维持肯定性识别的机器对机器瞄准制造技术

一种瞄准方法，其涉及：通过在第一航空器(100)上的第一视频传感器(102)捕获关于潜在瞄准坐标的场景的第一视频；通过第一航空器发送第一视频(232)和相关联的潜在瞄准坐标；在与处理器通信的第一显示器上接收第一视频，该处理器还接收潜在瞄准坐标；响应于观察到在第一显示器上的第一视频，将潜在瞄准坐标选择为对于第二航空器(116)的实际瞄准坐标(226)；以及将第二航空器引导向实际瞄准坐标；其中，对应于实际瞄准坐标的对于目标(114)的肯定性识别从选择实际瞄准坐标开始维持。

The machine that maintains the affirmative recognition is aimed at the machine

A method of aiming, involved in the first aircraft by: (100) the first video on the sensor (102) to capture the first video about the potential targeting coordinates scene; the first video of the first aircraft to send (232) and the associated potential target coordinates; receiving the first video on the first display and processing for communication. The processor receives the potential targeting coordinates; in response to the first to watch video on the first display, the potential for second aircraft aimed at the choice of coordinates (116) the actual target coordinates (226); and second aircraft will lead to the actual target coordinates; which correspond to the actual target coordinates for the target (114). Positive identification from the actual target coordinates to maintain.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】维持肯定性识别的机器对机器瞄准相关申请的交叉引用本申请要求享有于2015年3月25日提交的第62/138,305号美国临时专利申请的优先权和权益，在此将其内容针对全部目的通过引用的方式并入。
本专利技术涉及无人驾驶航空系统(UAS)，更具体地涉及对于目标的UAS识别。背景无人驾驶航空系统(UAS)包括可以由在一个或更多个地面控制系统(GCS)处的一个或更多个操作者远程控制的无人驾驶飞行器(UAV)。限制性的交战规则可要求对于目标的肯定性识别(PID)从识别开始维持到最终接触。概述本专利技术的一些实施例可以包括瞄准方法，其可以包括：通过在第一航空器上的第一视频传感器捕获关于潜在瞄准坐标的场景的第一视频；通过第一航空器发送第一视频和相关联的潜在瞄准坐标；在与处理器通信的第一显示器上接收第一视频，处理器还接收潜在瞄准坐标；响应于观察到在第一显示器上的第一视频，将潜在瞄准坐标选为对于第二航空器的实际瞄准坐标；以及将第二航空器引导向实际瞄准坐标；其中，对应于实际瞄准坐标的对于目标的肯定性识别从选择实际瞄准坐标开始维持。另外的示例性方法实施例可以包括发射具有第二视频传感器的第二航空器。另外的示例性方法实施例可以包括使第一航空器在实际瞄准坐标周围绕轨道而行，以维持第一视频传感器的视场(FOV)在实际瞄准坐标周围。另外的示例性方法实施例可以包括通过第二视频传感器捕获场景的第二视频，以及当第二航空器接近实际瞄准坐标时在第一显示器上接收第二视频。在另外的示例性方法实施例中，维持对于目标的肯定性识别还可以包括由处理器的用户比较在第一显示器上的所接收的场景的第一视频和所接收的场景的第二视频，以确认第二航空器正在接近实际瞄准坐标。另外的示例性方法实施例可以包括响应于观察到在第一显示器上的第一视频和第二视频，选择由第二航空器对准的目标的末段自导引模式。在另外的示例性方法实施例中，末段自导引模式还可以包括下列各项中的至少一项：由第二航空器撞击目标，由第二航空器部署的载荷撞击目标，以及由第二航空器部署的标记物撞击目标。另外的示例性方法实施例可以包括响应于观察到在第一显示器上的第一视频，确认目标在撞击之后的状况。