一种新型的行车起升制动系统双控制回路技术方案

技术编号:16895711 阅读:196 留言:0更新日期:2017-12-28 00:32
本实用新型专利技术涉及一种新型的行车起升制动系统双控制回路,包括控制回路;主回路;所述控制回路包括第一制动控制支路,所述主回路包括由所述第一制动控制支路控制的第一制动动作单元;所述控制回路还包括第二制动控制支路,所述主回路包括由所述第二制动控制支路控制的第二制动动作单元;所述第一制动控制支路与第二制动控制支路并联于所述控制回路中,所述第二制动动作单元与所述第二制动动作单元串联于所述主回路中。相对于现有技术,本实用新型专利技术提高了行车系统的安全性。

A new type of double control loop for driving and lifting braking system

The utility model relates to a lifting driving braking system of double control loop, including control circuit; main circuit; the control circuit comprises a first brake control circuit, the main circuit comprises a first brake control unit first braking action of the branch control; the control circuit also comprises second brake control circuit. The main circuit includes second brake control unit second braking control of the branch; the first branch and the second brake control brake control branch in parallel to the control loop in the second, the braking unit and the second unit series braking action on the main loop. Compared with the existing technology, the utility model improves the safety of the driving system.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的行车起升制动系统双控制回路
本技术涉及行车起升控制系统,尤其涉及一种新型的行车起升制动系统双控制回路。
技术介绍
起升机构是起重机等行车系统的传动机构,其制动系统的优劣直接影响整机性能。目前行业中的行车大多采用单回路控制抱闸方式进行制动,如图1所示的现有行车控制制动系统电气原理图,该起升机构制动器的开启与闭合主要由一个制动接触器进行控制,操作者通过主令控制台发出行车上升或下降信号,PLC采集该信号后传输给起升变频器,起升变频器从传递过来的信号中采集出行车系统升降运行所对应的运行条件信号,生成指令并将其传输给PLC,PLC得到该指令后向制动接触器K70发出抱闸打开信号,制动接触器K70得令吸合,抱闸打开,行车实现上升或下降。但在该单回路控制抱闸方式中,由于制动接触器是控制制动器动作的唯一电器元件,而行车起升机构每天动作数千次,一旦抱闸控制回路内的任一控制点有粘连或制动接触器主触点粘连或卡阻,则会导致制动接触器不能及时断开,起升机构无法断电,起升机构在电机作用下仍处于开闸状态,造成重物发生自由坠落的溜钩事件,严重影响行车系统的整体安全性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述技术现状而提供一种能有效保障制动接触器的制动效果,降低故障率,提高系统安全性的一种新型行车起升制动系统双控制回路。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种新型的行车起升制动系统双控制回路,包括控制回路、主回路,所述控制回路包括第一制动控制支路,所述主回路包括由所述第一制动控制支路控制的第一制动动作单元,其特征在于:所述控制回路还包括第二制动控制支路,所述主回路包括由所述第二制动控制支路控制的第二制动动作单元,所述第一制动控制支路与第二制动控制支路并联于所述控制回路中,所述第二制动动作单元与所述第二制动动作单元串联于所述主回路中。进一步的,所述第一制动控制支路为PLC控制支路,第二制动控制支路为起升变频器控制支路,对应的,所述第一制动动作单元为第一制动接触器、第二制动动作单元为第二制动接触器,所述PLC控制支路控制第一制动接触器的启闭,起升变频器控制支路控制第二制动接触器的启闭。将原有的单回路控制抱闸方式改进成双控制回路方式,即在原有PLC控制支路控制第一制动接触器开启、关闭的基础上,额外增加一条起升变频器控制支路,控制与第一制动接触器串联的第二制动接触器,使得主回路只有在第一制动接触器与第二制动接触器均闭合的情况下,抱闸才会打开,才能实现行车的上升或下降,倘若其中一条控制支路或一个制动接触器出现故障,制动接触器不能及时断开吸合,但另一个制动接触器仍能正常断开,则主回路也不会得电,则行车也能立即停止运行,从而防止了溜钩现象的产生,提高了系统的运行安全性。进一步的,所述第一制动接触器的线圈位于PLC控制支路上,第二制动接触器的线圈位于起升变频器控制支路上。进一步的,所述第二制动接触器串联于所述第一制动接触器与三相电源空气开关之间。进一步的,所述第二制动接触器串联于所述第一制动接触器与液压推力器之间。与现有技术相比,本技术的优点在于:将传统的单回路控制抱闸方式改进成双控制回路,通过在主回路中串联多个制动接触器,在控制回路中并联多条制动控制支路,由多个并联连接的制动控制支路分别控制对应的制动接触器,使得起升机构只有在多个制动接触器均闭合的情况下才能打开抱闸,避免了以往仅由一个制动接触器控制起升机构的抱闸开闭,当该唯一的制动接触器出现故障时,起升机构由于无法断电而出现溜钩的现象,提高了系统的安全性。附图说明图1为现有技术单回路控制抱闸方式的主回路(a)与控制回路(b)电气原理图;图2为本技术的双控制回路电气原理图,其中图(a)为主回路,图(b)为控制回路。具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。如图2示出的本技术的双控制回路的电气原理图,该新型的行车起升制动系统双控制回路包括主回路(a)和控制回路(b);如图(a)示出,该主回路(a)包括主起升制动器侧,该主起升制动器侧的液压推动器P三相电源上连接第一制动接触器K70,第一制动接触器K70的另一端串联第二制动接触器K71,第二制动接触器K71的另一端连接三相电源空气开关Q70,三相电源空气开关Q70与主起升电动机侧的三相电感L00并联。当然,第二制动接触器K71也可位于第一制动接触器K71与液压推动器P之间。控制回路(b)包括PLC控制支路、与PLC控制支路并联的起升变频器控制支路,第一制动接触器K70的线圈串联于PLC控制支路中,第二制动接触器K71的线圈串联于起升变频器控制支路中,PLC通过第一制动接触器K70的线圈控制第一制动接触器K70的启闭,起升变频器通过第二制动接触器K71的线圈来控制第二制动接触器K71的启闭。运行原理如下:操作者需要行车运行时,通过主令控制台发出行车上升或下降信号,并将该信号传输给可编程控制器PLC,PLC采集到相应信号后,将采集到的信号传输给起升变频器,起升变频器从中采集出行车运行所需要满足的信号条件,随后分两路,一路是起升变频器在采集到符合条件的信号后,发出运行指令,并将该指令传输给PLC,PLC采集后对第一制动接触器K70发出抱闸打开信号,第一制动接触器K70得令吸合,另一路是起升变频器在采集到符合条件的信号后,直接对第二制动接触器K71发出抱闸打开信号,第二制动接触器K71得令后吸合,当第一制动接触器K70与第二制动接触器K71都吸合后,主起升制动器侧得电,抱闸打开,起升机构正常运行;当其中一条控制支路出现故障,或者其中一个制动接触器,如K70因为卡阻或接触点粘连无法实现接触点断开时,由于接触器K71能正常断开,又接触器K70与接触器K71串联,则此时主起升制动器侧也会因接触器K71的断开而失电,从而使得抱闸关闭,起升机构停止运行,以此避免了传统单回路控制抱闸方式中,一旦唯一起制动作用的制动接触器出现故障无法断开后,致使抱闸依旧打开,起升机构仍旧得电运行,导致重物溜钩等危险现象的发生。值得一提的是,第一制动接触器K70的线圈与第二制动接触器K71的线圈可以对换位置,即实现由PLC控制第二制动接触器K71的吸合断开,由起升变频器控制第一制动接触器K70的吸合断开。本文档来自技高网...
一种新型的行车起升制动系统双控制回路

