一种接触供电的变电站机房远程智能巡检设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种接触供电的变电站机房远程智能巡检设备，包括沿巡检路线设置的导轨对、沿导轨对布设的导电线以及在导轨对上移动的移动平台，移动平台下侧依次连接垂直移动结构、检测结构，导轨对包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨之间设有导电线，导轨对上设有回流线；移动平台的上侧铰接有滑板架，滑板架上设有滑板；滑板与导电线接触，并将电流引入电压调整器；电压调整器将电压调整为巡检设备额定电压后供给巡检设备；移动平台上设有回流板，用于将电流导回电网，使巡检设备与外界形成回路。本方案的巡检设备能够连续工作。

A remote intelligent inspection equipment for contact power supply in substation machine room

The utility model discloses a remote intelligent substation room inspection equipment for a power supply contact, including setting along the route to guide rail inspection, layout and wire along the guide rail of the guide rail of the mobile platform mobile, mobile platform side connected to vertical movement structure, test structure, guide rail pair includes first and second rails. A guide wire between the first and second rails, rails on a return line; side hinged mobile platform with a slide frame, slide frame is provided with a slide; slide and wire contact, and the current into the voltage regulator; voltage regulator voltage adjustment for the rated voltage of the equipment supply inspection inspection equipment; mobile platform a backflow plate for the current back to the power grid, the inspection equipment to form a loop with the outside world. The inspection equipment of this scheme can work continuously.