另外的示例性方法实施例可以包括：通过在第一航空器上的第一视频传感器捕获关于新的潜在瞄准坐标的新场景的第一视频；通过第一航空器发送第一视频和相关联的新的潜在瞄准坐标；在与处理器通信的第一显示器上接收第一视频，该处理器还接收新的潜在瞄准坐标；响应于观察到在第一显示器上的第一视频，将新的潜在瞄准坐标选为对于第三航空器的新的实际瞄准坐标；以及将第三航空器引导向新的实际瞄准坐标；其中，对应于新的实际瞄准坐标的对于新目标的肯定性识别从选择新的实际瞄准坐标开始维持。在另外的示例性方法实施例中，所选择的潜在瞄准坐标可以是与所捕获的第一视频的中心视场(CFOV)对应的地理坐标和/或与所捕获的第一视频的视场(FOV)中的像素对应的地理坐标。另一示例性方法实施例可以包括：通过地面控制系统(GCS)接收来自第一航空器的第一视频流和与第一视频流相关的潜在瞄准坐标；由GCS将与目标对应的潜在瞄准坐标选作实际瞄准坐标；由GCS接收来自第二航空器的第二视频流；以及由GCS将第二航空器引导向实际瞄准坐标；其中，对于目标的肯定性识别通过GCS从选择实际瞄准坐标开始维持。另外的示例性方法实施例可以包括通过GCS选择由第二航空器对准目标的末段自导引模式。在另外的示例性方法实施例中，末段自导引模式可以包括下列各项中的至少一项：由第二航空器撞击目标，由第二航空器部署的载荷撞击目标，以及由第二航空器部署的标记物撞击目标。另外的示例性方法实施例可以包括：经由GCS经由来自第一航空器的接收到的第一视频流确认目标在撞击之后的状况。另外的示例性方法实施例可以包括：由GCS将与新的目标对应的新的潜在瞄准坐标选作新的实际瞄准坐标；由GCS接收来自第三航空器的第三视频流；以及由GCS将第三航空器引导向新的实际瞄准坐标。在另外的示例性方法实施例中，所选择的潜在瞄准坐标是与所接收的第一视频流的中心视场(CFOV)对应的地理坐标和/或与所接收的第一视频流的视场(FOV)中的像素对应的地理坐标。示例性系统实施例可以包括：第一航空器，该第一航空器包括第一处理器并且被配置成发送第一视频流以及与第一视频流相关的潜在瞄准坐标；第二航空器，该第二航空器包括第二处理器并且被配置成发送第二视频流；第一地面控制系统(GCS)，该第一GCS包括第三处理器，并且其中第一GCS被配置成引导第一航空器；以及第二地面控制系统(GCS)，该第二GCS包括第四处理器，并且其中第二GCS可以：接收第一视频流、与第一视频流相关的潜在瞄准坐标、以及第二视频流；将与目标对应的潜在瞄准坐标选作实际瞄准坐标；以及将第二航空器引导向实际瞄准坐标；其中，对于目标的肯定性识别通过第二GCS从选择实际瞄准坐标开始维持。在另外的示例性系统实施例中，第一GCS可以接收第一视频流。在另外的示例性系统实施例中，第一GCS可以包括第一数字数据链路(DDL)，以引导第一航空器并且接收第一视频流。在另外的示例性系统实施例中，第二GCS可以包括第二DDL，以接收第一视频流、与第一视频流相关的潜在瞄准坐标、以及第二视频流，并且将第二航空器引导向实际瞄准坐标。在另外的示例性系统实施例中，所选择的潜在瞄准坐标可以是与下列各项中的至少一项对应的地理坐标：第一视频流的中心视场(CFOV)、以及第一视频流的视场(FOV)中的像素。在另外的示例性系统实施例中，第二GCS还包括与第四处理器通信的图形用户界面(GUI)，并且其中GUI被配置成显示第一视频流和第二视频流。在另外的示例性系统实施例中，第二GCS的GUI可以显示具有第一航空器的位置、第二航空器的位置、第一航空器的第一视频流的CFOV以及第二航空器的第二视频流的CFOV的地图。在另外的示例性系统实施例中，第二GCS可以选择第二航空器对准的目标的末段自导引模式，其中，末段自导引模式可以包括下列各项中的至少一项：由第二航空器撞击目标，由第二航空器部署的载荷撞击目标，以及由第二航空器部署的标记物撞击目标；并且经由来自第一航空器的接收到的第一视频流确认目标在撞击之后的状况。另一示例性方法实施例可以包括：通过地面控制系统(GCS)接收来自第一航空器的第一视频流和与第一视频流相关的潜在瞄准坐标；由GCS将与目标对应的潜在瞄准坐标选作实际瞄准坐标；由GCS接收来自在多个航空器中的第二航空器的第二视频流，其中，在多个航空器中的第二航空器最靠近目标；由GCS将在多个航空器中的第二航空器引导向实际瞄准坐标；其中，对于目标的肯定性识别通过GCS从选择实际瞄准坐标开始维持。另外的示例性方法实施例可以包括通过GCS选择由第二航空器对准目标的末段自导引模式。在另外的示例性方法实施例中，末段自导引模式可以包括下列各项中的至少一项：由第二航空器撞击目标，由第二航空器部署的载荷撞击目标，以及由第二航空器部署的标记物撞击目标。另外的示例性方法实施例可以包括：经由GCS经由来自第一航空器的接收到的第一视频流确认目标在撞击之后的状况。另外的示例性方法实施例可以包括：通过GCS将多个航空器中的第三航空器引导向实际瞄准坐标。在另外的示例性方法实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瞄准方法，包括：通过在第一航空器上的第一视频传感器捕获关于潜在瞄准坐标的场景的第一视频；通过所述第一航空器发送所述第一视频和相关联的潜在瞄准坐标；在与处理器通信的第一显示器上接收所述第一视频，所述处理器还接收所述潜在的瞄准坐标；响应于观察到在所述第一显示器上的所述第一视频，将所述潜在瞄准坐标选择为对于第二航空器的实际瞄准坐标；以及将第二航空器引导向所述实际瞄准坐标；其中，对应于所述实际瞄准坐标的对于目标的肯定性识别从选择所述实际瞄准坐标开始维持。