一种柔性夹紧的收放料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种柔性夹紧的收放料装置，由于驱动滑座兼顾夹紧和纠偏功能使得料膜容易自动对中，同时减少了纠偏的驱动载荷；从动滑座由夹紧气缸推动，夹紧气缸压力侧与大容量的气压罐双向导通，放大了夹紧气缸压力侧的气体容积，使得料膜在夹紧情况下，当移动电机推动驱动滑座、料膜、从动滑座左右移动时，夹紧气缸活塞可以在气缸内随之移动，但作用在活塞上的压力变化很小，达到柔性夹紧的效果。

A flexible clamping device

The feeding device of the utility model discloses a flexible clamping, the sliding seat is driven both clamping and correcting function makes the material film easy to automatic, while reducing the driving load deviation; driven slider driven by a clamping cylinder pressure tank clamping cylinder pressure side and large capacity bidirectional conduction, enlarge the volume of gas the clamping cylinder pressure side, the membrane material in the clamping condition, when the mobile motor drives the sliding seat, a sliding seat material film, move around, can move along with the clamping cylinder piston in the cylinder, but the effects of pressure change on the piston is very small, to achieve flexible clamping effect.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性夹紧的收放料装置
本技术涉及一种柔性夹紧的收放料装置，属于包装印刷机械领域，特别适合于塑料薄膜印刷行业的凹版印刷机、数字印刷机、分切机、检品机等的无轴收放料。
技术介绍
目前，应用于塑料薄膜印刷领域的印刷机、分切机、检品机、复卷机等的收放料装置一般有两种结构，即有轴收放料和无轴收放料，有轴收放料一般采用气胀轴，比较费时、费工、费力，无轴收放料指采用气动夹头夹紧的收放料结构，现有的无轴收放料结构存在以下缺点：1.气缸推动从动夹头夹紧料膜，所以气缸行程不可太长，当料膜宽度变化时需要调整固定驱动滑座和从动滑座的位置，调整若手动比较费时，若电动则结构复杂，无论电动还是手动调整位置都无法准确让料膜装夹对中。2.纠偏时，采用整体移动纠偏，结构复杂，推重大，纠偏行程短，收料不整齐。3.造价高，操作繁琐。
技术实现思路
本技术主要为解决上述之不足而提供的一种柔性夹紧的收放料装置。其方案如下：一种柔性夹紧的收放料装置，它由固定架1、驱动滑座2、驱动电机3、驱动夹头4、滑动副5、移动电机6、螺旋副7、从动滑座8、从动夹头9、夹紧气缸10、料膜11、气压罐12组成；其中驱动滑座2和从动滑座8通过滑动副5与固定架1连接，驱动夹头4安装在驱动滑座2上，驱动电机3固定连接在驱动滑座2上并带动驱动夹头4旋转，移动电机6固定连接在固定架1上通过螺旋副7与驱动滑座2相连并使驱动滑座2沿滑动副5滑动，从动滑座8通过夹紧气缸10与固定架1相连并由夹紧气缸10驱动沿滑动副5滑动，气压罐12与夹紧气缸10通过气管相连为夹紧气缸10提供夹紧压力，料膜11装夹在驱动夹头4和从动夹头9之间并由驱动电机3驱动旋转。如上所述的柔性夹紧的收放料装置，其气压罐12在夹紧气缸10为从动滑座8提供夹紧力时与夹紧气缸10的压力侧保持双向相通。上料时，移动电机6根据输入的料膜11宽度值计算对中位置及驱动滑座2的位置并自动到达预定位置，从动滑座8则回到初始位置，料膜11到达后，驱动滑座2和从动滑座8进行夹紧动作，并到达对中位置。纠偏时，移动的是驱动滑座2、从动滑座8和料膜11，移动电机6根据纠偏控制器发出的指令推动上述的驱动滑座2、从动滑座8和料膜11左右移动。移动电机6左右移动时，夹紧气缸10的活塞也会随之移动造成夹紧气缸10压紧侧的气压波动，由于气体体积与压力的关系公式为：P1V1=P2V2，其中P1、V1是变化前的压力和体积，P2、V2是变化后的压力和体积，进而导出P2=P1V1/V2，P2-P1=P1(V1-V2)/V2，从公式可以看出当气压罐12的容积足够大时夹紧气缸10的压力变化很小，当压力最大变化值只有百分之五之内时对夹紧力的影响可以忽略，形成真正的柔性贴合夹紧。采用上述柔性夹紧的收放料装置，和现有技术相比，本技术可以取得以下优点：1．结构简单，造价低。2．移动电机6可兼顾纠偏和夹紧对中，操作简单可靠，容易实现自动化。3．纠偏范围宽可达300-400毫米。4．柔性夹紧，惯性小、无冲击。5．移动电机6推重小，纠偏精度高，收料整齐。附图说明：图1是实施例1结构示意图图2是实施例2结构示意图以上图1～图2中：1是固定架、2是驱动滑座、3是驱动电机、4是驱动夹头、5是滑动副、6是移动电机、7是螺旋副、8是从动滑座、9是从动夹头、10是夹紧气缸、11是料膜、12是气压罐。具体实施方式本技术结合附图和实施例详细说明如下：实施例1：如图1所示是本技术实施例的一种，本实施例固定架1采用焊接结构，包括矩管焊接架及两侧板，滑动副5采用直线导轨滑块机构，导轨安装在固定架上部钢板上，导轨分成四组，最大移动行程350毫米，最大装夹料宽1050毫米，最小装夹料宽350毫米，移动电机6采用200瓦伺服电机和1比14速比行星减速机，螺旋副7采用滚珠丝杆丝母结构，夹紧气缸10采用63缸径行程350毫米气缸，在6kgf/cm2的压力下可提供约180kgf的推力，气缸全行程最大容积变化值为1.1升，采用30升气压罐12，则夹紧气缸10压力变化值在正负0.11kgf/cm2。本实施例的可变方案为，滑动副5变为直线光轴直线轴承机构、直线光轴滑动轴承机构；移动电机6变为直流减速电机、交流减速电机、步进电机配合行星减速机、步进电机配合齿轮减速机；螺旋副7采用螺杆螺母结构，以上变换均为本方案的变形。实施例2：如图2所示是本技术实施例的一种，本实施例滑动副5采用直线光轴直线轴承结构，其中直线光轴与固定架1两侧板固定连接，直线轴承安装在驱动滑座2及从动滑座8上，螺旋副7与驱动夹头4、从动夹头9、夹紧气缸10同心，螺旋副7采用滚珠丝杆丝母结构，丝母和同步带轮一起旋转驱动滚珠丝杆轴向移动，螺旋副7和移动电机6通过同步带机构传递动力，移动电机6采用伺服电机。本实施例可变方案为，滑动副5变为直线轴承滑块机构、直线光轴滑动轴承机构；移动电机6采用直流电机、交流电机、步进电机、变频电机；螺旋副7采用螺杆螺母机构；移动电机6与螺旋副7之间传动采用齿轮结构、平行带结构、涡轮蜗杆结构等，以上变换均为本方案的变形。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性夹紧的收放料装置，其特征在于它由固定架（1）、驱动滑座（2）、驱动电机（3）、驱动夹头（4）、滑动副（5）、移动电机（6）、螺旋副（7）、从动滑座（8）、从动夹头（9）、夹紧气缸（10）、料膜（11）、气压罐（12）组成；其中驱动滑座（2）和从动滑座（8）通过滑动副（5）与固定架（1）连接，驱动夹头（4）安装在驱动滑座（2）上，驱动电机（3）固定连接在驱动滑座（2）上并带动驱动夹头（4）旋转，移动电机（6）固定连接在固定架（1）上通过螺旋副（7）与驱动滑座（2）相连并使驱动滑座（2）沿滑动副（5）滑动，从动滑座（8）通过夹紧气缸（10）与固定架（1）相连并由夹紧气缸（10）驱动沿滑动副（5）滑动，气压罐（12）与夹紧气缸（10）通过气管相连为夹紧气缸（10）提供夹紧压力，料膜（11）装夹在驱动夹头（4）和从动夹头（9）之间并由驱动电机（3）驱动旋转。

