当前位置: 首页 > 专利查询>王平专利>正文

枸杞采摘机制造技术

技术编号:17013266 阅读:68 留言:0更新日期:2018-01-13 08:49
枸杞采摘机属于农业机械技术领域,该枸杞采摘机包括电源、驱动电机、传动装置、采摘滚轮机构、采摘机壳体、齿轮架,电源与驱动电机电性连接,驱动电机的转轴与传动装置的一端固定连接,传动装置的另一端与采摘滚轮机构可拆卸连接连接,所述驱动电机、传动装置设置在齿轮架上,齿轮架与采摘机壳体连接,所述采摘机壳体的上端敞开,采摘机壳体的下端设有出料口。本实用新型专利技术的传动装置、采摘滚轮机构、采摘机壳体可拆卸,便于使用者清理或更换零件;采摘滚轮机构的间距可调,能够满足不同大小枸杞出的采摘需要;本实用新型专利技术枸杞采摘机设有采摘滚轮挡板,可以使采摘人员多角度的操作枸杞采摘机采摘枝条的正下方、侧面、上面的果实。

Wolfberry picking machine

Wolfberry picking machine belongs to the technical field of agricultural machinery, the fruit picking machine comprises a power supply, a drive motor, a transmission device, the picking roller mechanism, picking shell, gear rack, power source and the driving motor are electrically connected, one end of the driving shaft and the drive motor is fixedly connected with the transmission device, and the other end of the picking roller mechanism can be disassembled connection, the drive motor, is arranged in the gear rack, the gear rack is connected with the upper end of the casing picking, picking casing open end picking casing is provided with a discharge port. The utility model of the transmission device, picking roller mechanism, picking shell can be disassembled, which is convenient for the users to clean or replace parts; spacing picking roller mechanism can be adjusted to meet the different size of the Chinese wolfberry picking needs; the utility model is provided with a baffle roller picking wolfberry picking machine, just below the side, above, can make the picking personnel the angle of the Chinese wolfberry fruit picking machine picking branches.

