减震结构、减震组件及飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供的减震结构、减震组件及飞行器，涉及减震技术领域。该减震结构包括第一止挡部、第一减震球、第二减震球和第二止挡部。第一止挡部与第一减震球连接形成第一安装卡位，第一减震球与第二减震球连接形成固定卡位，第二减震球与第二止挡部连接形成第二安装卡位。该减震结构能够单独出售。本实用新型专利技术提供的减震组件包括该减震结构，能实现两个被减震部件共用一个该减震组件，减少装配时间和装配空间占用率，并降低成本。本实用新型专利技术提供的飞行器采用该减震组件，使云台、IMU两个减震系统共用该减震组件，有效地减少了减震球数量，降低了成本，且减少了装配时间，降低了装配空间占用率。

【技术实现步骤摘要】
减震结构、减震组件及飞行器
本技术涉及减震
，具体而言，涉及减震结构、减震组件及飞行器。
技术介绍
现有的无人机通常有一套云台减震系统和一套IMU减震系统，然而，两套独立的减震系统安装在飞机上，增加了装配工序、重量，而且占用的空间又大，在一些较小或对产品重量要求很高的项目上，现在这种结构则很难满足小型化产品的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种减震结构，该减震结构能同时对两个部件减震，以减少减震系统的数量、重量、装配时间以及装配空间占用率，并降低成本。本技术的另一目的在于提供一种包括本技术提供的减震结构的减震组件，其能实现两个被减震部件（如云台和IMU等）共用一个减震组件，从而减少了装配时间和装配空间占用率，并降低了成本，该减震组件可应用于较小机型的飞行器。本技术的又一目的在于提供一种飞行器，其采用本技术提供的减震组件，使云台、IMU两个部件共用一个减震组件，有效地减少了减震系统的数量、装配时间及装配空间占用率，并降低了成本。本技术解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：本技术提供的一种减震结构，包括第一止挡部、第一减震球、第二减震球和第二止挡部，所述第一止挡部与所述第一减震球连接，并在二者之间形成第一安装卡位，所述第一减震球与所述第二减震球连接，并在二者之间形成固定卡位，所述第二减震球与所述第二止挡部连接，并在二者之间形成第二安装卡位。进一步地，所述第一止挡部、所述第一减震球、所述第二减震球和所述第二止挡部同轴线设置。进一步地，所述减震结构一体成型。进一步地，所述减震结构还包括第一连接柱、第二连接柱和第三连接柱；所述第一止挡部与所述第一减震球通过所述第一连接柱连接，并形成所述第一安装卡位；所述第一减震球与所述第二减震球通过所述第二连接柱连接，并形成所述固定卡位；所述第二减震球与所述第二止挡部通过所述第三连接柱连接，并形成所述第二安装卡位。本技术提供的一种减震组件，用于连接第一安装板和第二安装板，所述减震组件包括支架和至少一个所述的减震结构。所述减震结构包括第一止挡部、第一减震球、第二减震球和第二止挡部，所述第一止挡部与所述第一减震球连接，并在二者之间形成第一安装卡位，所述第一减震球与所述第二减震球连接，并在二者之间形成固定卡位，所述第二减震球与所述第二止挡部连接，并在二者之间形成第二安装卡位。所述固定卡位与所述支架卡接，所述第一安装卡位用于与所述第一安装板卡接，所述第二安装卡位用于与所述第二安装板卡接。本技术提供的一种飞行器，包括飞行器本体、IMU、云台、第一安装板、第二安装板和所述减震组件。所述减震组件包括支架和至少一个所述的减震结构。所述减震结构包括第一止挡部、第一减震球、第二减震球和第二止挡部，所述第一止挡部与所述第一减震球连接，并在二者之间形成第一安装卡位，所述第一减震球与所述第二减震球连接，并在二者之间形成固定卡位，所述第二减震球与所述第二止挡部连接，并在二者之间形成第二安装卡位。所述固定卡位与所述支架卡接，所述第一安装卡位用于与所述第一安装板卡接，所述第二安装卡位用于与所述第二安装板卡接。所述飞行器本体与所述支架连接，所述IMU安装在所述第一安装板上，所述云台与所述第二安装板连接，所述第一安装卡位与所述第一安装板卡接，所述第二安装卡位与所述第二安装板卡接。进一步地，所述第一减震球的壁厚大于所述第二减震球的壁厚。进一步地，所述第一减震球的直径小于所述第二减震球的直径。进一步地，所述支架包括相互连接的固定支架和安装支架，所述固定支架上设置有固定孔，所述固定卡位与所述固定孔卡接,所述安装支架用于与所述飞行器本体连接。进一步地，所述减震结构的数量为多个，所述固定支架上设置有多个所述固定孔，多个所述减震结构的多个所述固定卡位分别与多个所述固定孔卡接；多个所述第一安装卡位分别与所述第一安装板卡接，多个所述第二安装卡位分别与所述第二安装板卡接。