【技术特征摘要】
1.一种柔性夹紧的收放料装置，其特征在于它由固定架（1）、驱动滑座（2）、驱动电机（3）、驱动夹头（4）、滑动副（5）、移动电机（6）、螺旋副（7）、从动滑座（8）、从动夹头（9）、夹紧气缸（10）、料膜（11）、气压罐（12）组成；其中驱动滑座（2）和从动滑座（8）通过滑动副（5）与固定架（1）连接，驱动夹头（4）安装在驱动滑座（2）上，驱动电机（3）固定连接在驱动滑座（2）上并带动驱动夹头（4）旋转，移动电机（6）固定连接在固定架（1）上通过螺旋副（7）与驱动滑座（2）相连并使驱动滑座（2）沿滑动副（5）滑动，从动滑座（8）通过夹紧气缸（10）与固定架（1）相连并由夹紧气缸（10）驱动沿滑动副（5）滑动，气压罐（12）与夹紧气缸（10）通过气管相连为夹紧气缸（10）提供夹紧压力，料膜（11）装夹在驱动夹头（4）和从动夹头（9）之间并由驱动电机（3）驱动旋转。2.如权利要求1所述的柔性夹紧的收...

【专利技术属性】
技术研发人员：程好学，
申请(专利权)人：程好学，
类型：新型
国别省市：陕西,61