导盲终端及存储介质
本专利技术涉及智能设备
，尤其涉及导盲信息的确定方法、装置、导盲终端及存储介质。
技术介绍
盲人是一个特殊的社会群体，如何以一种平等的方式回归社会是他们面临的最大困扰。随着科技的不断进步，智能设备和终端日趋成熟，导盲设备也逐渐出现在人们的视野。传统的导盲杖是盲人常用的辅助行走工具，通过智能感触脚边的障碍物及盲道，实现导盲功能。但是传统的导盲杖存在的弊端在于：探测距离短、实时性差，不能够帮助盲人及时准确的获取周围环境信息，从而不能实现很好的导盲功能。
技术实现思路
本专利技术提供的导盲信息的确定方法、装置、导盲终端及存储介质，实现了实时、准确并有针对性的提供导盲行走信息的技术效果。第一方面，本专利技术实施例提供了一种导盲信息的确定方法，包括：监测到导盲终端处于运动状态时，基于所述导盲终端的摄像头捕获当前道路的实景图像；根据对所述实景图像的识别结果，确定所述导盲终端中超声测距装置在当前道路环境中的待测距对象；根据对所述待测距对象的距离测量数据，生成行走所需的导盲行走信息。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种导盲信息的确定装置，包括：实景图像捕获模块，用于监测到导盲终端处于运动状态时，基于所述导盲终端的摄像头捕获当前道路的实景图像；待测距对象确定模块，用于根据对所述实景图像的识别结果，确定所述导盲终端中超声测距装置在当前道路环境中的待测距对象；行走信息生成模块，用于根据对所述待测距对象的距离测量数据，生成行走所需的导盲行走信息。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种导盲终端，包括：摄像头、超声测距装置以及触感反馈装置，还包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例中任一项所述的导盲信息的确定方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一项所述的导盲信息的确定方法。本专利技术实施例提供了导盲信息的确定方法、装置、导盲终端及存储介质，首先监测到导盲终端处于运动状态时，基于所述导盲终端的摄像头捕获当前道路的实景图像；然后根据对所述实景图像的识别结果，确定所述导盲终端中超声测距装置在当前道路环境中的待测距对象；最终根据对所述待测距对象的距离测量数据，生成行走所需的导盲行走信息。利用上述技术方案，能够实现实时、准确的捕获当前道路的实景图像，并基于捕获的当前道路的实景图像，能够有针对性的确定待测距对象。进而提供适应于用户所处环境的导盲行走信息，极大的提高了用户体验。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种导盲信息的确定方法的流程图；图2是本专利技术实施例二中的一种导盲信息的确定方法的流程图；图3是本专利技术实施例三中的一种导盲信息的确定装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例四中的一种导盲终端结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种导盲信息的确定方法的流程图，本实施例可适用于对导盲信息进行确定的情况，该方法可以由本专利技术实施例提供的导盲信息的确定装置来执行，其中，该装置可以由软件和/或硬件实现，并一般可以集成在电子设备中，典型的，集成在本专利技术提供的一种导盲终端中。如图1所示，本专利技术实施例一提供的一种导盲信息的确定方法，包括如下步骤：S110、监测到导盲终端处于运动状态时，基于所述导盲终端的摄像头捕获当前道路的实景图像。在本实施例中，导盲终端可以理解为穿戴式的导盲设备，优选为佩戴在手腕上。相对于传统的导盲杖而言，更加便捷、方便携带，并且在携带的过程中更加的自然，从而增强了用户的体验。可以理解的是，导盲终端的状态可以分为静止状态和运动状态。在本实施例中，导盲终端的状态可以通过监测导盲终端运动的速度、运动加速度或角运动数据来判断。其中，当监测到导盲终端处于运动状态时，则开启导盲功能。具体的，首先开启导盲终端的摄像头，用于摄取用户周围环境信息。可以理解的是，此时摄像头实时捕获当前道路的实景图像，所述实景图像可以包括摄像头能够捕获到的任何景物或行人。捕获所述实景图像用于对图像信息进行识别，识别出图像中包含的行人或景物，从而判断出当前道路的复杂程度。示例性的，当所述当前道路中行人或景物比较密集时，可以理解为当前道路状况复杂。当所述当前道路中行人或者景物比较稀少时，可以理解为当前道路状况一般。