可调节入口的测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种可调节入口的测试装置，包括入口和箱体本体，述入口为箱体式结构，包括：在所述入口上面板，设置有插槽，在所述插槽处竖直插入至少一块第一插板，在所述第一插板上装配有使所述第一插板保持一定插入深度的定位机构。由上，可以在竖直方向上调整入口的大小，以实现机器人进行针对不同高低的入口的测试。

【技术实现步骤摘要】
可调节入口的测试装置
本技术涉及一种可调节入口的测试装置。
技术介绍
灾害搜救类机器人，是一种面向地震灾难应用、能够在废墟缝隙中运动与探测、并可对废墟中的幸存者实施辅助救援的智能行进体系统，已成为当今热门研究课题。研究出高效的灾害搜救类智能行进体，并使其广泛运用到灾后救援工作中，可降低人力物力投入、减少救援工作中的意外伤亡，并提高救援效率与成功率，对于提高人类自身抵抗自然灾害能力的进程具有显著意义。对于灾害搜救类智能行进体的研究，重点需解决的问题之一为：如何提高智能行进体的运动能力，使其能够适应各种复杂的地形条件，例如，废墟、泥地、沙地、台阶、陡坡或壕沟等。因此，在智能行进体的研究过程中，需要反复使用测试装置对智能行进体的性能进行测试。中国专利申请号为201520141245.6公开了一种便捷可调的综合通道式测试设备，至少一个折线前进测试单元和至少一个越障测试单元；其中，折线前进测试单元用于测试智能行进体的复杂折线运动能力。越障测试单元用于测试智能行进体的沟壑跨越运动能力。但上述测试设备仅可实现对于左右方向的条件，而在上下方向无法实现纵向调节，针对一些洞口较小的区域，例如灾害后形成的狭小区域，则无法实现测试。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种可调节入口的测试装置，包括入口和箱体本体，述入口为箱体式结构，包括：在所述入口上面板，设置有插槽，在所述插槽处竖直插入至少一块第一插板，在所述第一插板上装配有使所述第一插板保持一定插入深度的定位机构。由上，可以在竖直方向上调整入口的大小，以实现机器人进行针对不同高低的入口的测试。其中，在所述插槽的至少一个侧边，分别沿所述各第一插板的插入方向设置有第一导轨。由上，当包括多个第一插板时，各个第一插板分别插入一条导轨中，以此各个第一插板之间不会相互阻碍，便于插入切出的操作。其中，所述定位机构包括：在第一插板上，沿其插入方向设置的多个定位孔；与所述定位孔匹配的定位销。由上，当调整第一插板在竖直方向的适宜高度后，在所述定位孔中插入定位销，由定位销将第一插板卡和定位于可调节的入口上面板，即实现对于入口不同高度的调节。其中，所述定位机构包括：在第一插板上，沿其插入方向设置的定位槽；与所述定位槽匹配的固定件。由上，当调整第一插板在竖直方向的适宜高度后，在定位槽旋入螺栓、螺丝等等固定件，将第一插板卡和定位于可调节的入口上面板。从而实现对于第一插板在竖直方向上任意高度的条件。即实现入口任意高度的调节。其中，所述第一插板的形状至少包括以下之一：矩形、直角梯形、圆形和三角形。由上，可通过插入不同形状的第一插板，可灵活调整入口的形状，更利于机器人基于不同形状入口行进的测试效果。其中，在所述第一插板的最上端，设置有扣手。由上，通过设置扣手以便用户的操作。其中，在所述入口侧面板，设置有插槽，通过所述插槽在水平方向插入至少一块第二插板。由上，在竖直方向实现调整入口大小、形状的基础上，还可进一步在水平方向配合竖直方向的调整，从而使入口的大小、形状更加多变，为机器人的测试提供更多的组合。其中，在所述第二插槽的至少上、下沿之一，分别沿各第二插板的插入方向设置有第二导轨。由上，当包括多个第二插板时，各个第二插板分别插入一条导轨中，以此各个第二插板之间不会相互阻碍，便于插入切出的操作。其中，所述各第二插板的形状至少包括以下之一：矩形、直角梯形、圆形和三角形。由上，可通过插入不同形状的第二插板配合第一插板，可更为灵活调整入口的形状，更利于机器人基于不同形状入口行进的测试效果。附图说明图1为本申请可调节入口的测试装置的结构示意图；图2所示为插板第一实施例的示意图；图3所示为插板第二实施例的示意图。具体实施方式下面参见图1～图3对本技术所述的可调节入口的测试装置进行详细说明。如图1所示，所述可调节入口的测试装置包括可调节的入口100以及箱体本体200。所述箱体本体200内可采用如
技术介绍
