元件安装机制造技术

本发明专利技术提供一种元件安装机，在吸嘴支架(12)上以能够上下移动的方式保持吸嘴部(13)，并通过弹簧(26、34)对该吸嘴部向下方进行施力。在吸嘴部的外周部设置能够通过图像进行识别的高度位置基准部(61)，将吸嘴部的下端所吸附的元件及所述高度位置基准部双方收于拍摄吸嘴部的下端周边的侧面图像的相机(48)的视野内而拍摄吸嘴部的下端周边的侧面图像。并且，对该侧面图像进行处理而识别高度位置基准部的高度位置及元件的下端的高度位置，测定从高度位置基准部至元件的下端的高低差(A)，并基于该高低差判定元件的吸附姿势是否良好。

Element mounting machine

The invention provides a component installation machine, which maintains the suction part (13) on the suction nozzle bracket (12) in the way of up and down movement, and exerting force on the lower part of the suction part through springs (26, 34). Can the height position reference recognition by image set in the peripheral part of the suction mouth (61), the lower end of the suction mouth element and the height of both sides to take the side of the image reference part at the periphery of the lower end of the suction mouth of the camera (48) in the field of shooting at the periphery of the lower end suction side image the mouth of the. Besides, the side image is processed to identify the height position of the high position reference part and the height of the lower end of the element, and to measure the height difference from the height reference part to the lower end of the element (A), and determine whether the adsorption posture of the element is good based on the height difference.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机
本专利技术涉及一种元件安装机，搭载有图像处理装置，所述图像处理装置通过利用相机拍摄吸嘴部的下端所吸附的元件的侧面图像并进行图像处理来判定元件的吸附姿势。
技术介绍
在元件安装机中，例如专利文献1(日本特开2006-313838号公报)、专利文献2(日本特开2009-88035号公报)所述的那样，在利用吸附吸附元件时、将吸附的元件安装在基板上时，为了不因冲击而对元件造成损伤，在吸嘴支架上以能够上下移动的方式设有吸嘴部，且通过弹簧对该吸嘴部向下方进行施力，在元件吸附动作时吸嘴部的下端与元件抵接后、元件安装动作时吸嘴部所吸附的元件与基板抵接后，吸嘴部对应该下降动作抵抗弹簧的弹簧力而被压入直至保持吸嘴支架的安装头的下降动作停止为止，由此缓和施加到元件上的冲击。另外，如专利文献3(日本特开2008-124293号公报)、专利文献4(日本特开2009-88035号公报)所述的那样，通过利用相机拍摄吸嘴部的下端所吸附的元件的侧面图像并进行图像处理，判定元件的吸附姿势是否良好、有无吸附元件、吸嘴部是否良好等。