一种带线LED模组底座全自动注塑机的自动取料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及LED模组底座生产设备技术领域，特别涉及一种带线LED模组底座全自动注塑机的自动取料机械手，横向移动平台上安装有可沿原子线输送方向水平移动的横向移动平台，纵向驱动装置安装在该横向移动平台上，纵向驱动装置上安装有可在垂直方向运动的升降平台，取料手臂可拆卸地安装在该升降平台上，在该取料手臂的前端安装有水口手爪和产品手爪。本实用新型专利技术完全实现了全自动化注塑作业，注塑机的开模时间比人工注塑开模时间大约缩短了1/3，提高了注塑机的效率；另外由于在合模时原子线是拉紧状态，避免了原子线从下模的卡线槽内出来，提高了一次注塑合格率，同时此机械手可以完全避免安全事故的发生，具有良好的经济、社会效益。

An automatic reclaimer with a full automatic injection molding machine with a line LED module base

The utility model relates to the technical field of LED module base automatic production equipment, in particular to a manipulator with LED module base line automatic injection molding machine, horizontal mobile platform is installed on the transverse moving platform moves along the conveying direction of the level of atomic line, vertical driving device installed on the horizontal mobile platform, device are mounted on the lifting platform of vertical motion driven vertical arm, reclaimer is detachably mounted on the lifting platform, in front of the reclaimer arm mounted nozzle gripper and gripper products. The utility model realizes full automation of injection molding machine, mold time than manual injection mold time was shortened by about 1/3, improve the efficiency of the injection molding machine; also because the atomic line in the mold is strained and avoid the atomic line out of the line card die groove, improve a at the same time, the qualified rate of injection molding, the manipulator can completely avoid the occurrence of accidents, with good economic and social benefits.

【技术实现步骤摘要】
一种带线LED模组底座全自动注塑机的自动取料机械手
本技术涉及LED模组底座生产设备
，特别涉及一种带线LED模组底座全自动注塑机的自动取料机械手。
技术介绍