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.25 US 62/138,3051.一种瞄准方法，包括：通过在第一航空器上的第一视频传感器捕获关于潜在瞄准坐标的场景的第一视频；通过所述第一航空器发送所述第一视频和相关联的潜在瞄准坐标；在与处理器通信的第一显示器上接收所述第一视频，所述处理器还接收所述潜在的瞄准坐标；响应于观察到在所述第一显示器上的所述第一视频，将所述潜在瞄准坐标选择为对于第二航空器的实际瞄准坐标；以及将第二航空器引导向所述实际瞄准坐标；其中，对应于所述实际瞄准坐标的对于目标的肯定性识别从选择所述实际瞄准坐标开始维持。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：发射所述第二航空器，所述第二航空器具有第二视频传感器。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：引导在所述实际瞄准坐标周围的所述第一航空器，以维持所述第一视频传感器的视场(FOV)在所述实际瞄准坐标周围。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：通过所述第二视频传感器捕获所述场景的第二视频；以及当所述第二航空器接近所述实际瞄准坐标时，显示靠近所述第一视频的所述第二视频。5.根据权利要求4所述的方法，其中，维持对于所述目标的肯定性识别还包括：由所述处理器的用户比较在所述第一显示器上的所接收的所述场景的第一视频和所接收的所述场景的第二视频，以确认所述第二航空器正在接近所述实际瞄准坐标。6.根据权利要求4所述的方法，还包括：响应于观察到在所述第一显示器上的所述第一视频和所述第二视频，选择所述第二航空器对准所述目标的末段自导引模式。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述末段自导引模式还包括下列各项中的至少一项：由所述第二航空器撞击所述目标，由所述第二航空器部署的载荷撞击所述目标，以及由所述第二航空器部署的标记物撞击所述目标。8.根据权利要求7所述的方法，还包括：响应于观察到在所述第一显示器上的所述第一视频，确认所述目标在撞击之后的状况。9.根据权利要求8所述的方法，还包括：通过在所述第一航空器上的所述第一视频传感器捕获在新的潜在瞄准坐标周围的新场景的新的第一视频；通过所述第一航空器发送所述新的第一视频和相关联的新的潜在瞄准坐标；在与所述处理器通信的所述第一显示器上接收所述新的第一视频，所述处理器还接收所述新的潜在瞄准坐标；响应于观察到在所述第一显示器上的所述新的第一视频，将所述新的潜在瞄准坐标选择为对于第三航空器的新的实际瞄准坐标；以及将所述第三航空器引导向所述新的实际瞄准坐标；其中，对应于所述新的实际瞄准坐标的对于新的目标的肯定性识别从选择所述新的实际瞄准坐标开始维持。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所选择的潜在瞄准坐标是与所捕获的新的第一视频的中心视场(CFOV)对应的地理坐标。11.根据权利要求1所述的方法，其中，所选择的潜在瞄准坐标是与所捕获的新的第一视频的视场(FOV)中的像素对应的地理坐标。12.一种方法，包括：通过地面控制系统(GCS)接收来自第一航空器的第一视频流和与所述第一视频流相关的潜在瞄准坐标；由所述GCS将与目标对应的所述潜在瞄准坐标选择为实际瞄准坐标；由所述GCS接收来自第二航空器的第二视频流；以及由所述GCS将所述第二航空器引导向所述实际瞄准坐标；其中，对于所述目标的肯定性识别是通过所述GCS从选择所述实际瞄准坐标开始维持。13.根据权利要求12所述的方法，还包括：通过所述GCS选择由所述第二航空器对准所述目标的末段自导引模式。14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述末段自导引模式包括下列各项中的至少一项：由所述第二航空器撞击所述目标，由所述第二航空器部署的载荷撞击所述目标，以及由所述第二航空器部署的标记物撞击所述目标。15.根据权利要求14所述的方法，还包括：经由所述GCS经由来自所述第一航空器的所接收到的第一视频流确认所述目标在撞击之后的状况。16.根据权利要求15所述的方法，还包括：由所述GCS将与新的目标对应的新的潜在瞄准坐标选择为新的实际瞄准坐标；由所述GCS接收来自第三航空器的第三视频流；以及由所述GCS将所述第三航空器引导向所述新的实际瞄准坐标；其中，对应于所述新的实际瞄准坐标的对于所述新的目标的肯定性识别从选择所...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦克唐纳·约翰·皮布尔斯，安德鲁·马丁，查尔斯·劳伦斯·贝克，黛西·王，凯文·杰伊·阿圭勒，马修·艾伦·汉纳，布莱恩·扬，埃里克·索恩博格，埃里克·詹姆斯·埃格德，
申请(专利权)人：威罗门飞行公司，
类型：发明
国别省市：美国,US