一种玻璃钢化后全自动流水线制造技术

技术编号:16938524 阅读:29 留言:0更新日期:2018-01-03 16:18
本实用新型专利技术提供了一种玻璃钢化后全自动流水线,属于机械技术领域。它解决了现有技术中生产效率低的问题。本玻璃钢化后全自动流水线,包括机架,机架上固定有一长条状导轨,导轨上设有一能自动输送玻璃向前行进的输送机构,输送机构包括若干输送辊,输送辊通过周向转动且轴向固定的方式设置在导轨上,机架的一侧设有一能使输送辊同步转动的驱动机构,导轨具有入口端和出口端,入口端向出口端依次设有防止玻璃发生偏移的防偏移机构,能对玻璃进行边角缺陷检测的边角缺陷检测机构,能对玻璃进行表面缺陷检测的表面缺陷检测机构,能对玻璃不良品进行下片的下片机构一,能对合格玻璃进行在线自动铺纸的铺纸机构。本实用新型专利技术具有高效的优点。

An automatic assembly line after glass tempering

The utility model provides a fully automatic pipeline after glass tempering, which belongs to the field of mechanical technology. It solves the problem of low production efficiency in the existing technology. The glass after the automatic assembly line, which comprises a frame, a strip-shaped guide rail fixed on the frame, a conveying mechanism of automatic conveying glass forward with a guide on the conveying mechanism comprises a plurality of conveying rollers, the conveying roller through the circumferential rotation and axial fixed arranged on the guide rail, the frame is arranged on one side of a driving mechanism the conveyor rollers rotate synchronously, guide with the entrance and exit, entrance end to an exit end are provided to prevent migration mechanism of glass shift, for glass edge defect detection edge defect detection mechanism to surface defects detection of surface defects detection mechanism of glass, the glass can be bad the product sheet under the mechanism, can carry out online paper laying mechanism of automatic paper shop for qualified glass. The utility model has the advantages of high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃钢化后全自动流水线
本技术属于机械
,涉及一种玻璃钢化后全自动流水线。
技术介绍
