单一动力源输送装置制造方法及图纸

一种单一动力源输送装置，包括：传动轮组，其包括通过同一挠性件张紧连接的主动传动轮与多个从动传动轮，所述挠性件由所述主动传动轮与所述从动传动轮而分为多个挠性件节段，并至少具有相互垂直的第一挠性件节段与第二挠性件节段；驱动机构，其用于驱动所述主动传动轮旋转；线性运动组件，其连接于所述挠性件上，可沿所述第一挠性件节段与所述第二挠性件节段运动，并设有输出端；转向机构，其设于所述线性运动组件上，由所述线性运动组件驱动而旋转，用于实现所述输出端的旋转运动，所述输出端的旋转中心轴平行于所述第一挠性件节段的分布方向。本实用新型专利技术提供了一种结构简洁、易于制造、同步性极佳的单一动力源输送装置。

Single power source conveying device

A single power source conveying device, including: a driving wheel group, which includes the same flexure tension connecting a driving wheel and a driven wheel, the flexible member by the driving wheel and the driven wheel is divided into a plurality of flexible member segments, and at least the first vertical flexure section and second flexure section; driving mechanism for driving the driving wheel rotation; linear motion components, which is connected to the flexible part, along the first flexible member section and the second section flexure movement, and is provided with an output end; steering mechanism, which is arranged on the linear motion components, by the linear motion component is driven to rotate, to achieve the rotation of the output end points parallel to the first flexible part segments of the central axis of rotation of the output end Cloth direction. The utility model provides a single power source conveying device with simple structure, easy to manufacture and excellent synchronism.

【技术实现步骤摘要】
单一动力源输送装置
本技术属于机械设备
，具体地来说，是一种单一动力源输送装置。
技术介绍
随着现代科学技术的发展，自动化的变化日新月异，各种自动化设备被广泛应用于各个领域，极大地释放了人类的劳动负担，社会生产力显著提高。其中，输送装置是一种极为常用的机械设备。其通过机械传动，而实现对物体的自动输送，减少人力负担。但目前的输送装置，若需实现多自由度的输送，需要通过多个关节及其驱动部而实现，其结构复杂而零件众多，不利于生产制造与维护。同时，这种结构对多个驱动源之间的同步性提出了很高的要求，实际应用中常常会出现不同步而引致意外风险。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种单一动力源输送装置，结构简洁、易于制造、同步性极佳。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种单一动力源输送装置，包括：传动轮组，其包括通过同一挠性件张紧连接的主动传动轮与多个从动传动轮，所述挠性件由所述主动传动轮与所述从动传动轮而分为多个挠性件节段，并至少具有相互垂直的第一挠性件节段与第二挠性件节段；驱动机构，其用于驱动所述主动传动轮旋转；线性运动组件，其连接于所述挠性件上，可沿所述第一挠性件节段与所述第二挠性件节段运动，并设有输出端；转向机构，其设于所述线性运动组件上，由所述线性运动组件驱动而旋转，用于实现所述输出端的旋转运动，所述输出端的旋转中心轴平行于所述第一挠性件节段的分布方向。作为上述技术方案的改进，所述线性运动组件包括第一线性组件与第二线性组件：所述第一线性组件可于所述第一挠性件节段做直线往复运动，所述第二线性组件可于所述第二挠性件节段做直线往复运动，所述第二线性组件与所述挠性件连接并可用于驱动所述第一线性组件。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一线性组件包括第一滑轨架与第一运动架，所述第一运动架可滑动地保持于所述第一滑轨架上。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二线性组件包括第二滑轨架与第二运动架：所述第二滑轨架设于所述第一运动架上，所述第二运动架可滑动地保持于所述第二滑轨架上，所述第二运动架通过滑动连接件连接于所述挠性件上。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二运动架包括滑轮组，所述滑轮组可滚动地保持于所述第二滑轨架上。作为上述技术方案的进一步改进，所述转向机构包括转向驱动件：所述转向机构包括转向驱动件，所述转向驱动件连接于所述第一运动架上，并具有与所述第二运动架相对布置的螺旋导向槽，所述螺旋导向槽的螺旋方向与所述第二挠性件节段的分布方向平行。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二线性组件上设有导向件，所述导向件可于所述螺旋导向槽内滑动。作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动连接件上设有支撑滑轮，当所述滑动连接件自所述第二挠性件节段进入所述第一挠性件节段时，所述支撑滑轮可滚动地保持于所述第一挠性件节段上。作为上述技术方案的进一步改进，所述传动轮组还包括转向传动轮，所述挠性件张紧于所述转向传动轮上而实现所述挠性件的转向，所述转向传动轮上设有用于使所述挠性件保持张紧的张紧弹簧。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括减速电机，所述减速电机的输出轴与所述主动传动轮连接，所述主动传动轮位于所述第一挠性件节段远离所述第二挠性件节段的一端。本技术的有益效果是：通过设置传动轮组、驱动机构、线性运动组件与转向机构，传动轮组包括通过同一挠性件张紧连接的主动传动轮与多个从动传动轮，由驱动机构驱动主动传动轮，进而带动挠性件运转，挠性件与线性运动组件连接而带动线性运动组件实现于相互垂直的两个方向上的线性运动，同时亦通过线性运动组件而驱动转向机构旋转，实现输出端的物体的线性与旋转输送，提供了一种结构简洁、易于制造、同步性极佳的单一动力源输送装置。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例1提供的单一动力源输送装置的轴测结构图；图2是本技术实施例1提供的单一动力源输送装置的挠性传动关系示意图；图3是本技术实施例1提供的单一动力源输送装置的第二线性组件的第一轴测图；图4是本技术实施例1提供的单一动力源输送装置的转向机构的轴测结构图；图5是本技术实施例1提供的单一动力源输送装置的转向机构的第二轴测图；图6是本技术实施例1提供的单一动力源输送装置的滑动连接件的轴测结构图；图7是本技术实施例1提供的单一动力源输送装置的传动轮组的轴测结构图；图8是本技术实施例1提供的单一动力源输送装置的驱动机构的轴测结构图。主要元件符号说明：1000-单一动力源输送装置，0100-传动轮组，0110-主动传动轮，0120-从动传动轮，0130-挠性件，0131-第一挠性件节段，0132-第二挠性件节段，0140-转向传动轮，0141-第一转向传动轮，0142-第二转向传动轮，0150-张紧弹簧，0200-驱动机构，0210-减速电机，0300-线性运动组件，0310-第一线性组件，0311-第一滑轨架，0312-第一运动架，0320-第二线性组件，0321-第二滑轨架，0321a-滑动槽，0322-第二运动架，0322a-滑轮组，0330-滑动连接件，0340-支撑滑轮，0400-转向机构，0410-转向驱动件，0411-螺旋导向槽，0420-导向件。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对单一动力源输送装置进行更全面的描述。附图中给出了单一动力源输送装置的优选实施例。但是，单一动力源输送装置可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对单一动力源输送装置的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在单一动力源输送装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1请结合参阅图1与图2，单一动力源输送装置1000，包括：传动轮组0100，其包括通过同一挠性件0130张紧连接的主动传动轮0110与多个从动传动轮0120，挠性件0130由主动传动轮0110与从动传动轮0120而分为多个挠性件节段，并至少具有相互垂直的第一挠性件节段0131与第二挠性件节段0132；驱动机构0200，其用于驱动主动传动轮0110旋转；线性运动组件0300，其连接于挠性件01本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单一动力源输送装置，其特征在于，包括：传动轮组，其包括通过同一挠性件张紧连接的主动传动轮与多个从动传动轮，所述挠性件由所述主动传动轮与所述从动传动轮而分为多个挠性件节段，并至少具有相互垂直的第一挠性件节段与第二挠性件节段；驱动机构，其用于驱动所述主动传动轮旋转；线性运动组件，其连接于所述挠性件上，可沿所述第一挠性件节段与所述第二挠性件节段运动，并设有输出端；转向机构，其设于所述线性运动组件上，由所述线性运动组件驱动而旋转，用于实现所述输出端的旋转运动，所述输出端的旋转中心轴平行于所述第二挠性件节段的分布方向。

