一种轮式拱架作业车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮式拱架作业车，包括：工作平台、臂架、机架、前桥和后桥以及转向架，后桥和机架固定连接，前桥和转向架固定连接，转向架铰接在机架上，机架上设有控制转向架转动的转向动力部，转向架上设有控制臂架摆动、俯仰和伸缩的臂架控制机构，工作平台包括平台架和控制平台架摆动和俯仰的平台控制机构，工作平台上还设有机械手和控制机械手俯仰的机械手控制机构。通过控制转向架转动，即可控制臂架在隧道内的位置，无需通过导轨和滑台来控制臂架的位置，因此使用方便，控制简单，而且结构紧凑，减少空间占用。其中当拱架作业车到达预定工位后，可通过机械手夹持拱架并通过臂架将拱架移动至预定位置，工作人员即可进行安装作业。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式拱架作业车
本技术涉及工程机械领域，特别是涉及一种轮式拱架作业车。
技术介绍
随着科技的进步，工程机械得到了极大的发展，其中随着对建筑施工作业要求的不断提高，尤其是对隧道施工作业中使用的拱架作业车的要求也越来越高。现有的拱架作业车主要有履带式和轮式，其中轮式拱架作业车主要采用了标准汽车底盘，但是标准汽车底盘体型较大，对隧道内的作业空间需求也较大；轴距大、转弯半径大、离地间隙小、离去角接近角小，故通过性较差，难以适应较为复杂的施工环境。由于其结构原因，需要导轨和滑台将臂架以及操作平台移动至接近工作面的位置，其不仅成本较高，而且工作稳定性较差。此外现有的拱架作业车主要是由挖掘机、高空作业车等改造而成，不仅功能简单，而且适应性较差。因此，如何提供一种轮式拱架作业车，以提高其适应复杂施工环境的能力，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轮式拱架作业车，可以有效解决适应性差、功能简单等问题。为解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：一种轮式拱架作业车，包括：底盘、轮胎组件、工作平台和臂架，所述底盘包括机架、驾驶室、前桥和后桥以及转向架，所述后桥和所述机架固定连接，所述前桥和所述转向架固定连接，所述转向架通过轴线竖直设置的铰接轴铰接在所述机架上，所述机架上设有控制所述转向架转动的转向动力部，所述转向架上设有控制所述臂架摆动、俯仰和伸缩的臂架控制机构，所述工作平台包括平台架和控制所述平台架摆动和俯仰的平台控制机构，所述工作平台上还设有机械手和控制所述机械手俯仰的机械手控制机构。优选地，所述臂架包括摆动架和伸缩臂，所述臂架控制机构包括臂架摆动油缸和臂架俯仰油缸和控制所述伸缩臂伸缩的伸缩油缸，所述臂架摆动油缸的两端分别铰接在所述转向架和所述摆动架上，所述臂架俯仰油缸的两端分别铰接在所述摆动架和所述伸缩臂上，所述工作平台包括平台架、曲臂和摆动臂，所述平台架和所述摆动臂固定连接，所述摆动臂和所述曲臂铰接，所述平台控制机构包括平台俯仰油缸和平台摆动油缸，所述平台俯仰油缸的两端分别铰接在所述伸缩臂和所述曲臂的一端，所述平台摆动油缸的两端分别铰接在所述曲臂和所述摆动臂上，所述机械手包括机械手臂以及和所述机械手臂转动连接的机械爪组件，所述机械手控制机构包括机械手俯仰油缸，所述机械手俯仰油缸的两端分别和所述摆动臂以及所述机械手臂铰接。优选地，所述机械爪组件包括转角底座、固定夹钳、活动夹钳和夹紧油缸，所述转角底座和所述机械手臂的末端转动连接，所述固定夹钳固定在所述转角底座上，所述活动夹钳和所述固定夹钳铰接，所述夹紧油缸的两端分别和所述活动夹钳以及所述固定夹钳铰接。优选地，所述机械手臂为多段式伸缩臂。优选地，所述机械爪组件还包括夹钳摆动油缸，所述夹钳摆动油缸的两端分别和所述转角底座以及所述固定夹钳铰接。优选地，所述转角底座通过连接座和所述机械手臂转动连接，所述连接座固定在所述机械手臂上，所述连接座上设有限制所述转角底座转动的限位机构。优选地，所述连接座和所述机械手臂之间设有绝缘装置。优选地，还包括固定在所述转向架上的前支腿和固定在所述机架上的后支腿。优选地，所述后支腿为竖直伸缩型支腿，所述前支腿包括外伸腿和折叠腿以及折叠油缸，所述外伸腿固定在所述转向架上，所述折叠腿和所述外伸腿铰接，所述折叠油缸的两端分别和所述外伸腿以及所述折叠腿铰接。优选地，所述折叠腿的末端设有用于提高其和地面接触面积的脚板。与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：本技术所提供的一种轮式拱架作业车，包括：底盘、轮胎组件、工作平台和臂架，底盘包括机架、驾驶室、前桥和后桥以及转向架，后桥和机架固定连接，前桥和转向架固定连接，转向架通过轴线竖直设置的铰接轴铰接在机架上，机架上设有控制转向架转动的转向动力部，转向架上设有控制臂架摆动、俯仰和伸缩的臂架控制机构，工作平台包括平台架和控制平台架摆动和俯仰的平台控制机构，工作平台上还设有机械手和控制机械手俯仰的机械手控制机构。