一种检测处理设备制造技术

本实用新型专利技术涉及检测设备领域，具体涉及一种检测处理设备，包括工作台，安装于工作台的输送装置、检测装置、抓取装置和收料装置，所述输送装置依次穿过检测装置和抓取装置，所述检测装置设有支撑架，所述支撑架安装有Y轴模组，所述Y轴模组安装有X轴模组，所述X轴模组安装有CCD检测模组，所述CCD检测模组位于输送装置上方；所述抓取装置包括安装架，所述安装架安装传送平台，所述传送平台安装升降平台，所述升降平台安装旋转抓取模组；本实用新型专利技术对多个产品检测、检测范围大，将产品抓取后翻转摆放，自动化程度高。

A kind of detection and processing equipment

The utility model relates to the field of detection equipment, in particular relates to a detection processing equipment, which comprises a worktable, conveying device, detection device, the gripping device and the material collecting device is installed on the worktable, the conveying device passes through the detection device and the grasping device, the detection device is provided with a support frame, the support frame is installed Y axis module, the Y module X module installation shaft axis, the X axis module installed CCD detection module, the detection module is located above the CCD conveying device; the grasping device comprises a mounting frame, the mounting rack transmission platform, the transmission platform installation of the lifting platform. The installation of lifting platform rotating grab module; the utility model for the detection of multiple products, large detection range, the product after the crawl flip placed, high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种检测处理设备
本技术涉及检测设备领域，特别是涉及一种检测处理设备。
技术介绍
在生产过程中对产品进行全面检测，是管控产品质量的一道主要工序，但是产品在大批量生产时，传统的方式是人工操作进行产品检测，存在耗费人工及时间、效率低、成本高、检测质量差等缺点，且无法对全部产品的质量进行有效的管控。现有技术中的检测设备，一般是根据某种产品的形状和检测要求，把检测仪器、控制电路和电源等部件放在工装夹具里，针对该特定产品进行检测。若要检测不同类型的产品，则要根据产品的类型制造不同种类的工装夹具和检测仪器，因此操作起来很麻烦，成本也较高；中国国家知识产权局公开了专利技术名称为“一种产品尺寸自动检测装置”(专利号：CN201819666U)的技术专利，该技术方案中公开的CCD成像装置仅是对产品的尺寸进行检测，检测范围小，不能对检测后的产品进行后续处理等问题存在待解决。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种能够对多个产品检测、检测范围大，将产品抓取后翻转摆放，自动化程度高的GAP检测处理设备。本技术所采用的技术方案是：一种检测处理设备，包括工作台，安装于工作台的输送装置、检测装置、抓取装置和收料装置，所述输送装置依次穿过检测装置和抓取装置，所述检测装置设有支撑架，所述支撑架安装有Y轴模组，所述Y轴模组安装有X轴模组，所述X轴模组安装有CCD检测模组，所述CCD检测模组位于输送装置上方；所述抓取装置包括安装架，所述安装架安装传送平台，所述传送平台安装升降平台，所述升降平台安装旋转抓取模组。对上述方案的进一步改进为，所述CCD检测模组设有调节组件、检测头和照明组件，所述检测头安装于调节组件，所述照明组件位于检测头下方，所述调节组件安装于X轴模组。对上述方案的进一步改进为，所述旋转抓取模组位于输送装置上方。对上述方案的进一步改进为，所述旋转抓取模组设有旋转气缸，所述旋转气缸驱动端安装固定板，所述固定板上安装有若干个抓取气缸。对上述方案的进一步改进为，所述抓取气缸安装固定爪，所述固定爪安装防滑胶。对上述方案的进一步改进为，所述收料装置设有收料带，所述收料带驱动连接收料电机。本技术的有益效果为：1、产品通过输送装置输送，经过检测装置时，通过检测装置对产品检测，通过Y轴模组与X模组驱动CCD检测模组对产品检测，能够对多个产品检测，检测范围大、检测精度高；检测完毕后输送装置将产品输送至抓取装置，通过抓取装置分别将良品与不良品分别摆放，通过升降平台驱动旋转抓取模组将产品抓取后翻转，将产品摆放至收料装置，自动化程度高、节省人力。