The utility model discloses a frame pinch manipulator, comprising a frame, the frame is provided with a longitudinal sliding installation with cross beam beam driven by the driving device, the beam transverse sliding installation has an active platform and at least one driven slider, the slider driven active slider are located in the same side, and between take the initiative and driven the slide slide slide driven sequentially through the linkage mechanism to facilitate the slide toward or away from the connection beam is installed on the transverse drive device, transverse drive transmission between the device and the most active edge of the slide connection for active clamp and the driven clamp frame are respectively arranged on the slide slide active and driven,. Set up for the opening and closing state detection sensor state detection sensor position detection limit of active sliding sliding, the pinch frame The device can be used for clamping and conveying of the frame of different lengths.
【技术实现步骤摘要】
一种边框夹送机械手
本技术涉及一种边框夹送机械手,尤其涉及一种用于在太阳能集热器上进行边框夹持输送的装置。
技术介绍
太阳能集热器是一种将太阳的辐射能转换为热能的设备。由于太阳能比较分散,必须设法把它集中起来,所以,集热器是各种利用太阳能装置的关键部分。太阳能集热器主要有吸热板、玻璃板、保温棉层、底板、边框组件和芯管组件,在太阳能集热器的这些部件在进行组装时,底板和边框组件预先组装后放置保温面层,而芯管组件和吸热板焊接后放置在底板上,最终经过涂胶操作后将玻璃板放置在吸热板上方且与边框组件粘结,玻璃板将整个集热器封盖。然边框组件主要包括四条边框和八个角码,边框通过角码完成固定,其中,同一个直角处的角码需要在高度方向上安装两个,边框上设置有方便角码板部插入的插孔,从而完成边框的相互连接。然而目前的边框组件和底板大部分采用的是半自动化组装,即人工将边框和角码放置在组装机的操作台上进行逐根组装。目前的太阳能边框的夹持就是利用普通的上下夹模进行夹持,由于受到操作台的限制,上下夹模一般为一组或者两组且位置固定,而这种太阳能边框的夹持装置存在以下缺点:1、该夹持装置只用作边框的夹持,无法进行边框的输送;2.该夹持装置无法适应多种不同规格的边框的夹持,由于太阳能集热器的规格不同造成边框的长度规格有多种,并且太阳能集热器由于自身为长方形状,单个规格的太阳能集热器自身的边框也至少有两种规格。因此,边框的夹持组装时并不方便,并不能适应多种长度的边框的夹持。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种边框夹送机械手,该边框夹送装置不但可适应不同长度的边框的夹持,而且还可以夹持边框 ...
【技术保护点】
一种边框夹送机械手,包括机架,其特征在于:所述机架上设置有纵向滑动安装有横梁,所述横梁由横梁驱动装置驱动,所述横梁上横向滑动安装有一个主动滑台和至少一个从动滑台,各从动滑台均位于主动滑台的同一侧,主动滑台与从动滑台之间、各从动滑台之间依次通过方便各滑台靠近或远离的联动机构连接,所述横梁上安装有横向驱动装置,所述横向驱动装置与最边缘的主动滑台之间传动连接,主动滑台和从动滑台上分别安装有用于夹持边框的主动夹具和从动夹具,所述横梁上设置有用于检测主动滑台滑动的极限位置的张开状态检测传感器和合拢状态检测传感器。
【技术特征摘要】
1.一种边框夹送机械手,包括机架,其特征在于:所述机架上设置有纵向滑动安装有横梁,所述横梁由横梁驱动装置驱动,所述横梁上横向滑动安装有一个主动滑台和至少一个从动滑台,各从动滑台均位于主动滑台的同一侧,主动滑台与从动滑台之间、各从动滑台之间依次通过方便各滑台靠近或远离的联动机构连接,所述横梁上安装有横向驱动装置,所述横向驱动装置与最边缘的主动滑台之间传动连接,主动滑台和从动滑台上分别安装有用于夹持边框的主动夹具和从动夹具,所述横梁上设置有用于检测主动滑台滑动的极限位置的张开状态检测传感器和合拢状态检测传感器。2.如权利要求1所述的一种边框夹送机械手,其特征在于:所述主动夹具和从动夹具的结构相同,所述主动夹具包括连接板,所述连接板的下部设置有侧夹板,该侧夹板与边框的一侧配合,所述侧夹板上安装有可水平伸缩并同时可翻转的侧夹块,所述侧夹块由翻转夹持动力装置驱动和侧夹板配合从水平两侧夹持边框。3.如权利要求2所述的一种边框夹送机械手,其特征在于:所述翻转夹持动力装置包括一个回转气缸,所述回转气缸固定于连接板上,所述回转气缸的活塞杆与侧夹块固定连接。4.如权利要求3所述的一种边框夹送机械手,其特征在于:所述侧夹板包括竖直的侧夹板部、设置于侧夹板部上部的台阶部和连接台阶部的连接板部,所述连接板部与连接板连接,所述台阶部与边框的上插孔的下部配合,所述侧夹板...
【专利技术属性】
技术研发人员:李鲲,刘媛媛,王志永,马成国,庄岩,
申请(专利权)人:赵亮,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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