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卷料机构制造技术

技术编号:17025586 阅读:5 留言:0更新日期:2018-01-13 15:25
卷料机构,卷轴设置在大臂上,大臂设置在第一轴上,大臂在第一轴上摆动设置并且大臂相对第一轴轴向滑动设置,大臂与第二轴之间还设有气缸,气缸与大臂传动连接,气缸传动大臂在第一轴上摆动,气缸相对第二轴轴向滑动设置;还具有电机、齿轮和齿条,电机的输出轴与齿轮传动连接,齿轮和电机形成传动装置,传动装置与齿条分设在大臂和机架上,大臂上摆到位齿轮与齿条相互啮合,大臂下摆齿轮与齿条相互分离;大臂下摆后能够让大臂上的卷轴位置变低以便对准卷料的轴芯孔,轴向移动套进卷轴,无需进行抬升卷料,还能够配合推车等设备将卷料推进卷轴,方便操作。大臂、气缸、卷轴能够同时进行轴向移动,以便后续能够进行纠偏移动,实现纠偏功能。

【技术实现步骤摘要】
卷料机构
本技术涉及卷料机构,涉及收卷或放卷设备。
技术介绍
在卷筒料的收卷或放卷中,需要将卷筒料从卷轴上取下或放到卷轴上。而对于卷筒料较大较重的情况下,工人从卷轴上将料台搬上或搬下较为困难,往往借助工具或者多人合力,费时费力。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
中存在的技术问题,本技术所解决的技术问题旨在提供一种方便卷料套在卷轴上的卷料机构。为解决上述技术问题,本技术采用如下的技术方案:卷料机构,包括有机架和用于收卷或放卷的卷轴,其特征在于:机架上设有第一轴和第二轴,卷轴设置在大臂上,大臂设置在第一轴上,大臂在第一轴上摆动设置并且大臂相对第一轴轴向滑动设置,大臂与第二轴之间还设有气缸,气缸与大臂传动连接,气缸传动大臂在第一轴上摆动,气缸相对第二轴轴向滑动设置。第二轴上设置连接块,连接块套设在第二轴,连接块相对第二轴转动设置并且连接块相对第二轴轴向滑动设置,气缸的一端连接与连接块连接,气缸另一端与大臂铰接。大臂上设有支架,过渡辊设置在支架上。还包括有电机、齿轮和齿条,电机的输出轴与齿轮传动连接,齿轮和电机形成传动装置,传动装置与齿条分设在大臂和机架上,大臂上摆到位齿轮与齿条相互啮合,大臂下摆齿轮与齿条相互分离。齿条小于大臂轴向滑动的距离,齿条设置在大臂轴向回位处与齿轮对应的位置。卷轴由动力装置驱动进行转动。动力装置包括有卷轴电机,卷轴电机设置在大臂上。动力装置包括有卷轴电机,卷轴电机与输出齿轮传动连接,输出齿轮设置在机架上,在大臂上设有输入齿轮,输入齿轮与卷轴传动连接,大臂上摆并轴向移动到位使输出齿轮和输出齿轮相互啮合。机架上设有纠偏传感器,纠偏传感器和电机联接。第一轴和第二轴水平平行设置,卷轴选用气涨轴。本技术的有益效果为,通过气缸传动进行大臂上下来回摆动,下摆后能够让大臂上的卷轴位置变低以便对准卷料的轴芯孔,轴向移动套进卷轴,无需进行抬升卷料,还能够配合推车等设备将卷料推进卷轴,方便操作。大臂、气缸、卷轴能够同时进行轴向移动,以便后续能够进行纠偏移动,实现纠偏功能。该机构简单,操作简便。因此本技术与现有技术相比具有实质性特点和进步。附图说明下面结合附图描述本技术的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。图1为本技术的结构示意图,其中气缸活塞杆伸出,大臂处于下摆状态。图2为本技术的结构示意图,其中气缸活塞杆收缩,大臂处于上摆状态。图3为图2的右视结构示意图。图4为图3中大臂轴向移动结构示意图,图中向左移动。具体实施方式参见附图,本实施方式中卷料机构,包括有机架和卷轴202,卷轴用于收卷或放卷,卷轴202还可以由动力装置驱动进行转动,进行主动放卷和收卷,卷轴上为卷材101。卷轴可以采用气涨轴。机架上设有第一轴212和第二轴211,第一轴212和第二轴211水平平行设置,图中第二轴211设置在高位,第一轴212设置在低位。第一轴和第二轴固定在机架上,机架图中未示出。卷轴202设置在大臂201上,即卷轴将在大臂上进行收卷或放卷,大臂201设置在第一轴211上,大臂201在第一轴212上摆动设置并且大臂201相对第一轴212轴向滑动设置,即大臂可以绕第一轴进行上摆和下摆,大臂还能够沿着第一轴的轴向方向(图3、图4中为左右方向)进行滑动。大臂201上设有支架5,过渡辊205设置在支架上,过渡辊205还能够作为手柄,人工驱动轴向移动。大臂201与第二轴2011之间还设有气缸203(含活塞杆),气缸203与大臂201传动连接,气缸203传动大臂201在第一轴212上摆动,气缸相对第二轴211轴向滑动设置。通过气缸203驱动大臂201在第一轴211上进行向上或向下的摆动(即转动)。其中,在第二轴211上设置连接块204,连接块204套设在第二轴,连接块204相对第二轴211转动设置并且连接块204相对第二轴211轴向滑动设置,连接块204可以绕第二轴211进行上转和下转的转动(即摆动),连接块204还能够沿第二轴的轴向方向进行滑动。连接块204供气缸连接,气缸的一端(本实施例中活塞杆部分)连接与连接块连接,气缸另一端(本实施例中缸体部分)与大臂铰接。通过气缸203传动进行大臂201上下来回摆动,下摆后能够让大臂上的卷轴位置变低,以便对准卷料的轴芯孔,轴向移动套进卷轴,无需进行抬升卷料,还能够配合推车等设备将卷料推进卷轴,方便操作。大臂201与气缸203与连接块204之间相互连接在一起,大臂和气缸以及连接块可以进行同时轴向滑动。大臂、气缸、卷轴能够同时进行轴向移动,以便后续能够进行纠偏移动,实现纠偏功能,通过传动设置(如下文齿轮和电机形成传动装置)传动进行轴向移动将达到纠偏效果。卷料机构,还包括有电机207、齿轮208和齿条209,电机的输出轴与齿轮传动连接,电机将驱动齿轮正反转动,电机207可以选用伺服电机、永磁电机等,齿轮208和电机形成传动装置,传动装置与齿条209其中一个设置在大臂201上,另一个设置在机架上,本实施例中齿轮将与电机输送出轴直接连接,将电机和齿轮形成传动装置设置在大臂上,将齿条通过安装架210设置在机架上,齿条可以通过支架连接机架上。也可以将齿条设置在大臂上,电机和齿轮设置在机架上。大臂201上摆到位,齿轮208与齿条209将相互啮合,即大臂201由气缸203传动向上进行摆动到位后,齿轮208将与齿条209进行啮合,参见附图,齿条的齿部朝上,大臂上摆(图中为逆时针方向)时齿轮从上往下契入齿条齿部,通过电机驱动齿轮正反转动能够大臂轴向前后位置的变化,为纠偏提供条件,配合传感器能够实现纠偏功能,实现大臂下摆齿轮与齿条相互分离。能够在实现电机、齿轮、齿条的配合外,还能够进行大臂的上下摆动。机架上设有纠偏传感器(如光电眼),纠偏传感器用于接收卷料边缘的位置信号,纠偏传感器和电机联接,纠偏传感器和电机可以通过电脑或PLC等进行联接。齿条小于大臂轴向滑动的距离,齿条设置在大臂轴向回位处与齿轮对应的位置。即齿条仅设置一段位于大臂轴向回位处(正常进行收放卷的位置),用于与齿轮配合进行位置纠偏。卷轴由动力装置驱动进行转动,可以采用以下两个实施例,一、动力装置包括有卷轴电机,卷轴电机设置在大臂上,卷轴电机将由大臂上带动进行摆动。二、动力装置包括有卷轴电机,卷轴电机与输出齿轮传动连接,输出齿轮设置在机架上,在大臂上设有输入齿轮,输入齿轮与卷轴传动连接,大臂上摆并轴向移动到位使输出齿轮和输出齿轮相互啮合。本文档来自技高网...
卷料机构

