一体式六镜头全景相机的控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体式六镜头全景相机的控制电路，包括主控电路、相机模组接口电路、电源电路、无线通信电路和相机模组；电源电路供电；相机模组实现六个方向视频照片采集和存储；主控电路通过相机模组接口电路对相机模组设置参数，实现控制，将各相机模组的视频和照片整合到一路USB通道对外传输；无线通信电路与主控电路连接，用于接收遥控器操作设置相机模组参数，并对主控电路下发相应控制指令来控制相机模组的拍摄工作。本实用新型专利技术实现对六个相机模组的相机参数统一和简便设置和拍摄操作，不需要对六个相机模组单独设置和操作，而且只采用一个外接USB接口与PC机通信就可以实现视频和照片文件的高效导入PC机，并且操作非常方便。

【技术实现步骤摘要】
一体式六镜头全景相机的控制电路
本技术具体涉及一种一体式六镜头全景相机的控制电路。
技术介绍
与单镜头拍摄的视频和照片相比，全景视频和照片能从水平360°和垂直360°全方位展示所拍摄的景物和环境，全景拍摄有其独特的视觉效果，越来越得到人们的青睐，消费者对全景相机的需求越来越多。目前市场上的六镜头全景相机通常采用六个独立运动相机安装在一个正方体的支架上，分别采集上、下、左、右、前和后六个方向的视频或照片，并将视频和照片以文件方式存储在每个运动相机的SD卡内。为了获得全景视频和照片，拍摄者在拍摄前需将六台运动相机通过每台相机的按键单独将其视频分辨率、帧率、曝光时间、电子快门、感光度等相机参数预先设置好，另外，在拍摄结束后需将六张SD卡里的六路视频和照片文件通过SD卡读卡器传输导入到PC机或者采用六路USB接口传输导入到PC机，然后用PC机的全景处理软件，如AUTOPANO，进行全景视频和照片的事后拼接，生成全景视频和全景照片。然而，明显的，这种从六镜头全景相机的相机参数设置操作以及视频和照片文件的导出操作很不方便，操作效率很低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种一体式六镜头全景相机的控制电路，该电路能简化对六个相机模组的相机参数设置和拍摄操作，只采用一个无线遥控器操作就能统一、简便的设置六台相机模组的相机参数，而且只采用一个外接USB接口与PC机通信就可以实现视频和照片文件的高效导入PC机，并且操作非常方便。本技术提供的这种一体式六镜头全景相机的控制电路，包括主控电路、相机模组接口电路、电源电路、无线通信电路和相机模组；电源电路给所述控制电路供电；相机模组用于实现前、后、左、右、上和下六个方向的视频和照片信息的采集和存储；主控电路通过相机模组接口电路与相机模组连接，用于通过相机模组接口电路对相机模组的参数进行设置、控制和协调相机模组的拍摄动作，或者通过相机模组接口电路获取相机模组拍摄的照片或视频并整合为一路通道对外发送；无线通信电路与主控电路连接，用于通过无线遥控方式设置所述相机模组的参数，或者对主控电路下发控制指令从而控制相机模组的工作。所述的主控电路采用由型号为STM32F072RBT6的微控制器芯片组成的电路。所述的相机模组接口电路包括UART串行接口电路、UART串口扩展电路和USBHUB电路；主控电路通过UART串行接口电路和UART串口扩展电路连接相机模组，用于通过相机模组接口电路对相机模组的参数进行设置、控制和协调相机模组的拍摄动作；主控电路还通过I2C总线连接USBHUB电路并对USBHUB电路进行参数设置；USBHUB电路则直接连接相机模组，用于将相机模组的6路USB接口信号整合为一路USB通道并对外传输视频和照片文件。所述的USBHUB电路包括第一USBHUB电路、第二USBHUB电路和数据交换USB接口；第一USBHUB电路连接相机模组中的三个相机模组，第二USBHUB电路连接相机模组中的另三个相机模组；第一USBHUB电路和第二USBHUB电路通过数据交换USB接口连接；数据交换USB接口用于将相机模组的6路数据整合为一路USB通道并对外传输视频和照片文件。所述的第一USBHUB电路和第二USBHUB电路均采用由型号为TUSB8041的USBHUB芯片组成的电路。所述的电源电路由型号为BQ24195RGE的快速充电管理芯片、型号为TPS62130RGT的电源芯片、型号为NCP340MUTBG的开关芯片、型号为TLV70433的稳压电源芯片以及大容量3.6V可充电锂电池组成。所述的无线通信电路由基于LORA技术的无线通信模块构成；无线通信电路用于通过无线遥控的方式接收遥控器操作来设置所述相机模组的视频分辨率、帧率、曝光时间、电子快门、感光度等参数，并对主控电路下发相应控制指令来控制相机模组的拍摄工作。本技术提供的这种一体式六镜头全景相机的控制电路，通过USBHUB电路将六镜头拍摄的照片视频统一为一路USB接口并对外连接，使得原本需要六路USB接口的复杂方式，简化为一个USB接口通信方式，既大幅度方便了视频和照片文件导出的方便性，又提高了整体电路的安全可靠性；而且本技术提供的这种一体式六镜头全景相机的控制电路还包括了无线通信电路，使得使用者可采用无线遥控器通过无线通信模块远程设置全景相机参数和全景相机操作。附图说明图1为本技术的功能模块图。图2为本技术的相机模组接口电路中的第一USBHUB电路的电路原理图。图3为本技术的相机模组接口电路中的第二USBHUB电路的电路原理图。图4为本技术的相机接口电路中的UART串口扩展电路的电路原理图。