多镜头模块的调校方法及其系统技术方案

本发明专利技术提供一种多镜头模块的调校方法及其系统，适用于出厂前针对多镜头模块进行调校，此方法包括下列步骤。利用多镜头模块中的第一镜头以及第二镜头拍摄校正物，据以产生第一镜头的内部参数以及外部参数以及第二镜头的内部参数以及外部参数，其中第一镜头的外部参数与第二镜头的外部参数关联于共同参考坐标系统。利用第一镜头以及第二镜头拍摄标的物，并且利用第一镜头以及第二镜头各自的内部参数以及外部参数对于第一镜头以及第二镜头所分别拍摄到的标的物的影像进行处理，以产生已校正影像。根据已校正影像，调整并且对齐第一镜头以及第二镜头。

The adjusting method and system of multi lens module

The invention provides a multi lens module adjustment method and its system, which is suitable for adjusting the multi lens module before leaving the factory. This method includes the following steps. The first lens using multi lens module and second lens correction, according to the internal parameters of the internal parameters to generate a first lens and second lens and the external parameters and external parameters, the external parameters of the first lens and second lens external parameters associated with the common reference coordinate system. The first lens and the second lens subject matter, and the internal parameters of the first lens and the second lens and the respective external parameters for the first lens and second lens were taken to the subject matter of the image processing, to produce a corrected image. According to the corrected image, adjust and align the first lens and the second lens.

