搪塑机自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种搪塑机自动上料装置，包括搪塑机、上料装置和控制系统，搪塑机包括粉料箱，在粉料箱的底部设置有重量传感器，重量传感器用于感应粉料箱的重量，并将感应信号发送至控制系统，控制系统包括数据接收模块、数据处理模块和信号发送模块；数据接收模块用于接收重量传感器发送的感应信号，并转换成数字信号后传送至数据处理模块，数据处理模块用于对比感应信号所对应的重量值与预设的重量值，判断料箱是否需要上料；信号发送模块用于在料箱需要上料时，向上料装置发出上料信号，上料装置根据上料信号对粉料箱进行上料。利用本实用新型专利技术能够实现粉料箱的自动精准上料。

Automatic feeding device for slush molding machine

The utility model provides a slush molding machine with automatic feeding device, including slush molding machine and feeding device and control system, including powder slush molding machine box, the powder box is arranged at the bottom of the weight sensor, weight sensor is used for sensing the powder box weight, and the induction signal is sent to the control system, including control system the data receiving module, data processing module and a signal transmitting module; data receiving module for sensing signal receiving weight sensor sends, and converted into digital signals transmitted to the data processing module, data processing module is used for comparing induction signal of the corresponding weight value and preset weight value, judging whether material box needs feeding signal; the sending module is used for the material box needs feeding, feeding a signal to the feeding device, feeding device according to the signal of feeding powder feeding box. The utility model can be used to realize the automatic accurate feeding of the powder box.

【技术实现步骤摘要】
搪塑机自动上料装置
本技术涉及搪塑
，更为具体地，涉及一种搪塑机自动上料装置。
技术介绍
如今，汽车内饰使用搪塑表皮的趋势持续走高。搪塑表皮自身拥有无可比拟的优势，例如，逼真的仿皮革纹理媲美真皮，并且在实际加工中可做出美观的仿装饰间线效果。但是，现有的搪塑机在对粉料箱进行加料时，主要采用手动加料的方式，手动加料方式由于通过人为控制添加的量，使添加的粉料量不精确，最终导致生产出来的表皮的效果，同时，添加时需要操作员一直在现场监控搪塑机的运行情况，浪费人力，增加人工成本。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种搪塑机自动上料装置，以解决粉料箱采用手动加料，导致添加的粉料量不够精确的问题。