图5为本技术的相机接口电路中的无线通信电路的电路原理图。图6为本技术的电源电路的BQ24195RGE的充电器芯片的电路原理图。图7为本技术的电源电路的TPS62130RGT的电源芯片电路原理图。图8为本技术的主控电路的电路原理图。图9为本技术的相机模组的电路示意图。具体实施方式如图1所示为本技术的功能模块图：本技术提供的一体式六镜头全景相机的控制电路，包括主控电路、相机模组接口电路、电源电路、无线通信电路和相机模组；电源电路给所述控制电路供电；相机模组用于实现前、后、左、右、上和下六个方向的视频和照片信息的采集和存储；主控电路通过相机模组接口电路与相机模组连接，用于通过相机模组接口电路对相机模组的参数进行设置、控制和协调相机模组的拍摄动作，或者通过相机模组接口电路获取相机模组拍摄的照片或视频并整合为一路信号对外发送；无线通信电路与主控电路连接，用于通过无线遥控的方式设置所述相机模组的参数，或者对主控电路下发控制指令从而控制相机模组的工作；所述的相机模组接口电路包括UART串行接口电路、UART串口扩展电路和USBHUB电路；主控电路通过UART串行接口电路和UART串口扩展电路连接相机模组，用于通过相机模组接口电路对相机模组的参数进行设置、控制和协调相机模组的拍摄动作；主控电路还通过I2C总线连接USBHUB电路并对USBHUB电路进行参数设置；USBHUB电路则直接连接相机模组，用于将相机模组的6路USB接口信号整合为一路USB接口信号并对外发送；所述的USBHUB电路包括第一USBHUB电路、第二USBHUB电路和数据交换USB接口；第一USBHUB电路连接相机模组中的三组相机，第二USBHUB电路连接相机模组中的另三组相机；第一USBHUB电路和第二USBHUB电路通过数据交换USB接口连接；数据交换USB接口用于将相机模组的6路数据整合为一路USB接口信号并对外发送。如图2所示为本技术的相机模组接口电路中的第一USBHUB电路的电路原理图；第一USBHUB电路的核心芯片的型号为TUSB8041；USBHUB芯片通过3路下行USB2.0端口与3个相机模组连接：芯片的1脚和2脚连接第二路相机模组（图示信号USB1_DN2_D_P和USB1_DN2_D_N），芯片的9脚和10脚连接第三路相机模组（图示信号USB1_DN3_D_P和USB1_DN3_D_N），芯片的17脚和18脚连接第一路相机模组（图示信号USB1_DN1_D_P和USB1_DN1_D_N）；同时芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一体式六镜头全景相机的控制电路，其特征在于包括主控电路、相机模组接口电路、电源电路、无线通信电路和相机模组；电源电路给所述控制电路供电；相机模组用于实现前、后、左、右、上和下六个方向的视频和照片信息的采集和存储；主控电路通过相机模组接口电路与相机模组连接，用于通过相机模组接口电路对相机模组的参数进行设置、控制和协调相机模组的拍摄动作，或者通过相机模组接口电路获取相机模组拍摄的照片或视频并整合为一路USB通道对外传输视频和照片文件；无线通信电路与主控电路连接，用于通过无线遥控的方式接收遥控器操作来设置所述相机模组的参数，并对主控电路下发控制指令控制相机模组工作；所述的相机模组接口电路包括UART串行接口电路、UART串口扩展电路和USB HUB电路；主控电路通过UART串行接口电路和UART串口扩展电路连接相机模组，用于通过相机模组接口电路对相机模组的参数进行设置、控制和协调相机模组的拍摄动作；主控电路还通过I2C总线连接USB HUB电路并对USB HUB电路进行参数设置；USB HUB电路则直接连接相机模组，用于将相机模组的6路USB接口信号整合为一路USB通道并对外传输视频和照片文件。...

【技术特征摘要】
1.一种一体式六镜头全景相机的控制电路，其特征在于包括主控电路、相机模组接口电路、电源电路、无线通信电路和相机模组；电源电路给所述控制电路供电；相机模组用于实现前、后、左、右、上和下六个方向的视频和照片信息的采集和存储；主控电路通过相机模组接口电路与相机模组连接，用于通过相机模组接口电路对相机模组的参数进行设置、控制和协调相机模组的拍摄动作，或者通过相机模组接口电路获取相机模组拍摄的照片或视频并整合为一路USB通道对外传输视频和照片文件；无线通信电路与主控电路连接，用于通过无线遥控的方式接收遥控器操作来设置所述相机模组的参数，并对主控电路下发控制指令控制相机模组工作；所述的相机模组接口电路包括UART串行接口电路、UART串口扩展电路和USBHUB电路；主控电路通过UART串行接口电路和UART串口扩展电路连接相机模组，用于通过相机模组接口电路对相机模组的参数进行设置、控制和协调相机模组的拍摄动作；主控电路还通过I2C总线连接USBHUB电路并对USBHUB电路进行参数设置；USBHUB电路则直接连接相机模组，用于将相机模组的6路USB接口信号整合为一路USB通道并对外传输视频和照片文件。2.根据权利要求1所述的一体式六镜头全景相机的控制电路，其特征在于所述的主控电路采用由型号为STM32F072RBT6...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄深喜，李宇峰，
申请(专利权)人：黄深喜，湖南凌动智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43