【技术实现步骤摘要】
枸杞采摘机
本技术涉及农业机械
,尤其涉及一种枸杞采摘机。
技术介绍
枸杞是一种名贵的中药材,也是公认的保健滋补佳品。随着社会经济的发展,人们越来越注重自身的健康和养生,枸杞的需求量也就随之而增加,种植面积逐年扩大。枸杞主要分布于宁夏、甘肃、青海等地区。目前的种植面积大约是700多万亩。枸杞属于小灌木,多分支,往往同一棵枸杞树上开花、结果、成熟是在同时进行。成熟的枸杞一般6天左右就要采收一次,采收时只能采摘成熟的红果,不能破坏绿果、花和叶片,更不能破坏枝条和树体,否则就会影响下一茬的采摘,影响收入。所以枸杞的这种特殊收获要求决定了其收获只能一直采用人工采摘的方式来进行。每年枸杞应采摘而造成的“用工荒”问题日益突出。目前这个问题已经成为制约枸杞产业发展的瓶颈。针对这一问题,很多机构和个人都在着手研究枸杞采摘机,想以此突破,改变枸杞采摘不能机械化的问题。所以近几年出现了很多有关枸杞采摘机的专利技术,总体归有两大类:一是大型枸杞采摘机,代表机型如专利申请号201510068863.7;二是小型枸杞采摘机,代表的机型如宁夏农科院枸杞中心专利技术的4ZGB-30型便携式枸杞采摘机和专利申请号为201410464204.0的枸杞采摘机。从枸杞的种植方式及枝条和果实分部的特性来看,大型枸杞采摘机目前还不能满足生产的要求,基本还处于研发阶段。小型的采摘机由于具有小巧灵活、便于携带、不破坏枝条、不碾压田间土壤等优点,目前大家比较看好。但目前这些小型的枸杞采摘机的专利技术大多还处于比较初级的状态,实用性、有效性都不强,不能真正意义上去代替人工采摘。例如:宁夏农林科学院枸杞中心专利技术的4ZGB-30型便携式枸杞采摘机,利用枸杞的成熟果果柄与枝条的结合力最小的机理,采用机械振动的方法,把成熟的果子从树体上振落下来。这种办法虽然可以采摘枸杞,速度也比人工快,但振落果实的同时也振落了叶片、花、部分青果,还有可能破坏枝条、树体;长时间的操作,震动头的震动让人感觉很不适;振落的果实还需要人工收集。实用性不高,没有真正的解决代替人工问题。再例如:专利申请号为201410464204.0的专利技术虽然较其它的枸杞采摘机实用性增强了,解决了如4ZGB-30型便携式枸杞采摘机二次使用人工、破坏枝条和树体的问题,长时间采摘操作也没有不适感。但这个专利技术却不能调节两个采摘滚轮之间的间隙,只能采摘固定大小的枸杞,对于大小不一如夏天、秋天的果实以及不同品种的枸杞果实就不能去有效的采摘;这个专利技术由于设计思路和工作原理决定了,其只能采摘枝条正下方的果实,而对于枝条侧面、上面的果实不能采摘;枸杞的收集装置也过于单一。这个专利技术的实用性也不强,也没有真正意义的解决用器械替代人工的问题。
技术实现思路
针对枸杞采摘难和现有枸杞采摘机械技术存在的不足,本技术提出了方便拆装、可调节采摘机构间距、可多角度采摘的枸杞采摘机。本技术的技术方案为:枸杞采摘机包括电源、驱动电机、传动装置、采摘滚轮机构、采摘机壳体、齿轮架,电源与驱动电机电性连接,驱动电机的转轴与传动装置的一端固定连接,传动装置的另一端与采摘滚轮机构可拆卸连接连接,所述驱动电机、传动装置设置在齿轮架上,齿轮架与采摘机壳体连接,所述采摘机壳体的上端敞开,采摘机壳体的下端设有出料口。所述传动装置包括齿轮轴承、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一采摘齿轮、第二采摘齿轮,齿轮轴承设置在齿轮架上,所述主动齿轮的一端与驱动电机的转轴固定连接,主动齿轮的另一端套设在齿轮轴承上,主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接,第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合连接,第一从动齿轮和第一采摘齿轮啮合连接,第二从动齿轮和第二采摘齿轮啮合连接,主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一采摘齿轮、第二采摘齿轮套设在齿轮架的齿轮轴承上,第一采摘齿轮和第二采摘齿轮的轮轴的一端分别穿过采摘机壳体与采摘滚轮机构可拆卸连接。所述采摘滚轮机构包括滚轮轴、柔性拨片,第一采摘齿轮和第二采摘齿轮的转轴的一端为动力输出端,动力输出端的外缘上设有齿状的凸起,相应的,滚轮轴的内缘上设有齿状的凹槽,动力输出端嵌入滚轮轴的凹槽中,同时滚轮轴和动力输出端分别设有螺纹孔,滚轮轴和动力输出端通过螺丝固定连接,滚轮轴上至少安装两排柔性拨片,同一排相邻的柔性拨片之间有间隙,以使在采摘枸杞的过程中减小枸杞与柔性拨片之间的压力。所述采摘机壳体包括前容纳壳、后隔板、收容底壳、两个弧形的采摘滚轮挡板、采摘手柄,前容纳壳与后隔板可拆卸连接,前容纳壳、后隔板与收容底壳可拆卸连接,前容纳壳、后隔板、收容底壳形成容纳采摘滚轮机构和枸杞的腔体、两个采摘滚轮挡板分别设置在前容纳壳的内壁两侧且位于采摘滚轮机构的下方,后隔板上设有齿轮架,后隔板与齿轮架可拆卸连接,齿轮架上设有通孔,齿轮轴承设置在齿轮架的通孔中,主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一采摘齿轮、第二采摘齿轮的转轴套设在齿轮轴承上,采摘手柄的前端设有保护盖,以将主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一采摘齿轮、第二采摘齿轮覆盖在保护盖的腔体中,保护盖与后隔板可拆卸连接,采摘手柄的内部中空,驱动电机设置在采摘手柄中空的腔体中。所述收容底壳的上端的内壁上设有第一卡槽,前容纳壳和后隔板的下端的外壁上设有与第一卡槽相嵌合的第二卡槽,以使前容纳壳、后隔板与收容底壳可拆卸连接。所述收容底壳呈漏斗状,收容底壳的底部设有出料口,枸杞采摘机还包括弹性伸缩管、用于收集枸杞的收容装置,出料口的下端与弹性伸缩管的上端密封连接,弹性伸缩管的下端与收容装置连接。所述收容底壳包括连接框和收容底板,所述连接框的一端与收容底板铰接,连接框的另一端与收容底板扣合连接。所述齿轮架包括滚轮间距调节机构、固定齿轮架,所述主动齿轮、第一从动齿轮、第一采摘齿轮设置在固定齿轮架上,所述第二从动齿轮、第二采摘齿轮设置在滚轮间距调节机构上,所述滚轮间距调节机构包括可调节齿轮架、蜗杆、蜗杆座、旋钮轴承,可调节齿轮架的下端的边沿为蜗轮状,蜗杆与可调节齿轮的蜗轮状的边沿啮合连接,蜗杆套设在旋钮轴承上,旋钮轴承安装在蜗杆座上,蜗杆座与固定齿轮架固定连接,第二从动齿轮、第二采摘齿轮设置在可调节齿轮架上,后隔板设有弧形的嵌套孔,第二采摘齿轮的轮轴位于嵌套孔中,当蜗杆转动时,带动可调节齿轮架上的第二采摘齿轮的轮轴在嵌套孔内滑动,从而调节采摘滚轮机构的间距。所述滚轮间距调节机构还包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、传动轴、调节旋钮,第一传动齿轮设置在蜗杆上且位于蜗杆座的内侧,第二传动齿轮和调节旋钮设置在传动轴上,第二传动齿轮位于蜗杆座的内侧并与第一传动齿轮啮合连接,调节旋钮位于蜗杆座的外侧,操作人员转动调节旋钮,以调节采摘滚轮机构的间距。所述驱动电机为直流调速电机,采摘机壳体上设置调速扳机,调速扳机与直流调速电机电性连接,以通过扳动调速扳机调节直流调速电机的转速,采摘手柄的后端设置转向开关,转向开关与直流调速电机电性连接,以调节驱动电机的转动方向。本技术的优点在于:1.本技术的传动装置、采摘滚轮机构、采摘机壳体可随意拆装,便于使用者清理或更换零件。2.本技术的前容纳壳的两侧设有采摘滚轮挡板,可以使采摘人员多角度的操作枸杞采摘机采摘枝条的正下方、侧面、上面的果实。3.本技术的采摘滚轮机构的间本文档来自技高网
...
枸杞采摘机

