轨道宽度自动调节方法、装置、存储介质及计算机设备制造方法及图纸

技术编号:16976217 阅读:32 留言:0更新日期:2018-01-07 10:36
一种轨道宽度自动调节方法、装置、存储介质及计算机设备,该轨道宽度自动调节方法应用于光学检测设备中,该光学检测设备包括电机,以及与所述电机连接的轨道,该方法包括:获取板卡的型号,并查询配置文件中是否记录所述型号对应的标准轨道宽度;若是,读取所述配置文件中的所述标准轨道宽度,并控制所述电机调整所述轨道至所述标准轨道宽度。本发明专利技术实施例中的轨道自动调节方法可自动调整轨道宽度至对应的标准轨道宽度,减少人工操作,节省时间,提高换线速度。

【技术实现步骤摘要】
轨道宽度自动调节方法、装置、存储介质及计算机设备
本专利技术涉及PCB板检测设备
,特别是涉及一种轨道宽度自动调节方法、装置、存储介质及计算机设备。
技术介绍
印制电路板(PCB板),是电子元器件电气连接的提供者。PCB板生产时一般需要进行光学检测,以确定印刷质量和引脚的焊接质量,保证PCB板的功能。PCB板光学检测所述用到的设备内部带有一段生产线轨道,轨道宽度是可以随实际PCB板的大小调整的。传统的做法是设备内部有手轮,可以手动调节轨道宽度。还有一种做法是使用电机控制轨道的宽度,将板卡放在轨道中间,手动调节控制电机正转或反转,边调整边观察轨道的宽度是否与板卡宽度匹配。目前现有技术的光学检测设备都是手工操作调节轨道的宽度,需要一定的人力配置,且影响生产时间。
技术实现思路
鉴于上述状况,有必要针对现有技术中轨道宽度不能自动调整的问题,提供一种轨道宽度自动调节方法、装置、存储介质及计算机设备。本专利技术实施例提供了一种轨道宽度自动调节方法,应用于光学检测设备中,所述光学检测设备包括电机,以及与所述电机连接的轨道,所述轨道宽度自动调节方法包括:获取板卡的型号,并查询配置文件中是否记录所述型号对应的标准轨道宽度;若是,读取所述配置文件中的所述标准轨道宽度,并控制所述电机调整所述轨道至所述标准轨道宽度。上述轨道宽度自动调节方法,其中,所述电机为步进电机,所述光学检测设备还包括位置传感器,所述位置传感器设置在所述轨道的零点位置,所述控制所述电机调整所述轨道至所述标准轨道宽度的步骤包括:控制所述电机向第一方向转动,以使所述轨道向零点位置移动;当所述位置传感器检测到所述轨道到达所述零点位置时,控制所述电机向第二方向转动,直至所述轨道的宽度调整为所述标准轨道宽度。上述轨道宽度自动调节方法,其中,所述控制所述电机向第二方向转动,直至所述轨道的宽度调整为所述标准轨道宽度的步骤包括:控制所述电机向第二方向转动,并计算所述电机向所述第二方向转动的角度;根据所述电机向所述第二方向转动的当前角度计算所述轨道的当前宽度,当所述轨道的当前宽度等于所述标准轨道宽度时,控制所述电机停止。上述轨道宽度自动调节方法,其中,所述电机为伺服电机,所述电机包括绝对值编码器,所述控制所述电机调整所述轨道至所述标准轨道宽度的步骤包括:获取所述绝对值编码器检测的所述电机转动的初始角度,并根据所述初始角度计算所述轨道的初始宽度;当所述轨道的初始度与所述标准轨道宽度不相同时,控制所述电机调整所述轨道至所述标准轨道宽度。上述轨道宽度自动调节方法,还包括步骤:当所述配置文件中没有记录所述型号对应的标准轨道宽度时,计算所述轨道调整至与所述板卡匹配时的宽度;将计算得到的所述宽度作为标准轨道宽度与所述板卡的型号对应记录在所述配置文件中。本专利技术实施例还提供了一种轨道宽度自动调节装置,应用于光学检测设备中,所述光学检测设备包括电机,以及与所述电机连接的轨道,所述轨道宽度自动调节装置包括:查询模块,用于获取板卡的型号,并查询配置文件中是否记录所述型号对应的标准轨道宽度;控制模块,用于当所述配置文件中无所述型号对应的标准轨道宽度时,读取所述配置文件中的所述标准轨道宽度,并控制所述电机调整所述轨道至所述标准轨道宽度。上述轨道宽度自动调节装置,其中,所述电机为步进电机,所述光学检测设备还包括位置传感器,所述位置传感器设置在所述轨道的零点位置,用于检测所述轨道,所述控制模块包括:第一控制子模块,用于控制所述电机向第一方向转动,以使所述轨道向零点位置移动;第二控制子模块,当所述位置传感器检测到所述轨道到达零点位置时,控制所述电机向第二方向转动,直至所述轨道的宽度调整为所述标准轨道宽度。上述轨道宽度自动调节装置,其中,所述第二控制子模块用于:控制所述电机向第二方向转动,并计算所述电机向所述第二方向转动的角度;根据所述电机向所述第二方向转动的当前角度计算所述轨道的当前宽度,当所述轨道的当前宽度等于所述标准轨道宽度时,控制所述电机停止。上述轨道宽度自动调节装置,其中,所述电机为伺服电机,所述电机包括绝对值编码器,所述控制模块包括:计算模块,用于获取所述绝对值编码器检测的所述电机转动的初始角度,并根据所述初始角度计算所述轨道的初始宽度;第三控制子模块,用于当所述轨道的初始宽度与所述标准轨道宽度不相同时,控制所述电机调整所述轨道至所述标准轨道宽度。上述轨道宽度自动调节装置,其中,包括:计算模块,用于当所述配置文件中没有记录所述型号对应的标准轨道宽度时,计算所述轨道调整至与所述板卡匹配时的宽度;记录模块,用于将计算得到的所述宽度作为标准轨道宽度与所述板卡的型号对应记录在所述配置文件中。本专利技术实施例还提供了一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。本专利技术实施例还提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器以和存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。本专利技术实施例通过一个配置文件保存板卡型号和对应的标准轨道宽度的信息,在选择不同型号的板卡时,从配置文件中读取对应的标准轨道宽度,自动调整轨道宽度至对应的标准轨道宽度,以减少人工操作,节省时间,提高换线速度。附图说明图1为本专利技术第一实施例中的轨道自动调节方法的流程图;图2为本专利技术第一实施例中光学检测设备的工作台的结构示意图;图3为本专利技术第二实施例中的轨道自动调节方法的流程图;图4为本专利技术第三实施例中的轨道自动调节方法的流程图;图5为本专利技术第三实施例中的轨道自动调节装置的结构框图;图6为本专利技术第四实施例中控制模块的结构框图;图7为本专利技术第五实施例中控制模块的结构框图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利技术,而不能理解为对本专利技术的限制。参照下面的描述和附图,将清楚本专利技术的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中,具体公开了本专利技术的实施例中的一些特定实施方式,来表示实施本专利技术的实施例的原理的一些方式,但是应当理解,本专利技术的实施例的范围不受此限制。相反,本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。请参阅图1,为本专利技术第一实施例中的轨道自动调节方法,应用于光学检测设备中。如图2所示,为本实施例中光学检测设备的工作台,包括电机10,以及与所述电机连接的轨道。所述轨道包括固定端20和活动端30,所述活动端30与所述电机10的输出轴连接,通过控制电机10的转动使活动端30移动,进行轨道宽度的调节。所述方法包括步骤S11~S13。步骤S11,获取板卡的型号。每种板卡,如PCB板,通过不同的型号进行标识,不同型号的板卡的宽度一般不同,从检测一种型号的板卡切换到检测另一种型号的板卡时,需要调整光学检测设备的轨道宽度。步骤S12,查询配置文件中是否记录所述型号对应的标准轨道宽度,若是,执行步骤S13,否则执行步骤S14。上述步骤中,所述光学检测设备存储有每个型号板卡对应的配置文件,所述配置文件用于记录每种型号的板卡的检测参数和对应的标准轨道宽度,所述检测参数为焊锡点的形状、本文档来自技高网...
轨道宽度自动调节方法、装置、存储介质及计算机设备