所述的折线前进测试单元1和/或越障测试单元2，其具体结构不再赘述。可调节的入口100整体为箱式结构，不难理解，为便于调节入口的不同大小和形状，入口100其外径大于箱体本体200的外径，从而便于插入至少一个插板。本实施例中，入口100和箱体本体200设置为矩形箱体，而实际使用中，还可设置为筒形箱体、正方形箱体等等。在入口100上面板，设置有插槽105，通过在竖直方向插入至少一个第一插板101，在第一插板101上设置有定位机构，以实现对于入口100高度的调节。如图2所示，所述第一插板101包括至少一列沿其插入方向(竖直方向)设置的定位孔1011，结合图1，当调整第一插板101在竖直方向的适宜高度后，在所述定位孔1011中插入定位销1012，由定位销1012将第一插板101卡和定位于入口100上面板。进一步的，还可如图3所示，在所述第一插板101上设置有沿其插入方向的定位槽1013，当调整第一插板101在竖直方向的适宜高度后，在定位槽1013旋入螺栓或螺丝等固定件，将第一插板101卡和定位于可调节的入口100上面板。从而实现对于第一插板101在竖直方向上任意高度的调节，即实现对于入口100不同高度的调节。更进一步的，结合图2、3所示，所述第一插板101包括矩形或直角梯形，进一步的，所述直角梯形包括斜边在左侧的直角梯形或者斜边在右的直角梯形。从而在第一插板101插入后形成不同的入口形状。又或者，所述第一插板101还包括圆形、三角形等等，在此不一一进行限定。通过插入不同形状的第一插板101，可灵活调整入口100的形状，进一步优化机器人基于不同形状入口的测试效果。较佳的，在插槽105的至少一个侧边，分别沿多个第一插板101的插入方向设置有第一导轨(未图示)，由此可保证各个第一插板101不会相互阻碍，便于插板插入切出的操作。在所述第一插板101插入方向的最上端，还设置有扣手106，以便用户的手动操作。另外，在所述可调节的入口100的侧面板上，设置有第二插槽，结合图1所示，在所述第二插槽中，可沿水平方向插入至少一块第二插板102。所述第二插板102的具体形状与第一插板101相同，不再赘述。同理，当所述第二插板102为多个时，在第二插槽的至少上、下沿之一，分别沿各第二插板102的插入方向设置有第二导轨107，由此可保证各个第二插板102不会相互阻碍，便于插板插入切出的操作。在所述入口100的进口处，还包括竖直设置的挡板103和水平设置的挡板104，较佳的，所述挡板103和挡板104可分别与入口100的侧板和上面板通过合页铰接，由此可通过控制其开度而进一步调整入口100的大小。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调节入口的测试装置，包括入口(100)和箱体本体(200)，其特征在于，所述入口(100)为箱体式结构，包括：在所述入口(100)上面板，设置有插槽(105)，在所述插槽(105)处竖直插入至少一块第一插板(101)，在所述第一插板(101)上装配有使所述第一插板(101)保持一定插入深度的定位机构。

【技术特征摘要】
1.一种可调节入口的测试装置，包括入口(100)和箱体本体(200)，其特征在于，所述入口(100)为箱体式结构，包括：在所述入口(100)上面板，设置有插槽(105)，在所述插槽(105)处竖直插入至少一块第一插板(101)，在所述第一插板(101)上装配有使所述第一插板(101)保持一定插入深度的定位机构。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述插槽(105)的至少一个侧边，分别沿所述各第一插板(101)的插入方向设置有第一导轨。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位机构包括：在第一插板(101)上，沿其插入方向设置的多个定位孔(1011)；与所述定位孔(1011)匹配的定位销(1012)。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位机构包括：在第一插板(101...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晓霞，李伟华，颜军利，丁璐，赖俊彦，陈莉，尚红，
申请(专利权)人：中国地震应急搜救中心，
类型：新型
国别省市：北京,11