【技术实现步骤摘要】
一种接触供电的变电站机房远程智能巡检设备
本技术涉及变电站配套
，特别是涉及一种接触供电的变电站机房远程智能巡检设备。
技术介绍
在电力行业，变电站的巡检往往通过变电站值班人员人工进行巡检，这种巡检方式受到巡检人员的责任心、经验和技能水平等等的影响，不能保证巡检效果。随着信息技术和人工智能的不断发展，巡检设备在电力设施以及电力配套设施的巡检方面得到了越来越广泛的应用。电力系统室内设备的正常运行至关重要，一方面需要有足够的可靠性，另一方面也需要及时巡检以便发现并及时检修设备存在的安全隐患，以确保设备的正常运行。室内电力设备的实时检测对保证其可靠安全运行有重要意义。随着智能化技术在变电站巡检中的不断应用，充电问题成为制约巡检设备长期自主巡检的关键因素。目前变电站巡检设备主要采用电池组供电，续航能力只有几个小时。因此，必须间隔一定时间给巡检设备充电。长期给巡检装置进行充电，一方面会使得巡检设备的运行成本高；另一方面，巡检设备进行充电时，会使巡检设备的巡检工作暂停，不能对设备进行连续巡检。现有的巡检设备充电技术中，也可以通过无线充电技术对机器人进行充电。无线充电时，采用的是线圈耦合原理，因此，有可能会造成信号发射障碍。这种无线充电的方式并不适用于无限通信的巡检设备。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述现有巡检设备频繁充电造成的运行成本高、工作效率降低的问题，本技术提供一种接触供电的变电站机房远程智能巡检设备。本技术采用的技术方案如下：一种接触供电的变电站机房远程智能巡检设备，包括沿巡检路线设置的导轨对1、沿导轨对1布设的导电线2以及在导轨对1上移动的移动平台3，移动平台3下侧依次连接垂直移动结构4、检测结构5，其特征在于，导轨对1包括第一导轨11和第二导轨12，导轨对1上设有回流线6；移动平台3的上侧铰接滑板架7，滑板架7上设有滑板8；移动平台内设有电压调整器，滑板8与导电线2接触，并将电流引入移动平台3的电压调整器；电压调整器将电压调整为巡检设备额定电压后供给巡检设备；移动平台3上设有回流板9，回流板9与回流线6接触，用于将电流导回电网。滑板架7包括设于移动平台上的导电支架、连接在滑板架顶部的滑板托槽，滑板设于滑板托槽内，移动平台和滑板托槽之间设有调位弹簧。所述的一种接触供电的变电站机房远程智能巡检设备，所述滑板为碳滑板。所述的一种接触供电的变电站机房远程智能巡检设备，滑板中部为直线结构，滑板两端向下弯曲。所述的一种接触供电的变电站机房远程智能巡检设备，导电线呈Z字形。所述的一种接触供电的变电站机房远程智能巡检设备，电压调整器包括相连的变压器和平波抗压器。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：采用上述技术方案后的接触供电的变电站机房远程巡检设备能够在保证巡检设备免去了反复频繁充电的麻烦，能够大大节约充电设备的成本；同时，由于采用导电线接触式供电，能够保证为巡检设备连续供电，巡检过程不会受到供电而暂停。巡检设备的无线设备不易受到供电结构的影响，能够保证通讯的稳定。在巡检设备工作时，巡检设备的滑板与导电线接触，回流板与回流线接触，于是，巡检设备上形成电流通路。滑板引入的电流经过电压调整器调整后，供给巡检设备上的各个用电器件，巡检设备上的各个部件便能正常工作。附图说明图1是本实用新一种接触供电的变电站机房远程智能巡检设备滑板结构图；图2是导轨、供电线、回流线布置结构图；图3是本实用新一种接触供电的变电站机房远程智能巡检设备的结构图。图中标记：1-导轨对，11-第一导轨，12-第二导轨，2-导电线，3-移动平台，4-垂直移动结构，5-检测结构，6-回流线，7-滑板架，71-导电支撑杆，72-调位弹簧，73-滑板托槽，8-滑板，9-回流板。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1、图2、图3对本专利技术作详细说明。一种接触供电的变电站机房远程智能巡检设备，包括沿巡检路线设置的导轨对1、沿导轨对1布设的导电线2以及在导轨对1上移动的移动平台3，移动平台3下侧依次连接垂直移动结构4、检测结构5，其特征在于，导轨对1包括第一导轨11和第二导轨12，导轨对1上设有回流线6；移动平台3的上侧铰接滑板架7，滑板架7上设有滑板8；移动平台内设有电压调整器，滑板8与导电线2接触，并将电流引入移动平台3的电压调整器；电压调整器将电压调整为巡检设备额定电压后供给巡检设备；移动平台3上设有回流板9，回流板9与回流线6接触，用于将电流导回电网。电网即为电力系统中各种电压的变电所及输配电线路组成的整体。移动平台、垂直移动平台内均设有驱动结构。移动平台、垂直移动平台的驱动结构以及检测结构均与电压调整器的电压输出端电连接。垂直移动结构包括连接在移动平台上的垂直驱动结构，以及由垂直驱动结构控制的升降结构，升降结构可以是伸缩杆。检测结构包括与升降结构连接的安装平台以及设于安装平台上的检测器件，检测器件包括可用于检测设备的相关传感器、摄像头。滑板架7铰接在移动平台3上，滑板架7包括设于移动平台3上的导电支架71、连接在滑板架顶部的滑板托槽73，滑板8设于滑板托槽73内，移动平台3和滑板托槽73之间设有调位弹簧72。导电支架71上设有横梁，调位弹簧72也可以设置在移动平台和导电支架横梁之间。所述的一种接触供电的变电站机房远程智能巡检设备，所述滑板8为碳滑板。所述滑板与滑板托槽之间可拆卸连接。所述的一种接触供电的变电站机房远程智能巡检设备，滑板8中部为直线结构，滑板8两端向下弯曲。所述的一种接触供电的变电站机房远程智能巡检设备，导电线2呈Z字形。所述的一种接触供电的变电站机房远程智能巡检设备，电压调整器包括相连的变压器和平波抗压器。实施例一一种接触供电的变电站机房远程智能巡检设备，包括沿巡检路线设置的导轨对1、沿导轨对1布设的导电线2以及在导轨对1上移动的移动平台3，移动平台下侧依次连接垂直移动结构4、检测结构5，导轨对1包括第一导轨11和第二导轨12，第一导轨11和第二导轨12之间设有导电线2，导轨对1上设有回流线6；移动平台3的上侧铰接滑板架7，滑板架7上设有滑板8；滑板7与导电线2接触，并将电流引入电压调整器；电压调整器将电压调整为巡检设备额定电压后供给巡检设备；移动平台3上设有回流板9，回流板9与回流线6接触，用于将电流导回电网。实施例二在实施例一的基础上，滑板架7包括设于移动平台3上的导电支架71、连接在滑板架顶部的滑板托槽73，滑板8设于滑板托槽73内，移动平台3和滑板托槽73之间设有调位弹簧72。实施例三在实施例一的基础上，所述滑板8为碳滑板。实施例四在实施例一的基础上，滑板8中部为直线结构，滑板8两端向下弯曲。实施例五在实施例一至实施例四的任一实施例基础上，导电线2呈Z字形。实施例六在实施例一的基础上，电压调整器包括相连的变压器和平波抗压器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接触供电的变电站机房远程智能巡检设备，包括沿巡检路线设置的导轨对(1)、沿导轨对(1)布设的导电线(2)以及在导轨对(1)上移动的移动平台(3)，移动平台(3)下侧依次连接垂直移动结构(4)、检测结构(5)，其特征在于，导轨对(1)包括第一导轨(11)和第二导轨(12)，导轨对(1)上设有回流线(6)；移动平台(3)的上侧铰接滑板架(7)，滑板架(7)上设有滑板(8)；移动平台内设有电压调整器，滑板(8)与导电线(2)接触，并将电流引入移动平台(3)的电压调整器；电压调整器将电压调整为巡检设备额定电压后供给巡检设备；移动平台(3)上设有回流板(9)，回流板(9)与回流线(6)接触，用于将电流导回电网。

【技术特征摘要】
1.一种接触供电的变电站机房远程智能巡检设备，包括沿巡检路线设置的导轨对(1)、沿导轨对(1)布设的导电线(2)以及在导轨对(1)上移动的移动平台(3)，移动平台(3)下侧依次连接垂直移动结构(4)、检测结构(5)，其特征在于，导轨对(1)包括第一导轨(11)和第二导轨(12)，导轨对(1)上设有回流线(6)；移动平台(3)的上侧铰接滑板架(7)，滑板架(7)上设有滑板(8)；移动平台内设有电压调整器，滑板(8)与导电线(2)接触，并将电流引入移动平台(3)的电压调整器；电压调整器将电压调整为巡检设备额定电压后供给巡检设备；移动平台(3)上设有回流板(9)，回流板(9)与回流线(6)接触，用于将电流导回电网。2.根据权利要求1所述的一种接触供电的变电站机房远...

【专利技术属性】
技术研发人员：程崯，张伟，熊波，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司内江供电公司，
类型：新型
国别省市：四川,51