在带原子线LED带线LED模组底座的注塑生产中，现在的做法是人工将两条并线原子线按一定长度分别摆放在立式注塑机注塑模具的下模的相应卡线槽内，然后合模注塑底座。在合模注塑时人工闲置。待注塑开模时，由模具顶针把注塑产品从下模内顶出，操作人员再把手伸入注塑机内把注塑好的底座拿出，再拉到固定位置，重新把线卡入卡线槽中，启动注塑机接着下一个动作循环。在此过程中，首先是人手需要进入到立式注塑机的上下模之间，才能完成作业，有安全隐患。另外，由于线材是软的，在卡入卡线槽后，仍旧存在弹起的现象，这样在注塑时就会发生压破原子线、注塑缺胶等不良。同时，由于是人工作业，原子线定位时动作时间较长，在拿取注塑产品时，需要先把注塑水口拿出来，然后再去取产品，延长了整个注塑周期时间较长，影响了注塑机的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种带线LED模组底座全自动注塑机的自动取料机械手。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种带线LED模组底座全自动注塑机的自动取料机械手，包括有横向驱动装置、纵向驱动装置和取料手臂，横向移动平台上安装有可沿原子线输送方向水平移动的横向移动平台，纵向驱动装置安装在该横向移动平台上，纵向驱动装置上安装有可在垂直方向运动的升降平台，取料手臂可拆卸地安装在该升降平台上，取料手臂的长度方向与横向移动平台的移动方向一致，在该取料手臂的前端安装有水口手爪和产品手爪。进一步地，所述横向驱动装置包括有水平驱动电机和水平轨道，水平轨道包括底板和安装底板前后两端的侧板，底板上沿着原子线输送方向安装有丝杆和导轨，水平驱动电机与丝杆传动连接，丝杆上安装有丝杆螺母，导轨上安装有滑块，横向移动平台的底部与丝杆螺母和滑块螺栓连接。进一步地，所述横向移动平台为长方向板体，安装状态下横向移动平台的长度方向与其运动方向垂直，并且设有向水平轨道侧部伸出的伸出部，纵向驱动装置安装在横向移动平台的伸出部。进一步地，所述纵向驱动装置还包括有升降驱动气缸和分布在该升降驱动气缸周边的四个垂直设置的导向柱，升降平台上安装有与导向柱配合的导套，升降平台的下端与升降驱动气缸的输出端固定连接。进一步地，所述水口手爪固定安装在取料手臂前端上部，产品手爪固定安装在取料手臂前端下部。进一步地，所述取料手臂前端设置一个水口手爪和两个产品手爪，两个产品手爪相对于水口手爪对称设置。进一步地，所述水口手爪包括有手指气缸和安装在手指气缸输出端的两个水口夹取块，水口手爪包括有手指气缸和安装在该手指气缸输出端的两个产品夹取块。有益效果：本技术的一种带线LED模组底座全自动注塑机的自动取料机械手，完全实现了全自动化注塑作业，注塑机的开模时间比人工注塑开模时间大约缩短了1/3，提高了注塑机的效率；另外由于在合模时原子线是拉紧状态，避免了原子线从下模的卡线槽内出来，提高了一次注塑合格率，同时此机械手可以完全避免安全事故的发生，具有良好的经济、社会效益。附图说明图1为带线LED模组底座全自动注塑机的立体结构示意图一；图2为带线LED模组底座全自动注塑机的立体结构示意图二；图3为带线LED模组底座全自动注塑机的侧视图；图4为本技术的立体结构示意图；图5为本技术的立体分解结构示意图；图6为本技术中抓取手臂的立体分解结构示意图；图7为本技术中抓取手臂的局部分解结构示意图；图8为本技术中水口夹取块的立体结构示意图；图9为本技术中产品夹取块的立体结构示意图；附图标记说明：立式注塑机1，下模1a，原子线输送机构2，自动取料机械手3，横向驱动装置4，纵向驱动装置5，取料手臂6，横向移动平台7，升降平台8，产品手爪9，产品夹取块9a，水口手爪10，水口夹取块10a，水平驱动电机11，底板12，侧板13，丝杆14，导轨15，升降驱动气缸16，导柱17，带线LED模组底座18。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：图1至图3所示为带线LED模组底座全自动注塑机，包括有立式注塑机1和安装在该立式注塑机1上的原子线输送机构2和自动取料机械手3，原子线输送机构2和自动取料机械手3分别设置在立式注塑机1的左右两侧，更为具体的是，原子线输送机构2设置在原子线输送端一侧，自动取料机械手3设置在产品出料端一侧，原子线输送机构2用于将原子线送入到立式注塑机1内并卡在下模1a的卡线槽内，并且在合模的同时将露在合模状态下模1a具外部的原子线压紧，使注塑时原子线不发生位移，保证注塑品质。取料机械手实现注塑成型开模后自动抓取产品并去除水口的工作，无需人工取料，无安全隐患，同时由于取料机械手与立式注塑机1联机动作，取料迅速，工作效率高。