【技术保护点】
一种轨道宽度自动调节方法,应用于光学检测设备中,所述光学检测设备包括电机,以及与所述电机连接的轨道,其特征在于,所述轨道宽度自动调节方法包括:获取板卡的型号,并查询配置文件中是否记录所述型号对应的标准轨道宽度;若是,读取所述配置文件中的所述标准轨道宽度,并控制所述电机调整所述轨道至所述标准轨道宽度。

【技术特征摘要】
1.一种轨道宽度自动调节方法,应用于光学检测设备中,所述光学检测设备包括电机,以及与所述电机连接的轨道,其特征在于,所述轨道宽度自动调节方法包括:获取板卡的型号,并查询配置文件中是否记录所述型号对应的标准轨道宽度;若是,读取所述配置文件中的所述标准轨道宽度,并控制所述电机调整所述轨道至所述标准轨道宽度。2.如权利要求1所述的轨道宽度自动调节方法,其特征在于,所述电机为步进电机,所述光学检测设备还包括位置传感器,所述位置传感器设置在所述轨道的零点位置,所述控制所述电机调整所述轨道至所述标准轨道宽度的步骤包括:控制所述电机向第一方向转动,以使所述轨道向所述零点位置移动;当所述位置传感器检测到所述轨道到达所述零点位置时,控制所述电机向第二方向转动,直至所述轨道的宽度调整为所述标准轨道宽度。3.如权利要求2所述的轨道宽度自动调节方法,其特征在于,所述控制所述电机向第二方向转动,直至所述轨道的宽度调整为所述标准轨道宽度的步骤包括:控制所述电机向第二方向转动,并计算所述电机向所述第二方向转动的角度;根据所述电机向所述第二方向转动的当前角度计算所述轨道的当前宽度,当所述当前宽度等于所述标准轨道宽度时,控制所述电机停止。4.如权利要求1所述的轨道宽度自动调节方法,其特征在于,所述电机为伺服电机,所述电机包括绝对值编码器,所述控制所述电机调整所述轨道至所述标准轨道宽度的步骤包括:获取所述绝对值编码器检测的所述电机转动的初始角度,并根据所述初始角度计算所述轨道的初始宽度;当所述轨道的初始宽度与所述标准轨道宽度不相同时,控制所述电机调整所述轨道至所述标准轨道宽度。5.如权利要求1所述的轨道宽度自动调节方法,其特征在于,还包括步骤:当所述配置文件中没有记录所述型号对应的标准轨道宽度时,计算所述轨道调整至与...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗忠辉
申请(专利权)人:广州视源电子科技股份有限公司广州镭晨自动控制科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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