具体来说，在专利文献3的判定方法中，当在保持吸嘴部的吸嘴支架上替换吸嘴部而保持有基准夹具的状态下，将该基准夹具的侧面图像作为“基准图像”进行拍摄并进行图像处理，从而在求出该基准夹具的高度位置作为基准高度位置后，从吸嘴支架拆下基准夹具而替换成吸嘴部，拍摄该吸嘴部的下端所吸附的元件的侧面图像并进行图像处理，由此求出该元件的下端(最下点)的高度位置，计算出基准高度位置与元件的下端的高度位置的高低差(差)，基于该高低差判定元件的吸附姿势、吸嘴部是否良好等。另一方面，在专利文献4的判定方法中，通过拍摄没有欠缺等的正常的吸嘴部单体的侧面图像作为“基准图像”，并拍摄吸附了元件的吸嘴部的侧面图像，求出基准图像与吸嘴部的侧面图像的差图像，以判定元件的吸附姿势、吸嘴部是否良好等。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-313838号公报专利文献2：日本特开2009-88035号公报专利文献3：日本特开2008-124293号公报专利文献4：日本特开2009-88035号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题由于上述专利文献3、4中的任一判定方法除了需要吸附有元件的吸嘴部的侧面图像外还需要基准图像，因此，若没有基准图像，则无法判定元件的吸附姿势、吸嘴部是否良好等。而且，不限于在元件吸附动作时、元件安装动作时，被压入到吸嘴支架的吸嘴部在元件吸附动作后、元件安装动作后通过弹簧始终被正确地压下至一定位置(下限位置)，在每次进行元件吸附动作、每次进行元件安装动作时，吸嘴部的高度位置往往会受摩擦力、灰尘附着等影响而产生微小变化，即使在上述专利文献3、4中的任一判定方法中，由于以吸嘴部的高度位置始终固定(没有变化)为前提，因此，若在每次进行元件吸附动作、每次进行元件安装动作时吸嘴部的高度位置产生微小变化时，受其影响，元件的吸附姿势等的判定精度会变差，可能会出现误判定。由于因近年来元件的极小化而元件的厚度尺寸会微小化，因此，每次元件吸附动作、每次元件安装动作的吸嘴部的高度位置的微小变化对元件的吸附姿势等的判定精度的影响程度会变大，具有元件的吸附姿势等的误判定的频率增加的趋势。因此，本专利技术想要解决的课题在于提供一种元件安装机，即使没有基准图像，仅通过一个侧面图像就能够精度良好地判定元件的吸附姿势是否良好等。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，本专利技术是一种元件安装机，搭载有图像处理装置，所述图像处理装置通过施力单元对以能够上下移动的方式保持于吸嘴支架的吸嘴部向下方进行施力，利用相机拍摄所述吸嘴部的下端所吸附的元件的侧面图像，并对该侧面图像进行处理，由此判定所述元件的吸附姿势是否良好，所述元件安装机的特征在于，在所述吸嘴部的外周部设置能够通过图像进行识别的高度位置基准部，所述图像处理装置将所述吸嘴部的下端所吸附的元件及所述高度位置基准部双方收于所述相机的视野内，利用所述相机拍摄包含所述元件和所述高度位置基准部在内的所述吸嘴部的下端周边的侧面图像，对该侧面图像进行处理而识别所述高度位置基准部的高度位置及所述元件的下端的高度位置，测定从所述高度位置基准部至所述元件的下端的高低差，并基于该高低差判定所述元件的吸附姿势是否良好。在该结构中，由于在吸嘴部的外周部设有能够通过图像进行识别的高度位置基准部，将吸嘴部的下端所吸附的元件及高度位置基准部双方收于相机的视野内，拍摄吸嘴部的下端周边的侧面图像，从该侧面图像识别高度位置基准部的高度位置及元件的下端的高度位置，因此，即使没有基准图像，也可以仅通过一个侧面图像精度良好地测定从吸嘴部的高度位置基准部至元件的下端的高低差。由于从吸嘴部的高度位置基准部至吸嘴部的下端的高低差是根据吸嘴部的规格数据(设计值、基准值、制造时的尺寸管理数据等)已知的值，因此，根据从吸嘴部的高度位置基准部至元件的下端的高低差的测定值，能够精度良好地推定侧面图像所显示出的元件的高度尺寸(厚度尺寸)作为吸附姿势的信息。在该情况下，在每次进行元件吸附动作、每次进行元件安装动作时，吸嘴部的高度位置往往会因摩擦力、灰尘附着等的影响而产生微小变化，由于高度位置基准部也与吸嘴部一体地上下移动，因此，从吸嘴部的高度位置基准部至元件的下端的高低差完全不受吸嘴部的高度位置的微小变化的影响，基于从高度位置基准部至元件的下端的高低差，能够精度良好地判定元件的吸附姿势是否良好。