A cabinet intelligent maintenance car grabbing device is provided with a bearing to the top frame two and guide two top rack guide rails are respectively movably connected with some of the main, from the sliding seat, and from the sliding seat is fixed between the top frame, and the sliding seat comprises a fixed on the top frame servo the motor through the top frame to drive the auxiliary drive slide top frame in two sliding seat driven by the top frame rail in two on the front and back to the mobile side; on the side of the top frame are respectively provided with the guide rail frame to crawl around, grabbing frame is matched with a movable guide rail on each side frame grabber, each corresponding to grab equipped with a frame grabber servo motor, servo motor by grabbing frame grabbing frame gear drives a corresponding frame grabber in frame grabber under rail for moving around, each grabbing frame is hinged with the front side of the starting point, the starting point is fixed on the frame by grasping the starting point The servo motor is swinging with action. The grip of the invention can move forward and back, move and swing left and right, and can transfer the circuit breaker from the middle cabinet from the middle cabinet to the overhaul car.
【技术实现步骤摘要】
中置柜智能检修小车抓取装置
本专利技术涉及中置柜智能检修小车抓取装置。
技术介绍
随着电网的高速发展,10kV设备数量大量增加,许多老旧变电站的10kV设备也逐步进行改造,中置柜设备的使用越来越广泛。中置柜内的断路器检修时需要将断路器拉出柜体,安置在专用小车上进行检修试验工作。随着断路器遮断容量的提高,断路器本体自重在增加,靠人力将断路器从柜内移动到小车平台上较困难。中国专利申请号201320628477.5的技术公开了一种中置式开关柜的运载小车,包括车架,底部相互连接的左右升降机构和托盘装置,托盘装置包括与左右升降机构框形联动的安装架和左右托盘架,框形安装架上设有装配腔,左托盘架装配在装配腔内可左右横向滑移,左托盘架上设有位置锁定组件。上述运载小车还是需要依靠人力将断路器从柜内移动到小车平台上。目前正在开发的中置柜智能检修小车,能自动地把中置柜内的断路器从中置柜转移到检修小车的承载平台上,这个转运过程是需要将承载平台上的两滑行导轨与中置柜内的断路器衔接,由承载平台上的抓取装置的抓手钩住中置柜内的断路器的把手,将中置柜内的断路器沿着滑行导轨拉到小车承载平台上的规定位置。中国专利申请号201520332374.3的技术公开的一种带机器视觉适应多规格极板的上下料抓手,包括:顶板,所述顶板上装有导轨,导轨上设有两个滑块,所述两个滑块分别连接左侧板和右侧板,所述左侧板和右侧板分别设有用于抓住极板两侧极耳的抓槽,且所述左侧板的抓槽和右侧板的抓槽相对设置;驱动部,所述驱动部具有两个气缸,所述两个气缸设置在左侧板和右侧板之间并分别驱动左侧板、右侧板沿导轨移动。承重板,所 ...
【技术保护点】
一种中置柜智能检修小车抓取装置,其特征在于:包括承载平板(1),承载平板(1)上设有前后向的两条顶架导轨(2),两条顶架导轨(2)上分别动配合连接有的主、从滑动座(5、15),主、从滑动座之间固定有顶架(7),主滑动座(5)由固定在其上的顶架伺服电机(4)通过顶架传动副(3)带动滑动,顶架传动副(3)为齿轮齿条传动副;顶架(7)在两滑动座带动下在两条顶架导轨(2)上作前后向移动;在顶架(7)后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨(7‑1),每侧抓取架下导轨(7‑1)动配合连接有抓取架(6),对应每个抓取架(6)设有抓取架伺服电机(11)和抓取架传动副(8),抓取架传动副(8)由螺杆(8‑1)和与螺杆螺纹连接的移动块(8‑2)组成,所述顶架(7)顶面的左右侧各固定有支撑座(9),支撑座(9)的两侧各设有一抓取架上导轨(9‑4),抓取架传动副(8)的移动块(8‑2)固定在抓取架顶板(6‑2)的底面上且与抓取架上导轨(9‑4)动配合连接,抓取架伺服电机(11)通过抓取架传动副(8)带动相应抓取架(6)沿抓取架上导轨(9‑4)和抓取架下导轨(7‑1)左右移动,每个抓取架(6)的前侧均铰接有抓 ...
【技术特征摘要】
1.一种中置柜智能检修小车抓取装置,其特征在于:包括承载平板(1),承载平板(1)上设有前后向的两条顶架导轨(2),两条顶架导轨(2)上分别动配合连接有的主、从滑动座(5、15),主、从滑动座之间固定有顶架(7),主滑动座(5)由固定在其上的顶架伺服电机(4)通过顶架传动副(3)带动滑动,顶架传动副(3)为齿轮齿条传动副;顶架(7)在两滑动座带动下在两条顶架导轨(2)上作前后向移动;在顶架(7)后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨(7-1),每侧抓取架下导轨(7-1)动配合连接有抓取架(6),对应每个抓取架(6)设有抓取架伺服电机(11)和抓取架传动副(8),抓取架传动副(8)由螺杆(8-1)和与螺杆螺纹连接的移动块(8-2)组成,所述顶架(7)顶面的左右侧各固定有支撑座(9),支撑座(9)的两侧各设有一抓取架上导轨(9-4),抓取架传动副(8)的移动块(8-2)固定在抓取架顶板(6-2)的底面上且与抓取架上导轨(9-4)动配合连接,抓取架伺服电机(11)通过抓取架传动副(8)带动相应抓取架(6)沿抓取架上导轨(9-4)和抓取架下导轨(7-1)左右移动,每个抓取架(6)的前侧均铰接有抓手(16),抓手(16)各...
【专利技术属性】
技术研发人员:周维明,蒋春亚,张伟,韩小南,刘翔,
申请(专利权)人:江苏省电力公司常州供电公司,常州市骠马工业机器人系统工程有限公司,江苏省电力公司,国家电网公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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