【技术保护点】
一种新型的行车起升制动系统双控制回路,包括:控制回路;主回路;所述控制回路包括第一制动控制支路,所述主回路包括由所述第一制动控制支路控制的第一制动动作单元;其特征在于:所述控制回路还包括第二制动控制支路,所述主回路包括由所述第二制动控制支路控制的第二制动动作单元;所述第一制动控制支路与第二制动控制支路并联于所述控制回路中,所述第二制动动作单元与所述第二制动动作单元串联于所述主回路中。

【技术特征摘要】
1.一种新型的行车起升制动系统双控制回路,包括:控制回路;主回路;所述控制回路包括第一制动控制支路,所述主回路包括由所述第一制动控制支路控制的第一制动动作单元;其特征在于:所述控制回路还包括第二制动控制支路,所述主回路包括由所述第二制动控制支路控制的第二制动动作单元;所述第一制动控制支路与第二制动控制支路并联于所述控制回路中,所述第二制动动作单元与所述第二制动动作单元串联于所述主回路中。2.根据权利要求1所述的行车起升制动系统双控制回路,其特征在于:所述第一制动控制支路为PLC控制支路,第二制动控制支路为起升变频器控制支路;对应的,所述第一制动动作单元...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈军伟周旭海陆超杨凯钟贤辉周峰
申请(专利权)人:宁波宝新不锈钢有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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