通过转向动力部可控制转向架进行转动，由于臂架是设置在转向架上的，因此通过控制转向架转动，即可控制臂架在隧道内的位置，无需通过导轨和滑台来控制臂架的位置，因此不仅使用方便，控制简单，而且使得拱架作业车更加紧凑，进而减少隧道内的施工空间。其中当拱架作业车到达预定工位后，可通过机械手夹持拱架并通过臂架将拱架移动至预定位置，工作人员即可在工作平台上安装连接部件固定拱架或者实施焊接等工序。此外该拱架作业车还可用于挂钢筋网，隧道缺陷处理，挂通风管，隧道工程质量检测等作业中。附图说明为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种具体实施方式所提供的一种轮式拱架作业车转场时的立体结构示意图；图2为本技术一种具体实施方式所提供的一种轮式拱架作业车转场时的主视结构示意图；图3为本技术一种具体实施方式所提供的一种轮式拱架作业车施工时的立体结构示意图；图4为本技术一种具体实施方式所提供的一种轮式拱架作业车转弯时的俯视结构示意图；图5为本技术一种具体实施方式所提供的一种轮式拱架作业车的工作平台的俯视结构示意图；图6为本技术一种具体实施方式所提供的一种轮式拱架作业车的机械手的结构示意图；图7为本技术一种具体实施方式所提供的一种轮式拱架作业车的转向架的结构示意图。附图标记如下：1为底盘，11为动力部，12为后桥，13为机架，14为前桥，2为驾驶室，3为臂架，31为摆动架，32为平衡油缸，33为臂架俯仰油缸，4为工作平台，41为平台俯仰油缸，42为曲臂，43为平台架，44为摆动臂，45为连杆，46为平台摆动油缸，5为机械手，51为机械爪组件，511为夹紧油缸，512为固定夹钳，513为绝缘装置，514为连接座，515为转角底座，516为限位机构，517为夹钳摆动油缸，518为活动夹钳，52为机械手臂，6为支腿，61为前支腿，611为折叠油缸，612为折叠腿，613为脚板，62为后支腿，7为转向架，71为转向油缸，72为铰接轴，73为导轨，8为滑台。具体实施方式正如
技术介绍
部分所述，目前的拱架作业车适用性较差、功能简单。基于上述研究的基础上，本技术实施例提供了一种轮式拱架作业车，通过转向动力部可控制转向架进行转动，由于臂架是设置在转向架上的，因此通过控制转向架转动，即可控制臂架在隧道内的位置，无需通过导轨和滑台来控制臂架的位置，因此不仅使用方便，控制简单，而且使得拱架作业车更加紧凑，进而减少隧道内的施工空间。其中当拱架作业车到达预定工位后，可通过机械手夹持拱架并通过臂架将拱架移动至预定位置，工作人员即可在工作平台上安装连接部件固定拱架或者实施焊接等工序。此外该拱架作业车还可用于挂钢筋网，隧道缺陷处理，挂通风管，隧道工程质量检测等作业中。为了使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮式拱架作业车，其特征在于，包括：底盘、轮胎组件、工作平台和臂架，所述底盘包括机架、驾驶室、前桥和后桥以及转向架，所述后桥和所述机架固定连接，所述前桥和所述转向架固定连接，所述转向架通过轴线竖直设置的铰接轴铰接在所述机架上，所述机架上设有控制所述转向架转动的转向动力部，所述转向架上设有控制所述臂架摆动、俯仰和伸缩的臂架控制机构，所述工作平台包括平台架和控制所述平台架摆动和俯仰的平台控制机构，所述工作平台上还设有机械手和控制所述机械手俯仰的机械手控制机构。

【技术特征摘要】
1.一种轮式拱架作业车，其特征在于，包括：底盘、轮胎组件、工作平台和臂架，所述底盘包括机架、驾驶室、前桥和后桥以及转向架，所述后桥和所述机架固定连接，所述前桥和所述转向架固定连接，所述转向架通过轴线竖直设置的铰接轴铰接在所述机架上，所述机架上设有控制所述转向架转动的转向动力部，所述转向架上设有控制所述臂架摆动、俯仰和伸缩的臂架控制机构，所述工作平台包括平台架和控制所述平台架摆动和俯仰的平台控制机构，所述工作平台上还设有机械手和控制所述机械手俯仰的机械手控制机构。2.根据权利要求1所述的轮式拱架作业车，其特征在于，所述臂架包括摆动架和伸缩臂，所述臂架控制机构包括臂架摆动油缸和臂架俯仰油缸和控制所述伸缩臂伸缩的伸缩油缸，所述臂架摆动油缸的两端分别铰接在所述转向架和所述摆动架上，所述臂架俯仰油缸的两端分别铰接在所述摆动架和所述伸缩臂上，所述工作平台包括平台架、曲臂和摆动臂，所述平台架和所述摆动臂固定连接，所述摆动臂和所述曲臂铰接，所述平台控制机构包括平台俯仰油缸和平台摆动油缸，所述平台俯仰油缸的两端分别铰接在所述伸缩臂和所述曲臂的一端，所述平台摆动油缸的两端分别铰接在所述曲臂和所述摆动臂上，所述机械手包括机械手臂以及和所述机械手臂转动连接的机械爪组件，所述机械手控制机构包括机械手俯仰油缸，所述机械手俯仰油缸的两端分别和所述摆动臂以及所述机械手臂铰接。3.根据权利要求2所述的轮式拱架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥军，龚俊，唐逸帆，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43