一种变电站用多维轨道式智能远程巡检运维装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种变电站用多维轨道式智能远程巡检运维装置，包括轨道、在轨道上滑动的移动平台，移动平台连接升降结构的一端，升降结构另一端连接检测装置，升降结构包括升降驱动结构、调节绳索以及收放装置；收放装置用于缠绕调节绳索，调节绳索一端固定在收放装置上，调节绳索另一端连接检测装置，升降驱动结构用于驱动收放装置收放调节绳索。所述运维巡检装置具有比现有的变电站运维巡检装置的检测范围更大、更灵活的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站用多维轨道式智能远程巡检运维装置
本技术属于电力设备
，尤其涉及一种变电站用多维轨道式智能远程巡检运维装置。
技术介绍
目前，随着我国社会的快速发展，无人值班变电站逐渐增多。各变电站信息通信机房内的通信传输设备、综合数据网设备、调度数据网设备是电网信息通信业务的核心组成部分，如何安全有效的保障这些设备正常稳定运行是变电站信息通信运维管理工作的重中之重。大型的变电站、电力设备集中领域的使用导致现有技术对各电力设备的实时监控维修技术要求越来越高。吊装式的变电站用多维轨道巡检装置能够节省地面空间，而吊装式具有伸缩功能的变电站用多维轨道巡检装置更能够在节省地面空间的同时，提高巡检范围。在变电站用多维轨道巡检装置的伸缩结构中，往往采用伸缩杆来控制巡检装置的升降。但是，使用伸缩杆进行升降操作时，伸缩杆的伸缩长度十分有限，而长距离的伸缩杆占用空间非常大，伸缩杆的伸缩控制结构十分复杂。因此，采用传统伸缩结构的变电站用多维巡检装置的巡检范围仍然十分有限。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述现有变电站用多维轨道巡检装置的伸缩结构采用伸缩杆，从而导致变电站用巡检装置巡检范围窄的问题，本技术提供一种变电站用多维轨道式智能远程巡检运维装置。本技术采用的技术方案如下：一种变电站用多维轨道式智能远程巡检运维装置，包括升降结构3、检测装置4、轨道1、在轨道1上滑动的移动平台2，移动平台2、升降结构3、检测装置4依次连接，升降结构3包括升降驱动结构31、调节绳索32以及收放装置33；收放装置33用于缠绕调节绳索32，调节绳索32一端固定在收放装置33上，调节绳索32另一端连接检测装置4，升降驱动结构31用于驱动收放装置33收放调节绳索32。所述的一种变电站用多维轨道式智能远程巡检运维装置，检测装置包括云台和安装在云台上的检测组件，升降驱动结构为电机，收放装置为滑轮，滑轮上固定调节绳索的一端，调节绳索的另一端固定连接在云台上。检测组件采用图像采集装置进行采集信号或采用其他传感器进行检测。所述的一种变电站用多维轨道式智能远程巡检运维装置，升降驱动结构和收放装置设于驱动盒内，调节绳索通过设于驱动盒上的绳索孔穿出。任一所述的一种变电站用多维轨道式智能远程巡检运维装置，检测装置和移动平台之间设有伸缩架，所述伸缩架用于在调节绳索出现故障时保护摄像头。所述的一种变电站用多维轨道式智能远程巡检运维装置，伸缩架包括对称设置在移动结构两侧的第一伸缩架和第二伸缩架，第一伸缩架和第二伸缩架架体端部通过横杆一一对应连接，用于维持检测结构的平稳运行。所述的一种变电站用多维轨道式智能远程巡检运维装置，伸缩架的一端与移动平台连接，或者与升降驱动结构连接。所述的一种变电站用多维轨道式智能远程巡检运维装置，伸缩架的另一端连接在检测装置的云台上。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：采用本方案的变电站用多维轨道式智能远程巡检装置，能够实现更大的垂直移动距离。当检测结构需要检测设备时，这时通升降驱动结构驱动转动收放装置转动，从而调节绳索直至需要的长度。同时，将本方案与现有的控制技术相结合，能够对该移动距离进行精确的控制；此外，由于本方案中的伸缩结构并没采用伸缩杆结构，而是可收放的绳索和可折叠的伸缩架。因此，该伸缩架在不使用时，能够收缩起来，节约占地空间。在运输时，也更方便放置。当设备第一伸缩架和第二伸缩架通过横杆对应连接设置，也能够使调节检测装置时，保证检测装置的相对平稳。当收放装置出现异常导致检测装置突然下落时，由于伸缩架的最大伸缩长度固定，因此，也能起到对检测结构的二次保护作用。利用现有的控制技术，便可实现升降结构的运动和云台上检测组件的运动，从而调整检测组件的位置和角度。附图说明图1是本技术一种变电站用多维轨道式智能远程巡检运维装置的结构图；图2是升降驱动结构与收放装置结构图；图中标记：1-轨道,2-移动平台,3-升降结构,31-升降驱动结构,32-调节绳索,33-收放装置,34-伸缩架,341-第一伸缩架,342第二伸缩架,343-横杆,4-检测装置,41-云台,42-检测组件。