本技术实施例的有益效果是：本技术提供的减震结构，其第一减震球和第二减震球连接形成固定卡位，可用于安装支架。第一止挡部和第一减震球连接形成第一安装卡位，可用于固定第一被减震部件，第一减震球可用于对第一被减震部件减震。第二止挡部和第二减震球连接形成第二安装卡位，可用于固定第二被减震部件，第二减震球可用于对第二被减震部件减震。可见，上述一个减震结构可实现同时对两个被减震部件减震，从而能减少减震系统的数量，减少装配时间和装配空间占用率，并降低成本。该减震结构能够单独出售。本技术提供的减震组件包括本技术提供的减震结构，固定卡位安装在支架上，可用于固定在飞行器等上。该减震组件通过相互连接的第一减震球和第二减震球可同时对固定在第一安装卡位的第一被减震部件和安装在第二安装卡位的第二被减震部件进行减震，实现了两个被减震部件共用一个减震组件，减少了装配时间和装配空间占用率，并降低成本，该减震组件可应用于较小机型的飞行器。本技术提供的飞行器，采用本技术提供的减震组件，固定卡位与支架卡接，支架与飞行器本体连接，IMU安装在第一安装板上，云台与第二安装板连接，减震结构的第一安装卡位与第一安装板卡接，第二安装卡位与第二安装板连接。从而可实现IMU可通过第一减震球减震，云台可通过第二减震球减震。两个被减震部件共用该减震组件，有效地减少了减震系统的数量、装配时间和装配空间占用率，并降低了成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例提供的减震结构的结构示意图。图2为本技术较佳实施例提供的减震结构的结构示意图。图3为本技术第二实施例提供的装配有IMU和云台的减震组件的结构示意图。图4为本技术第二实施例提供的减震组件的结构示意图。图5为本技术第二实施例提供的减震组件的支架的结构示意图。图标：100-减震结构；110-第一止挡部；112-第一导向部；120-第一减震球；122-第二导向部；130-第二减震球；132-第三导向部；140-第二止挡部；142-第四导向部；150-第一连接柱；160-第二连接柱；170-第三连接柱；210-IMU；220-云台；230-第一安装板；232-第一固定孔；240-第二安装板；242-第二固定孔；250-减震组件；252-支架；201-固定支架；203-固定孔；204-安装孔；205-第一开口；202-安装支架；206-安装槽。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减震结构，其特征在于，包括第一止挡部、第一减震球、第二减震球和第二止挡部，所述第一止挡部与所述第一减震球连接，并在二者之间形成第一安装卡位，所述第一减震球与所述第二减震球连接，并在二者之间形成固定卡位，所述第二减震球与所述第二止挡部连接，并在二者之间形成第二安装卡位。

【技术特征摘要】
1.一种减震结构，其特征在于，包括第一止挡部、第一减震球、第二减震球和第二止挡部，所述第一止挡部与所述第一减震球连接，并在二者之间形成第一安装卡位，所述第一减震球与所述第二减震球连接，并在二者之间形成固定卡位，所述第二减震球与所述第二止挡部连接，并在二者之间形成第二安装卡位。2.如权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述第一止挡部、所述第一减震球、所述第二减震球和所述第二止挡部同轴线设置。3.如权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述减震结构一体成型。4.如权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述减震结构还包括第一连接柱、第二连接柱和第三连接柱；所述第一止挡部与所述第一减震球通过所述第一连接柱连接，并形成所述第一安装卡位；所述第一减震球与所述第二减震球通过所述第二连接柱连接，并形成所述固定卡位；所述第二减震球与所述第二止挡部通过所述第三连接柱连接，并形成所述第二安装卡位。5.一种减震组件，用于连接第一安装板和第二安装板，其特征在于，所述减震组件包括支架和至少一个如权利要求1-4任一项所述的减震结构；所述固定卡位与所述支架卡接，所述第一安装卡位...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔小斌，杨建军，
申请(专利权)人：重庆零度智控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50