本技术提供的搪塑机自动上料装置，包括：搪塑机、上料装置和控制系统，搪塑机包括粉料箱，在粉料箱的底部设置有重量传感器，上料装置包括上料机器人、料站、倒袋站和机器人移动机构；其中，重量传感器用于实时感应粉料箱的重量，并将感应信号发送至控制系统；倒袋站包括出料管，在出料管的出料口处设置有电动蝶阀；料站包括上料平台和用于支撑上料平台的固定支架，在上料平台上设置有料杯，料杯位于电动蝶阀的正下方；机器人移动机构与上料机器人固定连接，用于带动上料机器人移动；上料机器人用于将盛装粉料的料杯移动至粉料箱的上方，并将料杯内的粉料倒入粉料箱，上料机器人包括料杯夹取装置，料杯夹取装置用于夹取料杯；控制系统包括数据接收模块、数据处理模块和信号发送模块；其中，数据接收模块用于接收重量传感器发送的感应信号，并转换成数字信号后传送至数据处理模块，数据处理模块用于对比感应信号所对应的重量值与预设的重量值；信号发送模块用于在感应信号所对应的重量值小于预设的重量值时，向电动蝶阀发出启、停信号。此外，优选的结构是，机器人移动机构为直线滑台、直线电机或滑块型电缸。另外，优选的结构是，机器人移动机构包括滑块、导轨、伺服电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端通过轴承与伺服电机连接，滑块设置在导轨上，且滑块的一面与滚珠丝杠的螺母固定连接，滑块的另一面与上料机器人固定连接，通过伺服电机驱动上料机器人沿着导轨的方向移动。再者，优选的结构是，搪塑机还包括辊道输送线，辊道输送线包括滚筒和支腿，重量传感器设置在支腿的底部，粉料箱设置在滚筒上。利用上述本技术的搪塑机自动上料装置，通过重量传感器对粉料箱进行称重，再根据粉料箱的重量确定粉料箱所需要的料粉的重量，利用控制系统控制电动蝶阀的动作，实现粉料箱的精准上料。附图说明通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本技术的更全面理解，本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1为根据本技术实施例的上料装置的立体结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图2的左视图；图4为根据本技术实施例的辊道输送线的结构示意图；图5为根据本技术实施例的控制系统的逻辑结构示意图。其中的附图标记包括：上料机器人1、料杯夹取装置11、配电柜12、料站2、固定支架21、上料平台22、倒袋站3、出料管31、电动蝶阀32、机器人移动机构4、支撑架41、导轨42、滑块43、伺服电机44、料杯5、辊道输送线6、滚筒61、支腿62、粉料箱7、重量传感器8、称重传感器9、控制系统10。具体实施方式在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。本技术实施例提供的搪塑机自动上料装置包括：搪塑机、上料装置和控制系统，搪塑机的结构如图4所示，搪塑机包括辊道输送线，辊道输送线包括滚筒61和支腿62，支腿起到支撑滚筒61的作用，在支腿62的底部设置有重量传感器8，在滚筒61上设置粉料箱7，粉料箱7通过滚筒61移动至指定的上料位置，重量传感器8用于感应粉料箱7的重量，并将感应信号发送至控制系统；控制系统用于判断粉料箱的重量是否需要上料，在需要上料时，控制上料装置对粉料箱7进行上料。图4中示出了两个粉料箱7，两个粉料箱7实现双色搪塑，当然，也可以在滚筒61上设置一个粉料箱7，实现单色搪塑，或在滚筒61上设置两个以上的粉料箱7，实现多色搪塑。图1-图3分别示出了根据本技术实施例的上料装置的立体结构、主视结构和俯视结构。如图1-图3共同所示，上料装置包括上料机器人1、料站2、倒袋站3、机器人移动机构4和料杯5；其中，倒袋站3用于对袋装的粉料进行拆袋卸料，并输送至料站2，料站2用于对料杯5进行上料，机器人移动机构4用于移动上料机器人1，上料机器人1用于夹取上料后的料杯5，并移动至辊道输送线的上方，将料杯5内的粉料倒入辊道输送线上的粉料箱内；。图1中示出了两套上料装置，各自对一个粉料箱进行上料，每套上料装置均包括两个倒袋站3，两个倒袋站3共用一个料站2，从而实现在同一粉料箱中分配不同颜色的粉料；每个倒袋站3包括出料管31，在出料管31的出料口处设置有电动蝶阀32，电动蝶阀32用于控制出料管31的导通或关闭，以控制对料杯5上料的量。料站2包括固定支架21和上料平台22，固定支架21用于支撑上料平台22，固定支架21由方管焊接而成，在上料平台22上设置有称重传感器9，称重传感器9用于对料杯5进行称重，称重传感器9位于电动蝶阀32的正下方，在电动蝶阀32导通出料管31时，粉料落入料杯5内，实现料杯5的上料。