【技术实现步骤摘要】
一种独轮平衡车的减震车架
本技术涉及平衡车
,具体为一种独轮平衡车的减震车架。
技术介绍
现有技术中,电动平衡车,又叫体感车、思维车,其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-StateGyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。现有的两轮自平衡车一般没有减震装置,如中国专利公开号为CN202966533的一种两轮自平衡车。该类车在不平的路面上行驶时颠簸较大,大大降低驾驶的舒适度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种独轮平衡车的减震车架,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种独轮平衡车的减震车架,包括车轮,所述车轮的两侧中心均固定连接有轴杆,所述轴杆远离车轮的一端设置有初级减震装置,所述初级减震装置的顶部固定连接有第一避震器,所述车轮的上方设置有连接环,所述连接环的底部两端分别固定连接两个第一避震器的顶端,所述连接环的内圈壁上对称开设有滑槽,所述连接环的上方设置有站立装置,所述站立装置与连接环之间通过末级减震装置连接;所述站立装置包括横杆,所述横杆的两端均固定连接有脚踏板。优选的,所述初级减震装置包括竖孔和立杆,所述竖孔开设在轴杆上远离车轮的一端,所述立杆插入竖孔内,且立杆的两端均延伸到竖孔外部,所述立杆的两端均固定连接有挡板,且立杆的 ...
【技术保护点】
一种独轮平衡车的减震车架,包括车轮(1),其特征在于:所述车轮(1)的两侧中心均固定连接有轴杆(2),所述轴杆(2)远离车轮(1)的一端设置有初级减震装置(3),所述初级减震装置(3)的顶部固定连接有第一避震器(4),所述车轮(1)的上方设置有连接环(5),所述连接环(5)的底部两端分别固定连接两个第一避震器(4)的顶端,所述连接环(5)的内圈壁上对称开设有滑槽(51),所述连接环(5)的上方设置有站立装置(6),所述站立装置(6)与连接环(5)之间通过末级减震装置(7)连接;所述站立装置(6)包括横杆(61),所述横杆(61)的两端均固定连接有脚踏板(62)。
【技术特征摘要】
1.一种独轮平衡车的减震车架,包括车轮(1),其特征在于:所述车轮(1)的两侧中心均固定连接有轴杆(2),所述轴杆(2)远离车轮(1)的一端设置有初级减震装置(3),所述初级减震装置(3)的顶部固定连接有第一避震器(4),所述车轮(1)的上方设置有连接环(5),所述连接环(5)的底部两端分别固定连接两个第一避震器(4)的顶端,所述连接环(5)的内圈壁上对称开设有滑槽(51),所述连接环(5)的上方设置有站立装置(6),所述站立装置(6)与连接环(5)之间通过末级减震装置(7)连接;所述站立装置(6)包括横杆(61),所述横杆(61)的两端均固定连接有脚踏板(62)。2.根据权利要求1所述的一种独轮平衡车的减震车架,其特征在于:所述初级减震装置(3)包括竖孔(31)和立杆(32),所述竖孔(31)开设在轴杆(2)上远离车轮(1)的一端,所述立杆(32)插入竖孔(31)内,且立杆(32)的两端均延伸到竖孔(31)外部,所述立杆(32)的两端均固定连接有挡板(33),且立杆(32)的两端均套设有减震弹簧(34),所述减震弹簧(34)的两端分别固定连接挡板(33)和轴杆(2)。3.根据权利要求1所述的一种独轮平衡车的减震车架,其特征在于:所述末级减震...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖建军,
申请(专利权)人:江苏赛博宇华科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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