一种轮式隧道拱架作业车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮式隧道拱架作业车，包括：机架、前桥和后桥、转向架和驾驶室以及多个臂架，后桥和机架固定连接，前桥和转向架固定连接，转向架通过轴线竖直设置的铰接轴铰接在机架上，机架上设有控制转向架转动的转向动力部，转向架上设有控制臂架摆动、俯仰和伸缩的臂架控制机构，臂架的末端设有工作平台和机械手，驾驶室设置在机架上，机架上设有控制驾驶室升降的升降机构。通过多个臂架可实现在隧道内向前的推进施工，无需臂架左右移动来控制工作平台和机械手在隧道内横向移动，因此可有效提高施工效率。此外，通过可升降的驾驶室，可开阔驾驶员的视野，进而提高控制臂架工作的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式隧道拱架作业车
本技术涉及工程机械领域，特别是涉及一种轮式隧道拱架作业车。
技术介绍
随着科技的进步，工程机械得到了极大的发展，其中随着对建筑施工作业要求的不断提高，尤其是对隧道施工作业中使用的拱架作业车的要求也越来越高。现有的拱架作业车主要有履带式和轮式，其中轮式拱架作业车主要采用了标准汽车底盘，由于其结构原因，需要导轨和滑台将臂架以及操作平台移动至接近工作面的位置，其不仅成本较高，而且工作稳定性较差。传统的拱架作业车主要是由挖掘机、高空作业车等改造而成，不仅功能简单，而且适应性较差。其中当设置在臂架上的工作平台升高至一定高度时，影响驾驶室内操作员的视野，进而影响施工的准确性和安全性。此外，对于三线及以上的隧道或宽度较大的隧道，普通的拱架作业车只能通过中间至两侧或从两侧至中间依次施工，不能同时施工，进而工作效率较低，影响施工进度。因此，如何提供一种轮式隧道拱架作业车，以提高其工作效率和适应复杂施工环境的能力，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轮式隧道拱架作业车，可以有效解决工作效率低、环境适应能力差等问题。为解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：一种轮式隧道拱架作业车，包括：机架、前桥和后桥、转向架和驾驶室以及多个臂架，所述后桥和所述机架固定连接，所述前桥和所述转向架固定连接，所述转向架通过轴线竖直设置的铰接轴铰接在所述机架上，所述机架上设有控制所述转向架转动的转向动力部，所述转向架上设有控制所述臂架摆动、俯仰和伸缩的臂架控制机构，所述臂架的末端设有工作平台和机械手，所述驾驶室设置在所述机架上，所述机架上设有控制所述驾驶室升降的升降机构。优选地，所述转向架上设有三个所述臂架，所述臂架沿所述转向架的宽度方向分布。优选地，所述升降机构包括伸缩油缸、导柱和导套，所述导套竖直固定在所述机架上，所述导柱套设在所述导套内，所述导柱的一端和所述驾驶室底部连接，另一端和伸缩油缸连接。优选地，所述工作平台包括平台架和控制所述平台架摆动和俯仰的平台控制机构，所述工作平台上设有控制所述机械手俯仰的机械手控制机构。优选地，所述臂架包括摆动架和伸缩臂，所述臂架控制机构包括臂架摆动油缸和臂架俯仰油缸和控制所述伸缩臂伸缩的伸缩油缸，所述臂架摆动油缸的两端分别铰接在所述转向架和所述摆动架上，所述臂架俯仰油缸的两端分别铰接在所述摆动架和所述伸缩臂上，所述工作平台包括平台架、曲臂和摆动臂，所述平台架和所述摆动臂固定连接，所述摆动臂和所述曲臂铰接，所述平台控制机构包括平台俯仰油缸和平台摆动油缸，所述平台俯仰油缸的两端分别铰接在所述伸缩臂和所述曲臂的一端，所述平台摆动油缸的两端分别铰接在所述曲臂和所述摆动臂上，所述机械手包括可伸缩机械手臂以及和所述机械手臂转动连接的机械爪组件，所述机械手控制机构包括机械手俯仰油缸，所述机械手俯仰油缸的两端分别和所述摆动臂以及所述机械手臂铰接。优选地，所述机械爪组件包括转角底座、固定夹钳、活动夹钳和夹紧油缸以及夹钳摆动油缸，所述转角底座和所述可伸缩机械手臂的末端转动连接，所述固定夹钳固定在所述转角底座上，所述活动夹钳和所述固定夹钳铰接，所述夹紧油缸的两端分别和所述活动夹钳以及所述固定夹钳铰接，所述夹钳摆动油缸的两端分别和所述转角底座以及所述固定夹钳铰接。优选地，所述转角底座通过连接座和所述机械手臂转动连接，所述连接座固定在所述机械手臂上，所述连接座上设有限制所述转角底座转动的限位机构。优选地，所述连接座和所述机械手臂之间设有绝缘装置。优选地，还包括固定在所述转向架上的折叠型支腿和固定在所述机架上的竖直伸缩型支腿，所述折叠型支腿包括外伸腿和折叠腿以及折叠油缸，所述外伸腿固定在所述转向架上，所述折叠腿和所述外伸腿铰接，所述折叠油缸的两端分别和所述外伸腿以及所述折叠腿铰接。优选地，所述折叠腿的末端设有用于提高其和地面接触面积的脚板。与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：本技术所提供的一种轮式隧道拱架作业车，包括：机架、前桥和后桥、转向架和驾驶室以及多个臂架，后桥和机架固定连接，前桥和转向架固定连接，转向架通过轴线竖直设置的铰接轴铰接在机架上，机架上设有控制转向架转动的转向动力部，转向架上设有控制臂架摆动、俯仰和伸缩的臂架控制机构，臂架的末端设有工作平台和机械手，驾驶室设置在机架上，机架上设有控制驾驶室升降的升降机构。