【技术保护点】
卷料机构,包括有机架和用于收卷或放卷的卷轴(202),其特征在于:机架上设有第一轴(212)和第二轴(211),卷轴(202)设置在大臂(201)上,大臂(201)设置在第一轴(212)上,大臂(201)在第一轴(212)上摆动设置并且大臂相对第一轴轴向滑动设置,大臂(201)与第二轴(211)之间还设有气缸(203),气缸(203)与大臂(201)传动连接,气缸(203)传动大臂(201)在第一轴(212)上摆动,气缸(203)相对第二轴(211)轴向滑动设置。

【技术特征摘要】
1.卷料机构,包括有机架和用于收卷或放卷的卷轴(202),其特征在于:机架上设有第一轴(212)和第二轴(211),卷轴(202)设置在大臂(201)上,大臂(201)设置在第一轴(212)上,大臂(201)在第一轴(212)上摆动设置并且大臂相对第一轴轴向滑动设置,大臂(201)与第二轴(211)之间还设有气缸(203),气缸(203)与大臂(201)传动连接,气缸(203)传动大臂(201)在第一轴(212)上摆动,气缸(203)相对第二轴(211)轴向滑动设置。2.如权利要求1所述卷料机构,其特征在于:第二轴(211)上设置连接块(204),连接块(204)套设在第二轴(211),连接块(204)相对第二轴(211)转动设置并且连接块(204)相对第二轴(211)轴向滑动设置,气缸(203)的一端连接与连接块(204)连接,气缸(203)另一端与大臂(201)铰接。3.如权利要求1所述卷料机构,其特征在于:大臂(201)上设有支架(5),过渡辊(205)设置在支架(5)上。4.如权利要求1所述卷料机构,其特征在于:还...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡业富
申请(专利权)人:蔡业富
类型:新型
国别省市:浙江,33

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