目前,玻璃制造步骤是依次这样的:原理选定、配料、混合、融化、压延、退火、定尺收片、外形深加工、镀膜、钢化。钢化后的玻璃需要通过严格的检测然后进行下片,并将不合格的玻璃重新加工。现有的生产线自动化程度低,需要大量人员操作,所以,对于本领域的技术人员,还有待开发一种玻璃钢化后全自动流水线。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种玻璃钢化后全自动流水线,本技术具有高效生产的特点。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种玻璃钢化后全自动流水线,包括机架,其特征在于,所述的机架上固定有一长条状导轨,所述的导轨上设有一能自动输送玻璃向前行进的输送机构,输送机构包括若干输送辊,所述的输送辊通过周向转动且轴向固定的方式设置在导轨上,所述的机架的一侧设有一能使输送辊同步转动的驱动机构,所述的导轨具有入口端和出口端,入口端和出口端依次设有防止玻璃发生偏移的防偏移机构、能对玻璃进行边角缺陷检测的边角缺陷检测机构、能对玻璃进行表面缺陷检测的表面缺陷检测机构、能对玻璃不良品进行下片的下片机构一、能对合格玻璃进行在线自动铺纸的铺纸机构和能对合格玻璃进行下片的下片机构二。本玻璃钢化后全自动流水线,其工作原理是这样的:首先,钢化后的玻璃通过输送辊在导轨上行进,并且在防偏移机构的作用下精准的将玻璃输送至边角缺陷检测机构,边角缺陷检测机构对玻璃边角进行监测,监测好后再通过表面缺陷检测机构,通过图像对比将不合格的玻璃在下片机构一处进行下片,然后,合格的玻璃进行输送,当合格的玻璃输送至铺纸机构时,铺纸机构对玻璃进行铺纸,铺纸具有防止玻璃之间在叠加时产生刮伤的作用,最后,下片机构二对玻璃进行下片并等量叠加玻璃。所述的驱动机构包括驱动轴,通过周向转动且轴向固定的方式设置在机架内,驱动轴与输送辊在水平面上的投影相垂直,驱动轴位于输送辊的一端下方,驱动轴上同轴固定有若干伞齿轮一,每个输送辊靠近驱动轴的一端同轴固定一伞齿轮二,伞齿轮二与伞齿轮一相啮合,驱动轴的一端还同轴固定一链轮一,机架上固定一电机一,电机一的输出轴与驱动轴平行,电机一的输出轴端部同轴固定一链轮二,链轮一与链轮二通过一链条一相连接。启动电机一,电机一的输出轴转动带动链轮二转动,链轮二带动链条一转动,链条一转动带动链轮一转动,链轮一转动带动驱动轴转动,驱动轴转动带动伞齿轮一转动,伞齿轮一转动带动伞齿轮二转动,伞齿轮二转动带动输送辊转动。所述的防偏移机构包括左调节部和右调节部,所述的左调节部包括若干定位轮一、第一丝杆、手轮一和左调节板,所述的若干定位轮一转动设置在左调节板上,第一丝杆的一端固定一手轮一,第一丝杆的另一端固定在一轴承一的内圈,轴承一的外圈固定在一轴承座一内,轴承座一固定在导轨的下表面中部,第一丝杆上还螺纹连接一螺母一,螺母一与左调节板相固定,第一丝杆的左侧平行设有一滑条一,第一丝杆的右侧平行设有一滑条二,左调节板左半部下表面开设有一与滑条一相匹配的滑槽一,左调节板右半部下表面开设有一与滑条二相匹配的滑槽二;所述的右调节部包括若干定位轮二、第二丝杆、手轮二和右调节板,所述的若干定位轮二转动设置在右调节板上,第二丝杆的一端固定一手轮二,第二丝杆的另一端固定在一轴承二的内圈,轴承二的外圈固定在一轴承座二内,轴承座二固定在导轨的下表面中部,第二丝杆上还螺纹连接一螺母二,螺母二与右调节板相固定,右调节板左半部下表面开设有一与滑条一相匹配的滑槽三,右调节板右半部下表面开设有一与滑条二相匹配的滑槽四。转动手轮一,手轮一转动带动第一丝杆转动,第一丝杆转动带动螺母一沿丝杆滑来回移动,螺母一移动带动左调节板来回移动;转动手轮二,手轮二转动带动第二丝杆转动,第二丝杆转动带动螺母二沿丝杆滑来回移动,螺母二移动带动右调节板来回移动;在工作前,根据不同规格的玻璃,通过调节手轮一和手轮二,使定位轮一与定位轮二之间的距离保持合理距离,放置玻璃从在输送过程中产生偏移。