机器人移动机构4包括支撑架41和横移机构，横移机构的两端固定在支撑架41上，上料机器人1与横移机构固定连接，通过横移机构带动上料机器人1横向移动，在本技术的一个具体实施方式中，横移机构为直线滑台、直线电机或滑块型电缸。在本技术的另一个具体实施方式中，横移机构包括导轨42和滑块43，以及，机器人移动机构还包括伺服电机44和滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端通过轴承与伺服电机44连接，滑块43设置在导轨42上，且滑块43的一面与滚珠丝杠的螺母固定连接，滑块43的另一面与上料机器人1固定连接，通过伺服电机44驱动上料机器人沿着导轨42的方向移动。上料机器人1包括料杯夹取装置11，料杯夹取装置11用于夹取料杯5。在支撑架41上还安装有配电柜12和控制系统10，配电柜12用于向上料机器人1供电，控制系统10用于接收重量传感器8的感应信号，根据该感应信号控制电动蝶阀32的动作。图5示出了根据本技术实施例的控制系统的逻辑结构。如图5所示，控制系统10包括数据接收模块10a、数据处理模块10b和信号发送模块10c。其中，数据接收模块10a用于接收重量传感器发送的感应信号，并转换成数字信号后传送至数据处理模块10b。数据处理模块10b用于对比感应信号所对应的重量值与预设的重量值，从而判断粉料箱是否需要上料，当感应信号所对应的重量值小于预设的重量值时，判断粉料箱需要上料，同时计算粉料箱需要的粉料量；当感应信号所对应的重量值等于或大于预设的重量值时，判断粉料箱无需上料。信号发送模块10c用于在数据处理模块10b判断出粉料箱需要上料时，即在感应信号所对应的重量值小于预设的重量值时，向电动蝶阀发出与启、停信号，从而控制倒袋站的出料管的导通时间，出料管在导通时间内流出的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搪塑机自动上料装置，包括搪塑机，所述搪塑机包括粉料箱，其特征在于，在所述粉料箱的底部设置有重量传感器，以及，所述搪塑机自动上料装置还包括上料装置和控制系统，所述上料装置包括上料机器人、料站、倒袋站和机器人移动机构；其中，所述重量传感器用于实时感应所述粉料箱的重量，并将感应信号发送至所述控制系统；所述倒袋站包括出料管，在所述出料管的出料口处设置有电动蝶阀；所述料站包括上料平台和用于支撑所述上料平台的固定支架，在所述上料平台上设置有料杯，所述料杯位于所述电动蝶阀的正下方；所述机器人移动机构与所述上料机器人固定连接，用于带动所述上料机器人移动；所述上料机器人用于将盛装粉料的料杯移动至所述粉料箱的上方，并将所述料杯内的粉料倒入所述粉料箱，所述上料机器人包括料杯夹取装置，所述料杯夹取装置用于夹取所述料杯；所述控制系统包括数据接收模块、数据处理模块和信号发送模块；其中，所述数据接收模块用于接收所述重量传感器发送的感应信号，并转换成数字信号后传送至所述数据处理模块；所述数据处理模块用于对比所述感应信号所对应的重量值与预设的重量值；所述信号发送模块用于在所述感应信号所对应的重量值小于预设的重量值时，向所述电动蝶阀发出启、停信号。...

【技术特征摘要】
1.一种搪塑机自动上料装置，包括搪塑机，所述搪塑机包括粉料箱，其特征在于，在所述粉料箱的底部设置有重量传感器，以及，所述搪塑机自动上料装置还包括上料装置和控制系统，所述上料装置包括上料机器人、料站、倒袋站和机器人移动机构；其中，所述重量传感器用于实时感应所述粉料箱的重量，并将感应信号发送至所述控制系统；所述倒袋站包括出料管，在所述出料管的出料口处设置有电动蝶阀；所述料站包括上料平台和用于支撑所述上料平台的固定支架，在所述上料平台上设置有料杯，所述料杯位于所述电动蝶阀的正下方；所述机器人移动机构与所述上料机器人固定连接，用于带动所述上料机器人移动；所述上料机器人用于将盛装粉料的料杯移动至所述粉料箱的上方，并将所述料杯内的粉料倒入所述粉料箱，所述上料机器人包括料杯夹取装置，所述料杯夹取装置用于夹取所述料杯；所述控制系统包括数据接收模块、数据处理模块和信号发送模块；其中，所述数据接收模块用于接收所述重量传感器发送的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董香梅，王策，安慧，孙军，于善平，闫永刚，
申请(专利权)人：长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22