【技术实现步骤摘要】
多镜头模块的调校方法及其系统
本专利技术涉及一种多镜头模块的调校方法及其系统，尤其涉及一种多镜头模块于出厂前的调校方法及其系统。
技术介绍
随着科技的发展，各式各样的智能型影像获取装置，例如平板电脑、个人数字化助理、智能型手机等，已成为现代人不可或缺的工具。其中，高阶款的智能型影像获取装置所搭载的相机镜头已经与传统消费型相机不相上下，甚至可以取而代之，少数高阶款更可藉由双镜头而达到接近数字单反的画质或是拍摄三维影像的功能。一般而言，理想的双镜头模块的两个光轴应互相平行，并且两个镜心需要在垂直于光轴的同一平面上。然而，由于光轴以及镜心皆是不可见，因此检测人员难以在双镜头模块于出厂前的组装阶段时确保光轴以及镜心是否精确地对位。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种多镜头模块的调校方法及其系统，以确保多镜头模块在出厂前的组装阶段时，达到光轴以及镜心精确的对位。在本专利技术的一实施例中，上述多镜头模块的调校方法，适于出厂前针对至少包括第一镜头以及第二镜头的多镜头模块进行调校，此方法包括下列步骤。利用第一镜头以及第二镜头拍摄校正物，据以产生对应于第一镜头的第一组校正参数以及对应于第二镜头的第二组校正参数，其中第一组校正参数包括第一镜头的内部参数以及外部参数，第二组校正参数包括第二镜头的内部参数以及外部参数，第一镜头的外部参数与第二镜头的外部参数关联于共同参考坐标系统。利用第一镜头以及第二镜头拍摄标的物，并且利用第一组校正参数以及第二组校正参数分别对于第一镜头以及第二镜头所分别拍摄到的标的物的影像进行处理，以产生已校正影像。根据已校正影像，调整并且对齐第一镜头以及第二镜头。在本专利技术的一实施例中，上述多镜头模块的调校系统包括校正物、标的物、调校平台、影像处理装置以及显示器。调校平台用以放置待调校的多镜头模块，并且包括镜头调整机构，其中多镜头模块至少包括第一镜头以及第二镜头。影像处理装置用以根据第一镜头以及第二镜头所分别拍摄的校正物的影像，产生对应于第一镜头的第一组校正参数以及对应于第二镜头的第二组校正参数，又利用第一组校正参数以及第二组校正参数对于第一镜头以及第二镜头所分别拍摄到的标的物的影像进行处理，以产生已校正影像，其中第一组校正参数包括第一镜头的内部参数以及外部参数，第二组校正参数包括第二镜头的内部参数以及外部参数，第一镜头的外部参数与第二镜头的外部参数关联于共同参考坐标系统。显示器连接影像处理装置，用以显示已校正影像，以提供作为第一镜头以及第二镜头的调校依据。基于上述，本专利技术所提出的多镜头模块的调校方法及其系统，其可针对多镜头模块在组装胶合前利用镜头的内部参数以及外部参数，藉以产生对照用的影像，以在出厂前的组装阶段时提供做为第一镜头以及第二镜头是否对位与调校的依据。为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。附图说明图1是根据本专利技术一实施例所显示的多镜头模块的调校系统的方框图；图2为根据本专利技术的一实施例所显示的多镜头模块的调校方法的流程图；图3A为根据本专利技术的一实施例所显示的多镜头模块的光轴调校方法的流程图；图3B为根据本专利技术的一实施例所显示的多镜头模块的光轴调校前后的示意图；图3C为根据本专利技术的一实施例所显示的多镜头模块的光轴调校的流程示意图；图4A为根据本专利技术的一实施例所显示的多镜头模块的镜心调校方法的流程图；图4B为根据本专利技术的一实施例所显示的多镜头模块的镜心调校前后的示意图；图4C为根据本专利技术的一实施例所显示的多镜头模块的镜心调校的流程示意图。附图标记：100：系统T：标的物C：校正物L1：第一镜头L2：第二镜头DL：多镜头模块110：调校平台115：镜头调校机构120：影像处理装置130：显示器S202～S210：多镜头模块的调校方法流程S302～S314：多镜头模块的光轴调校方法流程OA1、OA2、OA1’、OA2’：光轴C1、C2：镜心F1、F2：视窗LV1、LV11、LV12、LV1’：第一标的物影像LV2、LV21、LV22、LV2’：第二标的物影像T1：第一目标影像T2：第二目标影像S402～S412：多镜头模块的镜心调校方法流程D：物距RT1、RT11、RT12、RT1’：第一已校正影像RT2、RT21、RT22、RT2’：第二已校正影像h1、h2：高度d1、d2：水平线x1、x2：距离具体实施方式本专利技术的部分实施例接下来将会配合附图来详细描述，以下的描述所引用的元件符号，当不同附图出现相同的元件符号将视为相同或相似的元件。这些实施例只是本专利技术的一部分，并未揭示所有本专利技术的可实施方式。图1是根据本专利技术一实施例所显示的多镜头模块的调校系统的方框图，但此仅是为了方便说明，并不用以限制本专利技术。首先图1先介绍系统的所有构件以及配置关系，详细功能将配合图2一并揭示。请参照图1，系统100包括调校平台110、影像处理装置120、显示器130、校正物C以及标的物T。系统100用以针对至少具有第一镜头L1以及第二镜头L2的多镜头模块DL在组装胶合前进行调校。校正物C以及标的物T将分别在双镜头模块DL的调校流程的不同阶段中放置于双镜头模块DL的正前方。在本实施例中，校正物C可以是具有棋盘格图案或是其它容易辨识的图案的校正板。标的物T可以是相同或不同于校正物C的物体，本专利技术不在此设限。调校平台110用以放置待调校的多镜头模块DL，并且包括镜头调整机构115。镜头调整机构115可包括旋转(rotation)机构以及平移(translation)机构，以压电驱动或机械控制第一镜头L1以及第二镜头L2进行旋转以及平移，来达到多镜头模块DL的调校。影像处理装置120可以为工业电脑、个人电脑、笔记本电脑、平板电脑等等，本专利技术不以此为限。影像处理装置120可利用有线传输或是无线传输的方式取得第一镜头L1以及第二镜头L2的感光元件所感测到的影像，以进行影像处理。前述的感光元件可以例如是电荷耦合元件(chargecoupleddevice，CCD)、互补性氧化金属半导体(complementarymetal-oxidesemiconductor，CMOS)元件等。本领域普通技术人员应明了，影像处理装置120包括处理器以及数据储存装置。处理器可以例如是中央处理单元(centralprocessingunit，CPU)，或是其他可程序化的一般用途或特殊用途的微处理器(microprocessor)、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，DSP)、可程序化控制器、特殊应用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，ASIC)、可程序化逻辑装置(programmablelogicdevice，PLD)或其他类似装置或这些装置的组合。数据储存装置可以例如是任意型式的固定式或可移动式随机存取存储器(randomaccessmemory，RAM)、只读存储器(read-onlymemory，ROM)、快闪存储器(flashmemory)、硬盘或其他类似装置或这些装置的组合。显示器130可利用有线传输或是无线传输的方式取得第一镜头L1以及第二镜头L2的感光元件所感测到的影像以及影像处理装置120所处理后的影像，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多镜头模块的调校方法，适用于出厂前针对至少包括第一镜头以及第二镜头的多镜头模块进行调校，其特征在于，包括下列步骤：利用所述第一镜头以及所述第二镜头拍摄校正物，据以产生对应于所述第一镜头的第一组校正参数以及对应于所述第二镜头的第二组校正参数，其中所述第一组校正参数包括所述第一镜头的内部参数以及外部参数，所述第二组校正参数包括所述第二镜头的内部参数以及外部参数，所述第一镜头的所述外部参数与所述第二镜头的所述外部参数关联于共同参考坐标系统；利用所述第一镜头以及所述第二镜头拍摄标的物，并且利用所述第一组校正参数以及所述第二组校正参数对于所述第一镜头以及所述第二镜头所分别拍摄到的所述标的物的影像进行处理，以产生已校正影像；以及根据所述已校正影像，调整并且对齐所述第一镜头以及所述第二镜头。