针对不同的道路状况可以提供不同的导盲信息，从而实现适应于用户所处环境的、有针对性的导盲。S120、根据对所述实景图像的识别结果，确定所述导盲终端中超声测距装置在当前道路环境中的待测距对象。其中，当前道路环境可以理解为是以用户为中心，预设距离为半径的圆周内的道路环境。待测距对象可以理解为超声测距装置需要进行距离测量的被测物。在本实施例中，在捕获到当前道路的实景图像之后，需要进行相应的识别处理。具体的，可以基于所述实景图像，识别出道路的复杂程度。进一步地，所述实景图像的识别结果可以包括：当前道路状况复杂或当前道路状态一般。在此基础上，针对不用的道路状况可以选取不同的待测距对象进行距离的测量。具体的，如果当前道路状况复杂，可以选取设定范围内的全部物体作为待测距对象。如果当前道路状况一般，可以选取当前道路内的部分物体作为待测距对象。S130、根据对所述待测距对象的距离测量数据，生成行走所需的导盲行走信息。在本实施例中，所述距离测量数据可以理解为超声测距装置对所确定的待测距对象进行距离测量的结果数据。导盲行走信息可以理解为基于所述距离测量数据生成的，用于指引用户下一刻如何行走的信息。可以理解的是，在获得待测距对象的距离测量数据之后，可以基于测得的数据生成与当前道路环境相符合的行走信息，从而实现导盲信息的确定。本专利技术实施例提供的一种导盲信息的确定方法，首先监测到导盲终端处于运动状态时，基于所述导盲终端的摄像头捕获当前道路的实景图像；然后根据对所述实景图像的识别结果，确定所述导盲终端中超声测距装置在当前道路环境中的待测距对象；最终根据对所述待测距对象的距离测量数据，生成行走所需的导盲行走信息。利用上述方法，能够实现实时、准确的捕获当前道路的实景图像，并基于捕获的当前道路的实景图像，能够有针对性的确定待测距对象。进而提供适应于用户所处环境的导盲行走信息，极大的提高了用户体验。实施例二图2为本专利技术实施例二提供的一种导盲信息的确定方法的流程图，本实施例在上述各实施例的基础上进行优化，在本实施例中，将监测到导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导盲信息的确定方法，其特征在于，包括：监测到导盲终端处于运动状态时，基于所述导盲终端的摄像头捕获当前道路的实景图像；根据对所述实景图像的识别结果，确定所述导盲终端中超声测距装置在当前道路环境中的待测距对象；根据对所述待测距对象的距离测量数据，生成行走所需的导盲行走信息。

【技术特征摘要】
1.一种导盲信息的确定方法，其特征在于，包括：监测到导盲终端处于运动状态时，基于所述导盲终端的摄像头捕获当前道路的实景图像；根据对所述实景图像的识别结果，确定所述导盲终端中超声测距装置在当前道路环境中的待测距对象；根据对所述待测距对象的距离测量数据，生成行走所需的导盲行走信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测到导盲终端处于运动状态时，基于所述导盲终端的摄像头捕获当前道路的实景图像，包括：如果监测到所述导盲终端中陀螺仪的角运动数据大于0，则确定所述导盲终端处于运动状态；启动所述导盲终端的摄像头，对用户所在当前道路的前方进行图像捕获，获得包含当前行人信息的实景图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据对所述实景图像的识别结果，确定所述导盲终端中超声测距装置在当前道路环境中的待测距对象，包括：根据图像识别策略确定所述实景图像中包含的行人数量；如果所述行人数量小于设定阈值，则将当前道路设定范围内的固定物体及捕获盲区确定为所述导盲终端中超声测距装置的待测距对象；否则，将所述当前道路设定范围内的固定物体、捕获盲区及行人确定为所述超声测距装置的待测距对象。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据对所述待测距对象的距离测量数据，生成行走所需的导盲行走信息，包括：获取所述超声测距装置对所述待测距对象的距离测量数据；根据所述距离测量数据，确定当前道路设定范围内是否存在行走障碍物；根据所述行走障碍物的判定结果，生成对应于所述判定结果的导盲行走信息。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述导盲行走信息，基于所述导盲终端的触感反馈装置对用户进行路线引导。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超侯，
申请(专利权)人：广东小天才科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44