【技术保护点】
一种枸杞采摘机,其特征在于:包括电源、驱动电机、传动装置、采摘滚轮机构、采摘机壳体、齿轮架,电源与驱动电机电性连接,驱动电机的转轴与传动装置的一端固定连接,传动装置的另一端与采摘滚轮机构可拆卸连接连接,所述驱动电机、传动装置设置在齿轮架上,齿轮架与采摘机壳体连接,所述采摘机壳体的上端敞开,采摘机壳体的下端设有出料口。

【技术特征摘要】
1.一种枸杞采摘机,其特征在于:包括电源、驱动电机、传动装置、采摘滚轮机构、采摘机壳体、齿轮架,电源与驱动电机电性连接,驱动电机的转轴与传动装置的一端固定连接,传动装置的另一端与采摘滚轮机构可拆卸连接连接,所述驱动电机、传动装置设置在齿轮架上,齿轮架与采摘机壳体连接,所述采摘机壳体的上端敞开,采摘机壳体的下端设有出料口。2.如权利要求1所述的枸杞采摘机,其特征在于:所述传动装置包括齿轮轴承、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一采摘齿轮、第二采摘齿轮,齿轮轴承设置在齿轮架上,所述主动齿轮的一端与驱动电机的转轴固定连接,主动齿轮的另一端套设在齿轮轴承上,主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接,第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合连接,第一从动齿轮和第一采摘齿轮啮合连接,第二从动齿轮和第二采摘齿轮啮合连接,主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一采摘齿轮、第二采摘齿轮套设在齿轮架的齿轮轴承上,第一采摘齿轮和第二采摘齿轮的轮轴的一端分别穿过采摘机壳体与采摘滚轮机构可拆卸连接。3.如权利要求2所述的枸杞采摘机,其特征在于:所述采摘滚轮机构包括滚轮轴、柔性拨片,第一采摘齿轮和第二采摘齿轮的转轴的一端为动力输出端,动力输出端的外缘上设有齿状的凸起,相应的,滚轮轴的内缘上设有齿状的凹槽,动力输出端嵌入滚轮轴的凹槽中,同时滚轮轴和动力输出端分别设有螺纹孔,滚轮轴和动力输出端通过螺丝固定连接,滚轮轴上至少安装两排柔性拨片,同一排相邻的柔性拨片之间有间隙,以使在采摘枸杞的过程中减小枸杞与柔性叶片之间的压力。4.如权利要求2或3所述的枸杞采摘机,其特征在于:所述采摘机壳体包括前容纳壳、后隔板、收容底壳、两个弧形的采摘滚轮挡板、采摘手柄,前容纳壳与后隔板可拆卸连接,前容纳壳、后隔板与收容底壳可拆卸连接,前容纳壳、后隔板、收容底壳形成容纳采摘滚轮机构和枸杞的腔体、两个采摘滚轮挡板分别设置在前容纳壳的内壁两侧且位于采摘滚轮机构的下方,后隔板上设有齿轮架,后隔板与齿轮架可拆卸连接,齿轮架上设有通孔,齿轮轴承设置在齿轮架的通孔中,主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一采摘齿轮、第二采摘齿轮的转轴套设在齿轮轴承上,采摘手柄的前端设有保护盖,以将主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一采摘齿轮、第二采摘齿轮覆盖在保护盖的...

【专利技术属性】
技术研发人员:王平桂林国王博雅
申请(专利权)人:王平宁夏农林科学院
类型:新型
国别省市:宁夏,64

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1