2、一方面，检测装置设有支撑架，通过支撑架起到固定安装效果，所述支撑架安装有Y轴模组，所述Y轴模组安装有X轴模组，所述X轴模组安装有CCD检测模组，使得CCD检测模组能够多向运动，进一步的提高检测范围，所述CCD检测模组位于输送装置上方，便于CCD检测模组对产品检测，提高检测效果；另一方面，抓取装置包括安装架，通过安装架起到固定安装效果，所述安装架安装传送平台，所述传送平台安装升降平台，所述升降平台安装旋转抓取模组，通过传送平台提高抓取模组的抓取范围，通过升降平台提高抓取模组对产品抓取时的安全效果。3、所述CCD检测模组设有调节组件、检测头和照明组件，所述检测头安装于调节组件，所述照明组件位于检测头下方，所述调节组件安装于X轴模组，通过照明组件将产品照亮，便于检测头对产品检测，提高检测效果，通过调节组件对检测头位置调节，进一步的提高检测精度、检测效果好。4、所述旋转抓取模组位于输送装置上方，便于抓取模组对产品抓取，提高工作效率、节省人力。5、所述旋转抓取模组设有旋转气缸，所述旋转气缸驱动端安装固定板，所述固定板上安装有若干个抓取气缸，通过旋转气缸驱动固定板带动抓取气缸旋转，节省人力、工作效率高。6、所述抓取气缸安装固定爪，所述固定爪安装防滑胶，通过固定爪将产品固定抓取，固定效果好，通过防滑胶一方面能够对产品起到防滑效果，另一方面，能够更好的保护产品，防止产品在抓取过程中刮伤，安全性高。7、所述收料装置设有收料带，以及用于驱动收料带的收料电机，通过收料带将产品收集，通过收料电机驱动收料带收料，工作效率高。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术检测装置的立体图；图3为本技术抓取装置的立体图；图4为图3的A部放大图；图5为本技术收料装置的立体图。附图标识：GAP检测处理设备100、工作台110、输送装置120、检测装置130、支撑架131、Y轴模组132、X轴模组133、CCD检测模组134、调节组件134a、检测头134b、照明组件134c、抓取装置140、安装架141、传送平台142、升降平台143、旋转抓取模组144、旋转气缸144a、固定板144b、抓取气缸144c、固定爪144d、防滑胶144e、收料装置150、收料带151、收料电机152。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。如图1所示，为本技术的立体图。一种检测处理设备100，设有工作台110，安装于工作台110的输送装置120、检测装置130、抓取装置140和收料装置150，所述输送装置120依次穿过检测装置130和抓取装置140，所述检测装置130设有支撑架131，所述支撑架131安装有Y轴模组132，所述Y轴模组132安装有X轴模组133，所述X轴模组133安装有CCD检测模组134，所述CCD检测模组134位于输送装置120上方；所述抓取装置140包括安装架141，所述安装架141安装传送平台142，所述传送平台142安装升降平台143，所述升降平台143安装旋转抓取模组144。一方面，检测装置130设有支撑架131，通过支撑架131起到固定安装效果，所述支撑架131安装有Y轴模组132，所述Y轴模组132安装有X轴模组133，所述X轴模组133安装有CCD检测模组134，使得CCD检测模组134能够多向运动，进一步的提高检测范围，所述CCD检测模组134位于输送装置120上方，便于CCD检测模组134对产品检测，提高检测效果；另一方面，抓取装置140包括安装架141，通过安装架141起到固定安装效果，所述安装架141安装传送平台142，所述传送平台142安装升降平台143，所述升降平台143安装旋转抓取模组144，通过传送平台142提高抓取模组144的抓取范围，通过升降平台143提高抓取模组144对产品抓取时的安全效果。如图2所示，为检测装置的立体图。CCD检测模组134设有调节组件134a、检测头134b和照明组件134c，所述检测头134b安装于调节组件134a，所述照明组件134c位于检测头134b下方，所述调节组件134a安装于X轴模组133，通过照明组件134c将产品照亮，便于检测头134b对产品检测，提高检测效果，通过调节组件134a对检测头134b位置调节，进一步的提高检测精度、检测效果好。如图3～图4所示，分别为抓取装置的立体图和放大图。旋转抓取模组144位于输送装置120上方，便于抓取模组144对产品抓取，提高工作效率、节省人力。旋转抓取模组144设有旋转气缸144a，所述旋转气缸144a驱动端安装固定板144b，所述固定板144b上安装有若干个抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测处理设备，包括工作台，安装于工作台的输送装置、检测装置、抓取装置和收料装置，其特征在于：所述输送装置依次穿过检测装置和抓取装置，所述检测装置设有支撑架，所述支撑架安装有Y轴模组，所述Y轴模组安装有X轴模组，所述X轴模组安装有CCD检测模组，所述CCD检测模组位于输送装置上方；所述抓取装置包括安装架，所述安装架安装有传送平台，所述传送平台安装有升降平台，所述升降平台安装有旋转抓取模组。

【技术特征摘要】
1.一种检测处理设备，包括工作台，安装于工作台的输送装置、检测装置、抓取装置和收料装置，其特征在于：所述输送装置依次穿过检测装置和抓取装置，所述检测装置设有支撑架，所述支撑架安装有Y轴模组，所述Y轴模组安装有X轴模组，所述X轴模组安装有CCD检测模组，所述CCD检测模组位于输送装置上方；所述抓取装置包括安装架，所述安装架安装有传送平台，所述传送平台安装有升降平台，所述升降平台安装有旋转抓取模组。2.根据权利要求1所述的一种检测处理设备，其特征在于：所述CCD检测模组设有调节组件、检测头和照明组件，所述检测头安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海勇，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44