参照图4至图9所示，自动取料机械手3包括有横向驱动装置4、纵向驱动装置5和取料手臂6，横向移动平台7上安装有可沿原子线输送方向水平移动的横向移动平台7，纵向驱动装置5安装在该横向移动平台7上，纵向驱动装置5上安装有可在垂直方向运动的升降平台8，取料手臂6可拆卸地安装在该升降平台8上，取料手臂6的长度方向与横向移动平台7的移动方向一致，在该取料手臂6的前端安装有水口手爪10和产品手爪9。横向驱动装置4包括有水平驱动电机11和水平轨道，水平轨道包括底板12和安装底板12前后两端的侧板13，底板12上沿着原子线输送方向安装有丝杆14和导轨15，水平驱动电机11与丝杆14传动连接，丝杆14上安装有丝杆14螺母，导轨15上安装有滑块，横向移动平台7的底部与丝杆14螺母和滑块螺栓连接。所述横向移动平台7为长方向板体，安装状态下横向移动平台7的长度方向与其运动方向垂直，并且设有向水平轨道侧部伸出的伸出部。纵向驱动装置5安装在横向移动平台7的伸出部。纵向驱动装置5还包括有升降驱动气缸16和分布在该升降驱动气缸16周边的四个垂直设置的导向柱，升降平台8上安装有与导向柱配合的导套，升降平台8的下端与升降驱动气缸16的输出端固定连接。水口手爪10固定安装在取料手臂6前端上部，产品手爪9固定安装在取料手臂6前端下部。水口手爪10包括有手指气缸和安装在手指气缸输出端的两个水口夹取块10a，水口手爪10包括有手指气缸和安装在该手指气缸输出端的两个产品夹取块9a。根据带线LED模组底座18产能的需要，注塑可以采用一模一腔或者一模多腔，一模一腔设置时一次合模具只成型一个带线LED模组底座18，一模二腔体设置时候一次合模成型两个带线LED模组底座18，为了简化设置，可以将两个带线LED模组底座18的型腔设置位于沿着一根原子线延伸的方向，相应取料手臂6前端设置一个水口手爪10和一个产品手爪9。在进一步提高带线LED模组底座18成型效率的情况下，原子线的输送可以采用至少两根并线输送的方案。两根并列原子线输送时，相应取料手臂6前端设置一个水口手爪10和两个产品手爪9，两个产品手爪9相对于水口手爪10对称设置。以下以两条原子线并列输送为例说明本技术的工作原理：最初启动机器时，将两卷原子线摆放在原子线输送端，把两条原子线的线头分别从原子线定位座中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带线LED模组底座全自动注塑机的自动取料机械手，其特征在于：所述自动取料机械手（3）包括有横向驱动装置（4）、纵向驱动装置（5）和取料手臂（6），横向移动平台（7）上安装有可沿原子线输送方向水平移动的横向移动平台（7），纵向驱动装置（5）安装在该横向移动平台（7）上，纵向驱动装置（5）上安装有可在垂直方向运动的升降平台（8），取料手臂（6）可拆卸地安装在该升降平台（8）上，取料手臂（6）的长度方向与横向移动平台（7）的移动方向一致，在该取料手臂（6）的前端安装有水口手爪（10）和产品手爪（9）。

【技术特征摘要】
1.一种带线LED模组底座全自动注塑机的自动取料机械手，其特征在于：所述自动取料机械手（3）包括有横向驱动装置（4）、纵向驱动装置（5）和取料手臂（6），横向移动平台（7）上安装有可沿原子线输送方向水平移动的横向移动平台（7），纵向驱动装置（5）安装在该横向移动平台（7）上，纵向驱动装置（5）上安装有可在垂直方向运动的升降平台（8），取料手臂（6）可拆卸地安装在该升降平台（8）上，取料手臂（6）的长度方向与横向移动平台（7）的移动方向一致，在该取料手臂（6）的前端安装有水口手爪（10）和产品手爪（9）。2.根据权利要求1所述的一种带线LED模组底座全自动注塑机的自动取料机械手，其特征在于：所述横向驱动装置（4）包括有水平驱动电机（11）和水平轨道，水平轨道包括底板（12）和安装底板（12）前后两端的侧板（13），底板（12）上沿着原子线输送方向安装有丝杆（14）和导轨（15），水平驱动电机（11）与丝杆（14）传动连接，丝杆（14）上安装有丝杆（14）螺母，导轨（15）上安装有滑块，横向移动平台（7）的底部与丝杆（14）螺母和滑块螺栓连接。3.根据权利要求2所述的一种带线LED模组底座全自动注塑机的自动取料机械手，其特征在于：所述横向移动平台（7）为长方向板体，安装状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：李儒忠，肖亚军，
申请(专利权)人：苏州瑞普森光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32