【技术特征摘要】
1.一种单一动力源输送装置，其特征在于，包括：传动轮组，其包括通过同一挠性件张紧连接的主动传动轮与多个从动传动轮，所述挠性件由所述主动传动轮与所述从动传动轮而分为多个挠性件节段，并至少具有相互垂直的第一挠性件节段与第二挠性件节段；驱动机构，其用于驱动所述主动传动轮旋转；线性运动组件，其连接于所述挠性件上，可沿所述第一挠性件节段与所述第二挠性件节段运动，并设有输出端；转向机构，其设于所述线性运动组件上，由所述线性运动组件驱动而旋转，用于实现所述输出端的旋转运动，所述输出端的旋转中心轴平行于所述第二挠性件节段的分布方向。2.根据权利要求1所述的单一动力源输送装置，其特征在于，所述线性运动组件包括第一线性组件与第二线性组件，所述第一线性组件可于所述第一挠性件节段做直线往复运动，所述第二线性组件可于所述第二挠性件节段做直线往复运动，所述第二线性组件与所述挠性件连接并可用于驱动所述第一线性组件。3.根据权利要求2所述的单一动力源输送装置，其特征在于，所述第一线性组件包括第一滑轨架与第一运动架，所述第一运动架可滑动地保持于所述第一滑轨架上。4.根据权利要求3所述的单一动力源输送装置，其特征在于，所述第二线性组件包括第二滑轨架与第二运动架，所述第二滑轨架设于所述第一运动架上，所述第二运动架可滑动地保持于所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：金圃，
申请(专利权)人：金圃，
类型：新型
国别省市：广东,44