无人机控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人机控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，涉及无人机技术领域。该无人机控制方法，包括：接收无人机上电时发送的无人机中各部件的产品序列号；获取预先生成的无人机的证件中的产品序列号；对无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号进行匹配；若无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配成功，则允许无人机启动；若无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配失败，则拒绝无人机启动。采用本发明专利技术实施例中的技术方案能够降低无人机造成的安全干扰的风险。

【技术实现步骤摘要】
无人机控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及无人机控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机。由于其动作灵活和操作方便的特性，被应用于各个领域中，比如，航拍领域、农业领域和监控领域等领域。由于出现了多起无人机运行干扰航班安全的事故，暴露了无人机在管控方面存在的不足。目前，为了遏制无人机影响航空运行事件多发的态势，提高对无人机的管控，民航局正在开展无人机实名登记注册。但仍存在有无人机用户故意不参与无人机实名登记注册，使得仍有部分无人机处于未实名登记注册状态，不在民航局的管控范围之内。未实名登记注册的无人机造成安全干扰，仍然无法管控，使得无人机对航班、军事等领域造成安全干扰的风险提高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种无人机控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，能够降低无人机造成的安全干扰的风险。第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机控制方法，包括：接收无人机上电时发送的无人机中各部件的产品序列号；获取预先生成的无人机的证件中的产品序列号；对无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号进行匹配；若无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配成功，则允许无人机启动；若无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配失败，则拒绝无人机启动。第二方面，本专利技术实施例提供了一种无人机控制装置，包括：序列号接收模块，被配置为接收无人机上电时发送的无人机中各部件的产品序列号；序列号获取模块，被配置为获取预先生成的无人机的证件中的产品序列号；匹配模块，被配置为对无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号进行匹配；允许启动模块，被配置为若无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配成功，则允许无人机启动；拒绝启动模块，被配置为若无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配失败，则拒绝无人机启动。第三方面，本专利技术实施例提供了一种无人机控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现上述技术方案中的无人机控制方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现上述技术方案中的无人机控制方法。本专利技术实施例提供了一种无人机控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质。能够接收无人机上电时发送的无人机中个部件的产品序列号，对无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号进行匹配。若无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配成功，表明该无人机为合法无人机，允许该无人机启动。若无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配失败，表明该无人机为非法无人机，拒绝该无人机启动。从而避免非法无人机处于随意行驶的状态中。降低了无人机造成的安全干扰的风险。附图说明从下面结合附图对本专利技术的具体实施方式的描述中可以更好地理解本专利技术其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。图1为本专利技术一实施例中无人机控制方法的流程图；图2为本专利技术另一实施例中无人机控制方法的流程图；图3为本专利技术又一实施例中无人机控制方法的流程图；图4为本专利技术一实施例中无人机控制装置的结构示意图；图5为本专利技术另一实施例中无人机控制装置的结构示意图；图6为本专利技术又一实施例中无人机控制装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例一示例中无人机控制设备的结构示意图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术的更好的理解。本专利技术决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本专利技术的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本专利技术造成不必要的模糊。本专利技术实施例提供一种无人机控制方法、装置和计算机可读存储介质，应用于无人机。无人机包括飞机，还可以包括遥控设备以及云台相机等功能设备，在此并不限定。遥控设备可为配套的遥控器。用户通过对遥控器进行操作，由遥控器向飞机和/或其他功能设备发出操作指令，实现对无人机的控制。