通过多个臂架可实现在隧道内向前的推进施工，无需臂架左右移动来控制工作平台和机械手在隧道内横向移动，因此可有效提高施工效率。此外，当需要在弯道处施工时，只需通过转向动力部控制转向架转动即可，无需使整辆作业车进行转动，因此可有效减小其占用的隧道施工空间。还值得一提的是，通过可升降的驾驶室，可开阔驾驶员的视野，进而提高控制臂架工作的准确性。附图说明为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种具体实施方式所提供的一种轮式拱架作业车转场时的立体结构示意图；图2为本技术一种具体实施方式所提供的一种轮式拱架作业车转场时的主视结构示意图；图3为本技术一种具体实施方式所提供的一种轮式拱架作业车施工时的立体结构示意图；图4为本技术一种具体实施方式所提供的一种轮式拱架作业车转弯时的俯视结构示意图；图5为本技术一种具体实施方式所提供的一种轮式拱架作业车的工作平台的俯视结构示意图；图6为本技术一种具体实施方式所提供的一种轮式拱架作业车的机械手的结构示意图；图7为本技术一种具体实施方式所提供的一种轮式拱架作业车的转向架的结构示意图。附图标记如下：1为底盘，11为动力部，12为后桥，13为机架，14为前桥，2为驾驶室，21为导柱，22为伸缩油缸，23为导套，3为臂架，31为摆动架，32为平衡油缸，33为臂架俯仰油缸，4为工作平台，41为平台俯仰油缸，42为曲臂，43为平台架，44为摆动臂，45为连杆，46为平台摆动油缸，5为机械手，51为机械爪组件，511为夹紧油缸，512为固定夹钳，513为绝缘装置，514为连接座，515为转角底座，516为限位机构，517为夹钳摆动油缸，518为活动夹钳，52为机械手臂，6为支腿，61为前支腿，611为折叠油缸，612为折叠腿，613为脚板，62为后支腿，7为转向架，71为转向油缸，72为铰接轴，73为导轨，8为滑台。具体实施方式正如
技术介绍
部分所述，目前的拱架作业车工作效率低，且环境适应能力较差。基于上述研究的基础上，本技术实施例提供了一种拱架隧道作业车，通过多个臂架可实现在隧道内向前的推进施工，无需臂架左右移动来控制工作平台和机械手在隧道内横向移动，因此可有效提高施工效率。此外，当需要在弯道处施工时，只需通过转向动力部控制转向架转动即可，无需使整辆作业车进行转动，因此可有效减小其占用的隧道施工空间。还值得一提的是，通过可升降的驾驶室，可开阔驾驶员的视野，进而提高控制臂架工作的准确性。为了使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮式隧道拱架作业车，其特征在于，包括：机架、前桥和后桥、转向架和驾驶室以及多个臂架，所述后桥和所述机架固定连接，所述前桥和所述转向架固定连接，所述转向架通过轴线竖直设置的铰接轴铰接在所述机架上，所述机架上设有控制所述转向架转动的转向动力部，所述转向架上设有控制所述臂架摆动、俯仰和伸缩的臂架控制机构，所述臂架的末端设有工作平台和机械手，所述驾驶室设置在所述机架上，所述机架上设有控制所述驾驶室升降的升降机构。

【技术特征摘要】
1.一种轮式隧道拱架作业车，其特征在于，包括：机架、前桥和后桥、转向架和驾驶室以及多个臂架，所述后桥和所述机架固定连接，所述前桥和所述转向架固定连接，所述转向架通过轴线竖直设置的铰接轴铰接在所述机架上，所述机架上设有控制所述转向架转动的转向动力部，所述转向架上设有控制所述臂架摆动、俯仰和伸缩的臂架控制机构，所述臂架的末端设有工作平台和机械手，所述驾驶室设置在所述机架上，所述机架上设有控制所述驾驶室升降的升降机构。2.根据权利要求1所述的轮式隧道拱架作业车，其特征在于，所述转向架上设有三个所述臂架，所述臂架沿所述转向架的宽度方向分布。3.根据权利要求2所述的轮式隧道拱架作业车，其特征在于，所述升降机构包括伸缩油缸、导柱和导套，所述导套竖直固定在所述机架上，所述导柱套设在所述导套内，所述导柱的一端和所述驾驶室底部连接，另一端和伸缩油缸连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的轮式隧道拱架作业车，其特征在于，所述工作平台包括平台架和控制所述平台架摆动和俯仰的平台控制机构，所述工作平台上设有控制所述机械手俯仰的机械手控制机构。5.根据权利要求4所述的轮式隧道拱架作业车，其特征在于，所述臂架包括摆动架和伸缩臂，所述臂架控制机构包括臂架摆动油缸和臂架俯仰油缸和控制所述伸缩臂伸缩的伸缩油缸，所述臂架摆动油缸的两端分别铰接在所述转向架和所述摆动架上，所述臂架俯仰油缸的两端分别铰接在所述摆动架和所述伸缩臂上，所述工作平台包括平台架、曲臂和摆动臂，所述平台架和所述摆动臂固定连接，所述摆动臂和所述曲臂铰接，所述平台控制机构包括平台俯仰油缸和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥军，龚俊，唐逸帆，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43