所述的边角缺陷检测机构包括支撑架一,支撑一固定在机架上,支撑架一上设有相机架一、相机架二、相机架三、相机架四,所述的相机架一的上部铰接一用于检测玻璃左侧上端边角缺陷的检测相机一,所述的相机架一的下部铰接一用于检测玻璃左侧下端边角缺陷的检测相机二,所述的相机架二的上部铰接一用于检测玻璃右侧上端边角缺陷的检测相机三,所述的相机架二的下部铰接一用于检测玻璃右侧下端边角缺陷的检测相机四,所述的相机架三的上部铰接一用于检测玻璃前侧上端边角缺陷的检测相机五,所述的相机架三的下部铰接一用于检测玻璃前侧下端边角缺陷的检测相机六,所述的相机架四的上部铰接一用于检测玻璃后侧上端边角缺陷的检测相机七,所述的相机架四的下部铰接一用于检测玻璃后侧下端边角缺陷的检测相机八;所述的支撑架一的左侧设有一滑动槽一,滑动槽一方向与玻璃输送方向相同方向,相机架一上开设有与滑动槽一相匹配的滑动条一,滑动条一滑动设置在滑动槽一中,支撑架一上左侧一端固定一气缸一,气缸一的活塞杆端部与相机架一相固定,气缸一的活塞杆方向与滑动条一运动方向相同,相机架三上开设有与滑动槽一相匹配的滑动条三,滑动条三滑动设置在滑动槽一中,支撑架一上左侧另一端固定一气缸二,气缸二的活塞杆端部与相机架二相固定,气缸二的活塞杆方向与滑条三运动方向相同,支撑架一的右侧设有一滑动槽一,滑动槽二方向与玻璃输送方向相同方向,相机架二上设有与滑动槽一相匹配的滑动条二,滑动条二滑动设置在滑动槽二中,支撑架一上右侧一端固定一气缸三,气缸三的活塞杆端部与相机架二相固定,气缸三的活塞杆方向与滑动条二运动方向相同,相机架四上设有与滑动槽一相匹配的滑动条四,滑动条四滑动设置在滑动槽二中,支撑架一上右侧另一端固定一气缸四,气缸四的活塞杆端部与相机架四相固定,气缸四的活塞杆方向与滑条四运动方向相同。玻璃的边缘具有上端和下端,检测相机一用于检测玻璃尾部边缘的左侧上端,检测相机二用于检测玻璃尾部边缘的左侧下端,检测相机三用于检测玻璃尾部边缘的右侧上端,检测相机四用于检测玻璃尾部边缘的右侧下端,检测相机五用于检测玻璃尾部边缘的前侧上端,检测相机六用于检测玻璃尾部边缘的前侧下端,检测相机七用于检测玻璃尾部边缘的后侧上端,检测相机八用于检测玻璃尾部边缘的后侧下端,本技术还包括电脑,最后,检测相机一、检测相机二、检测相机三、检测相机四、检测相机五、检测相机六、检测相机七、检测相机八将图像传入电脑中与电脑中的合格图像进行对比,从而判断玻璃边缘是否存在问题。所述的表面缺陷检测机构包括支撑架二,支撑架二的截面呈H状,支撑架二固定在机架上,所述的表面检测机构包括相机架五和相机架六,相机架五位于相机架六前侧,所述的相机架五的左半部设置一用于检测玻璃左上方表面缺陷的检测相机九,所述的相机架五的右半部设置一用于检测玻璃右上方表面缺陷的检测相机十,所述的相机架六的左半部设置一用于检测玻璃右下方表面缺陷的检测相机十一,所述的相机架六的右半部设置一用于检测玻璃左下方表面缺陷的检测相机十二;所述的支撑架二的左侧开设一滑动槽五,所述的支撑架二的右侧开设一滑动槽六,滑动槽五与玻璃输送方向相同,滑动槽五与滑动槽六结构相同,相机本文档来自技高网...
一种玻璃钢化后全自动流水线

【技术保护点】
一种玻璃钢化后全自动流水线,包括机架,其特征在于,所述的机架上固定有一长条状导轨,所述的导轨上设有一能自动输送玻璃向前行进的输送机构,输送机构包括若干输送辊,所述的输送辊通过周向转动且轴向固定的方式设置在导轨上,所述的机架的一侧设有一能使输送辊同步转动的驱动机构,所述的导轨具有入口端和出口端,入口端和出口端之间依次设有防止玻璃发生偏移的防偏移机构、能对玻璃进行边角缺陷检测的边角缺陷检测机构、能对玻璃进行表面缺陷检测的表面缺陷检测机构、能对玻璃不良品进行下片的下片机构一、能对合格玻璃进行在线自动铺纸的铺纸机构和能对合格玻璃进行下片的下片机构二。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃钢化后全自动流水线,包括机架,其特征在于,所述的机架上固定有一长条状导轨,所述的导轨上设有一能自动输送玻璃向前行进的输送机构,输送机构包括若干输送辊,所述的输送辊通过周向转动且轴向固定的方式设置在导轨上,所述的机架的一侧设有一能使输送辊同步转动的驱动机构,所述的导轨具有入口端和出口端,入口端和出口端之间依次设有防止玻璃发生偏移的防偏移机构、能对玻璃进行边角缺陷检测的边角缺陷检测机构、能对玻璃进行表面缺陷检测的表面缺陷检测机构、能对玻璃不良品进行下片的下片机构一、能对合格玻璃进行在线自动铺纸的铺纸机构和能对合格玻璃进行下片的下片机构二。2.