遥控设备也可以为用户终端，比如手机、平板电脑等。在一个示例中，手机或平板电脑等用户终端可下载应用程序即APP，通过对用户终端上的APP进行操作，由用户终端向飞机和/或其他功能设备发出操作指令，实现对无人机的控制。图1为本专利技术一实施例中无人机控制方法的流程图。如图1所示，无人机控制方法包括步骤101至步骤105。在步骤101中，接收无人机上电时发送的无人机中各部件的产品序列号。其中，无人机的部件可包括飞机，还可包括遥控器和/或云台相机等功能设备。其中遥控器的数目可以为一个，也可以为两个以上，在此并不限定。若遥控器有两个以上，两个以上的遥控器可分别控制无人机中不同的部件。无人机具有唯一的产品序列号，合法的无人机中的各部件的产品序列号(SerialNumber，SN码)相同，且与该无人机的产品序列号相同。无人机中的各部件还可具有自身的部件序号。比如，飞机具有飞控序号，云台相机具有云台相机序号，遥控器具有遥控器序号。不同部件的部件序号不同。比如，无人机包括两个遥控器，一个遥控器控制飞机，另一个遥控器控制云台相机。两个遥控器各自的遥控器序号不同。也可以建立各部件的部件序号与产品序列号的对应关系。用户可以通过产品序列号，查询得到与该产品序列号对应的各部件的部件序号。可对无人机进行设置，使得无人机一旦上电，则向外发送该无人机中各部件的产品序列号。以保证在无人机上电还未行驶时，可以完成对无人机的认证，从而对无人机进行控制。在本专利技术实施例中，可由无人机控制装置接收无人机发送的各部件的产品序列号。无人机控制装置可以为服务器，也可以为服务网络中的多个协作工作的服务设备，在此并不限定。在步骤102中，获取预先生成的无人机的证件中的产品序列号。其中，无人机的证件可以在无人机实名注册登记后生成。本专利技术实施例中的无人机的证件可为电子证件，可以在无人机以及无人机控制装置之间传输。无人机的证件可以标识无人机的身份和/或无人机的所有人的身份。在一个示例中，无人机的证件中记录有无人机的产品序列号，以标识无人机的身份。在一个示例中，预先生成的无人机的证件可存储在无人机控制装置中，或存储在其他硬件设备或云存储器中，在此并不限定。存储有无人机的证件的装置还可以将无人机的证件传输给无人机的遥控设备中，供用户查看。在一个示例中，无人机的证件在传输过程中可加密，以提高无人机的身份信息的安全度。无人机的证件在传输过程中也可压缩，以提高无人机的证件的传输效率。在步骤103中，对无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号进行匹配。为了验证无人机是否合法，需要将无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号进行匹配。在一个示例中，可设置数据库存储无人机的证件，检测该数据库中是否存在与无人机中各部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机控制方法，其特征在于，包括：接收无人机上电时发送的所述无人机中各部件的产品序列号；获取预先生成的所述无人机的证件中的产品序列号；对所述无人机中各部件的产品序列号与所述无人机的证件中的产品序列号进行匹配；若所述无人机中各部件的产品序列号与所述无人机的证件中的产品序列号匹配成功，则允许所述无人机启动；若所述无人机中各部件的产品序列号与所述无人机的证件中的产品序列号匹配失败，则拒绝所述无人机启动。

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：接收无人机上电时发送的所述无人机中各部件的产品序列号；获取预先生成的所述无人机的证件中的产品序列号；对所述无人机中各部件的产品序列号与所述无人机的证件中的产品序列号进行匹配；若所述无人机中各部件的产品序列号与所述无人机的证件中的产品序列号匹配成功，则允许所述无人机启动；若所述无人机中各部件的产品序列号与所述无人机的证件中的产品序列号匹配失败，则拒绝所述无人机启动。2.根据权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，所述无人机的证件包括所述无人机的行驶证和/或所述无人机的所有人的驾驶证。3.根据权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，所述无人机的证件包括所述无人机的行驶证，所述无人机控制方法还包括：获取所述无人机的行驶注册信息，所述行驶注册信息包括所述无人机的产品序列号；根据所述行驶注册信息，生成所述无人机的行驶证。4.根据权利要求3所述的无人机控制方法，其特征在于，所述行驶注册信息还包括飞控序号、生产厂家、产品型号、产品名称、空重、最大起飞重量、无人机类型、号码号牌、用途、无人机所有人、无人机所有人住址、注册日期、发证日期、发证单位、档案编号、无人机外廓尺寸、备注、检验记录、无人机条形码中的一项以上。5.根据权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，所述无人机的证件包括所述无人机的所有人的驾驶证，所述无人机控制方法还包括：获取所述无人机的所有人的驾驶注册信息，所述驾驶注册信息包括所述无人机的产品序列号；根据所述驾驶注册信息，生成所述无人机的所有人的驾驶证。6.根据权利要求5所述的无人机控制方法，其特征在于，所述驾驶注册信息还包括无人机所有人身份证号、无人机所有人姓名、无人机所有人性别、无人机所有人国籍、无人机所有人住址、无人机所有人出生日期、初次领证日期、无人机所有人准驾无人机类型、无人机的产品序列号、准驾无人机有效期、无人机所有人个人照片、无人机所有人档案编号、无人机所有人记录、发证单位中的一项以上。7.一种无人机控制装置，其特征在于，包括：序列号接收模块，被配置为接收无人机上电时发送的所述无人机中各部件的产品序列号；序列号获取模块，被配置为获取预先生成的所述无人机的证件中的产品序列号；匹配模块，被配置为对所述无人机中各部件的产品序列号与所述无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷成伟，
申请(专利权)人：翔升上海电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31