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1、图2对本技术作详细说明。一种变电站用多维轨道式智能远程巡检运维装置，包括轨道1、在轨道1上滑动的移动平台2，移动平台2连接升降结构3的一端，升降结构3另一端连接检测装置4，升降结构3包括升降驱动结构31、调节绳索32以及收放装置33；收放装置33用于缠绕调节绳索32，调节绳索32一端固定在收放装置33上，调节绳索32另一端连接检测装置4，升降驱动结构31用于驱动收放装置33收放调节绳索32。移动平台、升降驱动结构、检测结构均与供电端电连接。所述的一种变电站用多维轨道式智能远程巡检运维装置，检测装置包括云台41和安装在云台41上的检测组件42，升降驱动结构31为电机，收放装置33为滑轮，滑轮上固定调节绳索32的一端，调节绳索32的另一端固定连接在云台41上。所述的一种变电站用多维轨道式智能远程巡检运维装置，升降驱动结构31和收放装置33设于驱动盒内，驱动盒固定连接在移动平台2下侧，调节绳索32通过设于驱动盒上的绳索孔穿出。所述的一种变电站用多维轨道式智能远程巡检运维装置，检测装置和移动平台之间设有伸缩架34，所述伸缩架34用于在调节绳索出现故障时保护摄像头。所述的一种变电站用多维轨道式智能远程巡检运维装置，伸缩架包括对称设置在移动结构两侧的第一伸缩架341和第二伸缩架342，第一伸缩架341和第二伸缩架342架体端部通过横杆343一一对应连接，用于维持检测结构的平稳运行。所述的一种变电站用多维轨道式智能远程巡检运维装置，伸缩架34的一端与移动平台2连接，或者与升降驱动结构31连接。所述的一种变电站用多维轨道式智能远程巡检运维装置，伸缩架34的另一端连接在检测装置4的云台41上。实施例一一种变电站用多维轨道式智能远程巡检运维装置，包括轨道1、在轨道1上滑动的移动平台2，移动平台2连接升降结构3的一端，升降结构3另一端连接检测装置4，升降结构3包括升降驱动结构31、调节绳索32以及收放装置33；收放装置33用于缠绕调节绳索32，调节绳索32一端固定在收放装置33上，调节绳索32另一端连接检测装置4，升降驱动结构31用于驱动收放装置33收放调节绳索32。移动平台、升降驱动结构、检测结构均与供电端电连接。实施例二在实施例一的基础上，检测装置包括云台41和安装在云台41上的检测组件42，升降驱动结构31为电机，收放装置33为滑轮，滑轮上固定调节绳索32的一端，调节绳索32的另一端固定连接在云台41上。实施例三在实施例一的基础上，升降驱动结构31和收放装置33设于驱动盒内，调节绳索32通过设于驱动盒上的绳索孔穿出。实施例四在实施例一至实施例三任一实施例的基础上，检测装置和移动平台之间设有伸缩架34，所述伸缩架34用于在调节绳索出现故障时保护摄像头。实施例五在实施例四的基础上，伸缩架包括对称设置在移动结构两侧的第一伸缩架341和第二伸缩架342，第一伸缩架341和第二伸缩架342架体端部通过横杆343一一对应连接，用于维持本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站用多维轨道式智能远程巡检运维装置，包括升降结构(3)、检测装置(4)、轨道(1)、在轨道(1)上滑动的移动平台(2)，移动平台(2)、升降结构(3)、检测装置(4)依次连接，其特征在于，升降结构(3)包括升降驱动结构(31)、调节绳索(32)以及收放装置(33)；收放装置(33)用于缠绕调节绳索(32)，调节绳索(32)一端固定在收放装置(33)上，调节绳索(32)另一端连接检测装置(4)，升降驱动结构(31)用于驱动收放装置(33)收放调节绳索(32)。

【技术特征摘要】
1.一种变电站用多维轨道式智能远程巡检运维装置，包括升降结构(3)、检测装置(4)、轨道(1)、在轨道(1)上滑动的移动平台(2)，移动平台(2)、升降结构(3)、检测装置(4)依次连接，其特征在于，升降结构(3)包括升降驱动结构(31)、调节绳索(32)以及收放装置(33)；收放装置(33)用于缠绕调节绳索(32)，调节绳索(32)一端固定在收放装置(33)上，调节绳索(32)另一端连接检测装置(4)，升降驱动结构(31)用于驱动收放装置(33)收放调节绳索(32)。2.根据权利要求1所述的一种变电站用多维轨道式智能远程巡检运维装置，其特征在于，检测装置包括云台(41)和安装在云台(41)上的检测组件(42)，升降驱动结构(31)为电机，收放装置(33)为滑轮，滑轮上固定调节绳索(32)的一端，调节绳索(32)的另一端固定连接在云台(41)上。3.根据权利要求1所述的一种变电站用多维轨道式智能远程巡检运维装置，其特征在于，升降驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶伟，宋洪彬，吴成康，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司内江供电公司，
类型：新型
国别省市：四川,51