由此，即使没有基准图像，仅通过一个侧面图像，也能够不受每次元件吸附动作、每次元件安装动作的吸嘴部的高度位置的微小变化的影响地精度良好地判定元件的吸附姿势是否良好。另外，也可以是，所述图像处理装置除了能够执行判定所述元件的吸附姿势是否良好吸附姿势判定模式外，还能够执行判定所述吸嘴部是否良好的吸嘴部判定模式，在所述吸嘴部判定模式中，在元件吸附动作之前或元件安装动作之后，利用所述相机拍摄包含所述吸嘴部的下端和所述高度位置基准部在内的所述吸嘴部的下端周边的侧面图像，对该侧面图像进行处理而识别所述高度位置基准部的高度位置及所述吸嘴部的下端的高度位置，测定从所述高度位置基准部至所述吸嘴部的下端的高低差，基于该高低差判定所述吸嘴部是否良好。这样，即使没有基准图像，仅通过一个侧面图像，也能够不受每次元件吸附动作、每次元件安装动作的吸嘴部的高度位置的微小变化的影响地精度良好地判定吸嘴部是否良好(吸嘴部有无欠缺、翘曲等)。在该情况下，也可以是，当判断为在所述吸嘴部判定模式中测定出的所述高低差比根据所述吸嘴部的规格数据所求出的从高度位置基准部至吸嘴部的下端的高低差大时，所述图像处理装置判定为元件带回，即，无法将所述吸嘴部所吸附的元件安装于电路基板而将该元件带回。总之，在图像识别中，由于难以正确地区别一个侧面图像所显示出的吸嘴部的下端和元件的下端而进行识别，因此，在出现元件带回时，会将元件的下端误识别为吸嘴部的下端，测定从高度位置基准部至元件的下端的高低差。因此，只要判定吸嘴部判定模式中测定出的高低差是否比根据吸嘴部的规格数据求出的高低差大，就能够精度良好地判定有无元件带回。另外，也可以是，所述图像处理装置基于在元件吸附动作之前或元件安装动作之前根据所述侧面图像识别出的所述高度位置基准部的高度位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装机，搭载有图像处理装置，所述图像处理装置通过施力单元对以能够上下移动的方式保持于吸嘴支架的吸嘴部向下方进行施力，利用相机拍摄所述吸嘴部的下端所吸附的元件的侧面图像，并对该侧面图像进行处理，由此判定所述元件的吸附姿势是否良好，所述元件安装机的特征在于，在所述吸嘴部的外周部设置能够通过图像进行识别的高度位置基准部，所述图像处理装置将所述吸嘴部的下端所吸附的元件及所述高度位置基准部双方收于所述相机的视野内，利用所述相机拍摄包含所述元件和所述高度位置基准部在内的所述吸嘴部的下端周边的侧面图像，对该侧面图像进行处理而识别所述高度位置基准部的高度位置及所述元件的下端的高度位置，测定从所述高度位置基准部至所述元件的下端的高低差，并基于该高低差判定所述元件的吸附姿势是否良好。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机，搭载有图像处理装置，所述图像处理装置通过施力单元对以能够上下移动的方式保持于吸嘴支架的吸嘴部向下方进行施力，利用相机拍摄所述吸嘴部的下端所吸附的元件的侧面图像，并对该侧面图像进行处理，由此判定所述元件的吸附姿势是否良好，所述元件安装机的特征在于，在所述吸嘴部的外周部设置能够通过图像进行识别的高度位置基准部，所述图像处理装置将所述吸嘴部的下端所吸附的元件及所述高度位置基准部双方收于所述相机的视野内，利用所述相机拍摄包含所述元件和所述高度位置基准部在内的所述吸嘴部的下端周边的侧面图像，对该侧面图像进行处理而识别所述高度位置基准部的高度位置及所述元件的下端的高度位置，测定从所述高度位置基准部至所述元件的下端的高低差，并基于该高低差判定所述元件的吸附姿势是否良好。2.根据权利要求1所述的元件安装机，其特征在于，所述图像处理装置除了能够执行判定所述元件的吸附姿势是否良好的吸附姿势判定模式外，还能够执行判定所述吸嘴部是否良好的吸嘴部判定模式，在所述吸嘴部判定模式中，在元件吸附动作之前或元件安装动作之后，利用所述相机拍摄包含所述吸嘴部的下端和所述高度位置基准部在内的所述吸嘴部的下端周边的侧面图...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭阪淳，伊藤秀俊，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP