【技术实现步骤摘要】
机械臂多位面控制装置
本技术涉及一种控制装置,特别是涉及机械臂多位面控制装置。
技术介绍
机械臂应用于当今各大工业领域,适合多种工业领域的机械自动化作业,目前,大多数机械臂只能进行一种相对运动,无法进行多位面的作业,限制了机械臂工作范围,在进行复杂的动作时,需要多个机械臂同时配合,工作过程复杂,耗费时间。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种机械臂多位面控制装置。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:本技术机械臂多位面控制装置,其包括主体和延伸臂,所述主体和延伸臂通过旋转轮连接,所述主体包括外嵌驱动臂、内嵌伸缩臂、第一齿轮和第二齿轮,所述外嵌驱动臂安装在主体内,所述内嵌伸缩臂安装在外嵌驱动臂的中空腔体内,所述第一齿轮安装在外嵌驱动臂的一端并与内嵌伸缩臂连接,所述第二齿轮安装在内嵌伸缩臂内,所述延伸臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、旋转轮、传动链、液压推动器、第三齿轮和第四齿轮,所述第一机械臂通过传动链与延伸臂连接,所述第二机械臂安装在第一机械臂的中空腔体内,所述第三机械臂安装在第二机械臂的中空腔体内,所述液压推动器安装在第三机械臂的底部,所述第三齿轮安装在第一机械臂内并与第二机械臂连接,所述第四齿轮安装在第二机械臂内并与第三机械臂内。优选地,外嵌驱动臂与内嵌伸缩臂之间带有空隙。优选地,第一齿轮和第二齿轮平行安装。优选地,第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂之间带有空隙。优选地,旋转轮与延伸臂之间为可活动安装。本技术的积极进步效果在于:本技术机械臂多位面控制装置,其结构简单,成本低,传动可靠,实现了机械臂多位面的控制,扩大了机械臂的工作范围 ...
【技术保护点】
一种机械臂多位面控制装置,其特征在于,其包括:主体和延伸臂,所述主体和延伸臂通过旋转轮连接,所述主体包括外嵌驱动臂、内嵌伸缩臂、第一齿轮和第二齿轮,所述外嵌驱动臂安装在主体内,所述内嵌伸缩臂安装在外嵌驱动臂的中空腔体内,所述第一齿轮安装在外嵌驱动臂的一端并与内嵌伸缩臂连接,所述第二齿轮安装在内嵌伸缩臂内,所述延伸臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、旋转轮、传动链、液压推动器、第三齿轮和第四齿轮,所述第一机械臂通过传动链与延伸臂连接,所述第二机械臂安装在第一机械臂的中空腔体内,所述第三机械臂安装在第二机械臂的中空腔体内,所述液压推动器安装在第三机械臂的底部,所述第三齿轮安装在第一机械臂内并与第二机械臂连接,所述第四齿轮安装在第二机械臂内并与第三机械臂内。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂多位面控制装置,其特征在于,其包括:主体和延伸臂,所述主体和延伸臂通过旋转轮连接,所述主体包括外嵌驱动臂、内嵌伸缩臂、第一齿轮和第二齿轮,所述外嵌驱动臂安装在主体内,所述内嵌伸缩臂安装在外嵌驱动臂的中空腔体内,所述第一齿轮安装在外嵌驱动臂的一端并与内嵌伸缩臂连接,所述第二齿轮安装在内嵌伸缩臂内,所述延伸臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、旋转轮、传动链、液压推动器、第三齿轮和第四齿轮,所述第一机械臂通过传动链与延伸臂连接,所述第二机械臂安装在第一机械臂的中空腔体内,所述第三机械臂安装在第二机械臂的...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:海门市苍云机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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