【技术特征摘要】
1.一种多镜头模块的调校方法，适用于出厂前针对至少包括第一镜头以及第二镜头的多镜头模块进行调校，其特征在于，包括下列步骤：利用所述第一镜头以及所述第二镜头拍摄校正物，据以产生对应于所述第一镜头的第一组校正参数以及对应于所述第二镜头的第二组校正参数，其中所述第一组校正参数包括所述第一镜头的内部参数以及外部参数，所述第二组校正参数包括所述第二镜头的内部参数以及外部参数，所述第一镜头的所述外部参数与所述第二镜头的所述外部参数关联于共同参考坐标系统；利用所述第一镜头以及所述第二镜头拍摄标的物，并且利用所述第一组校正参数以及所述第二组校正参数对于所述第一镜头以及所述第二镜头所分别拍摄到的所述标的物的影像进行处理，以产生已校正影像；以及根据所述已校正影像，调整并且对齐所述第一镜头以及所述第二镜头。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述已校正影像，调整并且对齐所述第一镜头以及所述第二镜头的步骤包括：设定各所述已校正影像为目标影像；以及持续地调整、对齐并且利用所述第一镜头以及所述第二镜头拍摄所述标的物，直到所述第一镜头以及所述第二镜头所分别拍摄到的所述标的物的影像与所述目标影像一致。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标影像包括第一目标影像以及第二目标影像，而持续地调整、对齐并且利用所述第一镜头以及所述第二镜头拍摄所述标的物，直到所述第一镜头以及所述第二镜头所分别拍摄到的所述标的物的所述影像与所述目标影像一致的步骤包括：对于所述第一镜头：利用所述第一镜头拍摄所述标的物，以产生第一标的物影像；判断所述第一标的物影像与所述第一目标影像是否一致；以及若否，调整所述第一镜头，以利用调整后的所述第一镜头拍摄所述标的物，重新产生所述第一标的物影像；以及对于所述第二镜头：利用所述第二镜头拍摄所述标的物，以产生第二标的物影像；判断所述第二标的物影像与所述第二目标影像是否一致；以及若否，调整所述第二镜头，以利用调整后的所述第二镜头拍摄所述标的物，重新产生所述第二标的物影像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，调整所述第一镜头以及调整所述第二镜头的步骤分别包括：利用所述第一镜头的镜心为定点旋转所述第一镜头，以调整所述第一镜头的光轴；以及利用所述第二镜头的镜心为定点旋转所述第二镜头，以调整所述第二镜头的光轴。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在调整所述第一镜头的所述光轴以及调整所述第二镜头的所述光轴的步骤之后，所述方法还包括：调校所述第一镜头的镜心以及所述第二镜头的镜心。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述已校正影像包括第一已校正影像以及第二已校正影像，其中根据所述已校正影像，调校所述第一镜头以及所述第二镜头的步骤包括：判断所述第一已校正影像与所述第二已校正影像之中的比对特征是否符合判定标准；以及若否，调校所述第一镜头以及所述第二镜头以重新拍摄所述标的物，并且利用所述第一组校正参数以及所述第二组校正参数对于所述第一镜头以及所述第二镜头所分别拍摄到的所述标的物的影像进行处理，以重新产生所述第一已校正影像以及所述第二已校正影像。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，调校所述第一镜头以及所述第二镜头以拍摄所述标的物的步骤包括：平移所述第一镜头以及所述第二镜头至少之一者，以调校所述第一镜头以及所述第二镜头的镜心。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判定标准为所述第一已校正影像的大小与所述第二已校正影像的大小一致，而平移所述第一镜头以及所述第二镜头的步骤包括：以前后方向移动所述第一镜头以及所述第二镜头的至少一个。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判定标准为所述第一已校正影像的水平线对齐于所述第二已校正影像的水平线，而平移所述第一镜头以及所述第二镜头的步骤包括：以垂直方向移动所述第一镜头以及所述第二镜头的至少一个。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判定标准为所述第一已校正影像与所述第二已校正影像之间的实际视差与预期视差一致，而平移所述第一镜头以及所述第二镜头的步骤包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王煜智，魏守德，黄昱玮，杨富贵，黄琪盈，
申请(专利权)人：聚晶半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71