根据权利要求1所述的玻璃钢化后全自动流水线,其特征在于,所述的驱动机构包括驱动轴,驱动轴通过周向转动且轴向固定的方式设置在机架内,驱动轴与输送辊在水平面上的投影相垂直,驱动轴位于输送辊的一端下方,驱动轴上同轴固定有若干伞齿轮一,每个输送辊靠近驱动轴的一端同轴固定一伞齿轮二,伞齿轮二与伞齿轮一相啮合,驱动轴的一端还同轴固定一链轮一,机架上固定一电机一,电机一的输出轴与驱动轴平行,电机一的输出轴端部同轴固定一链轮二,链轮一与链轮二通过一链条五相连接。3.根据权利要求2所述的玻璃钢化后全自动流水线,其特征在于,所述的防偏移机构包括左调节部和右调节部,所述的左调节部包括若干定位轮一、第一丝杆、手轮一和左调节板,所述的若干定位轮一转动设置在左调节板上,第一丝杆的一端固定一手轮一,第一丝杆的另一端固定在一轴承一的内圈,轴承一的外圈固定在一轴承座一内,轴承座一固定在导轨的下表面中部,第一丝杆上还螺纹连接一螺母一,螺母一与左调节板相固定,第一丝杆的左侧平行设有一滑条一,第一丝杆的右侧平行设有一滑条二,左调节板左半部下表面开设有一与滑条一相匹配的滑槽一,左调节板右半部下表面开设有一与滑条二相匹配的滑槽二;所述的右调节部包括若干定位轮二、第二丝杆、手轮二和右调节板,所述的若干定位轮二转动设置在右调节板上,第二丝杆的一端固定一手轮二,第二丝杆的另一端固定在一轴承二的内圈,轴承二的外圈固定在一轴承座二内,轴承座二固定在导轨的下表面中部,第二丝杆上还螺纹连接一螺母二,螺母二与右调节板相固定,右调节板左半部下表面开设有一与滑条一相匹配的滑槽三,右调节板右半部下表面开设有一与滑条二相匹配的滑槽四。4.根据权利要求3所述的玻璃钢化后全自动流水线,其特征在于,所述的边角缺陷检测机构包括支撑架一,支撑一固定在机架上,支撑架一上设有相机架一、相机架二、相机架三、相机架四,所述的相机架一的上部铰接一用于检测玻璃左侧上端边角缺陷的检测相机一,所述的相机架一的下部铰接一用于检测玻璃左侧下端边角缺陷的检测相机二,所述的相机架二的上部铰接一用于检测玻璃右侧上端边角缺陷的检测相机三,所述的相机架二的下部铰接一用于检测玻璃右侧下端边角缺陷的检测相机四,所述的相机架三的上部铰接一用于检测玻璃前侧上端边角缺陷的检测相机五,所述的相机架三的下部铰接一用于检测玻璃前侧下端边角缺陷的检测相机六,所述的相机架四的上部铰接一用于检测玻璃后侧上端边角缺陷的检测相机七,所述的相机架四的下部铰接一用于检测玻璃后侧下端边角缺陷的检测相机八;所述的支撑架一的左侧设有一滑动槽一,滑动槽一方向与玻璃输送方向相同方向,相机架一上开设有与滑动槽一相匹配的滑动条一,滑动条一滑动设置在滑动槽一中,支撑架一上左侧一端固定一气缸一,气缸一的活塞杆端部与相机架一相固定,气缸一的活塞杆方向与滑动条一运动方向相同,相机架三上开设有与滑动槽一相匹配的滑动条三,滑动条三滑动设置在滑动槽一中,支撑架一上左侧另一端固定一气缸二,气缸二的活塞杆端部与相机架二相固定,气缸二的活塞杆方向与滑条三运动方向相同,支撑架一的右侧设有一滑动槽一,滑动槽二方向与玻璃输送方向相同方向,相机架二上设有与滑动槽一相匹配的滑动条二,滑动条二滑动设置在滑动槽二中,支撑架一上右侧一端固定一气缸三,气缸三的活塞杆端部与相机架二相固定,气缸三的活塞杆方向与滑动条二运动方向相同,相机架四上设有与滑动槽一相匹配的滑动条四,滑动条四滑动设置在滑动槽二中,支撑架一上右侧另一端固定一气缸四,气缸四的活塞杆端部与相机架四相固定,气缸四的活塞杆方向与滑条四运动方向相同。5.根据权利要求4所述的玻璃钢化后全自动流水线,其特征在于,所述的表面缺陷检测机构包括支撑架二,支撑架二的截面呈H状,支撑架二固定在机架上,所述的表面检测机构包括相机架五和相机架六,相机架五位于相机架六前侧,所述的相机架五的左半部设置一用于检测玻璃左上方表面缺陷的检测相机九,所述的相机架五的右半部设置一用于检测玻璃右上方表面缺陷的检...

【专利技术属性】
技术研发人员:阮洪良
申请(专利权)人:福莱特玻璃集团股份有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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