一种折叠式机构及使用该机构的飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠式机构及使用该机构的飞行器，包括固定轴、基座定位件、旋转角度件、弹性组件和固定件，基座定位件、旋转角度件、弹性组件和固定件依次套设在固定轴上，弹性组件分别抵持旋转角度件和固定件，其中，基座定位件相对于固定轴不可转动设置，旋转角度件相对于固定轴可转动设置；旋转角度件周向设置有第一卡合位和第一止挡位，基座定位件上设有与第一卡合位相适配的第二卡合位以及与第一止挡位配合的第二止挡位，其中第一卡合位与第一止挡位在不同的圆周上。优化了折叠机构的构造，让使用该折叠式机构的飞行器结构更加稳定。

A folding mechanism and an aircraft using the mechanism

The utility model discloses a folding mechanism and a vehicle using the mechanism, including fixed shaft, base, rotation angle, elastic component and a fixing member, a positioning member, base rotation angle, the elastic component and the fixed part are sleeved on the fixed shaft, the elastic component respectively against the rotation angle and fixed the positioning piece, the base can rotate relative to the fixed axis rotation angle setting, relative to the fixed axis rotating set; circumferential rotation angle is provided with a first clamping position and a first stop position, positioning base part is provided with a first clamping phase matched second clamping position, and the first stop with the second bit stop bit, wherein the first clamping position and the first stop in different circles. The structure of the folding mechanism is optimized so that the structure of the aircraft using the folding mechanism is more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式机构及使用该机构的飞行器
本技术涉及飞行器领域，尤其涉及一种折叠式机构及使用该机构的飞行器。
技术介绍
为方便运输、收纳，现有的飞行器有很多都采用折叠机翼，而折叠机翼飞行器的机臂通常包括两个部分，第一部分与飞行器框架固定连接，第二部分与螺旋桨连接，第一部分与第二部分通过一折叠机构实现可转动连接。但折叠机翼飞行器存在结构不稳定的问题，具体来说，机臂第二部分很容易旋转过度从而导致机臂第二部分与飞行器框架发生硬干涉，刮伤甚至是损坏飞行器框架侧边致使飞行器框架侧边强度降低，而飞行器框架侧边强度降低或损坏后，很容易导致飞行器在飞行的过程中机臂与飞行器框架分离，引发意外。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种新型的折叠式机构及使用该机构的飞行器，该飞行器结构稳定。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种折叠式机构，包括固定轴、基座定位件、旋转角度件、弹性组件和固定件，基座定位件、旋转角度件、弹性组件和固定件依次套设在固定轴上，弹性组件分别抵持旋转角度件和固定件，其中，基座定位件相对于固定轴不可转动设置，旋转角度件相对于固定轴可转动设置；所述旋转角度件周向设置有第一卡合位和第一止挡位，基座定位件上设有与所述第一卡合位相适配的第二卡合位以及与所述第一止挡位配合的第二止挡位，其中第一卡合位与第一止挡位在不同的圆周上。进一步的，第一卡合位的顺时针和逆时针方向均设置有第一卡合斜面。进一步的，旋转角度件周向设置有第三卡合位，基座定位件上设有与第三卡合位相适配的第四卡合位，第三卡合位与第一卡合位设于同一圆周上。进一步的，第三卡合位与第一卡合位分布在不同的半圆上。进一步的，所述固定轴沿其中心轴对称设置有扁位，所述旋转角度件设有与固定轴相适配的圆孔，所述基座定位件上设有与固定轴相适配的长圆孔。进一步的，基座定位件和旋转角度件分别采用粉末冶金工艺成型。进一步的，所述固定件为螺帽，所述螺帽与固定轴螺纹连接并焊接固定。进一步的，还包括套设在固定轴上的防滑垫，所述防滑垫位于弹性组件与旋转角度件之间，防滑垫上设有多个通孔。进一步的，所述弹性组件包括多个相互抵接的弹片，所述弹片的端面设有凹陷部。本技术还采用以下技术方案：一种使用所述折叠式机构的飞行器，包括机臂和机身，所述旋转角度件与机臂固定连接，所述基座定位件与机身固定连接。本技术的有益效果在于：设置卡合位可以使旋转角度件与基座定位件相对位置固定防止旋转角度件出现非预期转动；设置止挡位可以防止旋转角度件出现过度转动致使旋转角度件连接的物件与基座定位件连接的物件出现硬干涉，优化了折叠机构的构造，让使用该折叠式机构的产品结构更加稳定。附图说明图1为本技术实施例一的飞行器的结构示意图(机臂折叠时)：图2为本技术实施例一的飞行器的结构示意图(机臂展开时)：图3为本技术实施例一的飞行器中的折叠式机构的整体结构的示意图；图4为本技术实施例一的飞行器中的折叠式机构的爆炸图；图5为本技术实施例一的飞行器中的折叠式机构中的旋转角度件的结构示意图；图6为本技术实施例一的飞行器中的折叠式机构中的基座定位件的结构示意图；图7为本技术实施例一的飞行器中的折叠式机构中的弹性组件的剖视图；图8为本技术实施例一的飞行器中的折叠式机构中的旋转角度件的俯视图；图9为本技术实施例一的飞行器中的折叠式机构中的固定轴的正视图；图10为本技术实施例一的飞行器中的折叠式机构中的固定轴的剖视图。标号说明：1、机臂；2、机身；3、折叠式机构；4、固定轴；41、扁位；5、基座定位件；51、第二卡合位；52、第四卡合位；53、第二止挡位；6、旋转角度件；61、第一卡合位；62、第三卡合位；63、第一止挡位；64、第一卡合斜面；65、柱体；7、弹性组件；8、固定件；9、防滑垫。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：设置止挡位，将旋转角度件与基座定位件之间的相对转动限制在一定的角度范围内。请参照图1至图10，一种折叠式机构，包括固定轴4、基座定位件5、旋转角度件6、弹性组件7和固定件8，基座定位件5、旋转角度件6、弹性组件7和固定件8依次套设在固定轴4上，弹性组件7分别抵持旋转角度件6和固定件8，其中，基座定位件5相对于固定轴4不可转动设置，旋转角度件6相对于固定轴4可转动设置；所述旋转角度件6周向设置有第一卡合位61和第一止挡位63，基座定位件5上设有与所述第一卡合位61相适配的第二卡合位51以及与所述第一止挡位63配合的第二止挡位53，其中第一卡合位61与第一止挡位63在不同的圆周上。本技术的工作原理简述如下：将旋转角度件6固定在飞行器机臂1上，基座定位件5固定在飞行器机身2上，通过旋转角度件6上第一卡合位61与基座定位件5上第二卡合位51的卡合，使得飞行器机臂1与机身2的角度相对固定；当需要将机臂1折叠或展开时，只需将机臂1沿固定轴4的顺时针或逆时针方向转动，将第一卡合位61转动到下游的第二卡合位51内(凹槽型的卡合位具有多个)，直至机臂1被折叠或展开为止；当用户误操作继续转动机臂1时，第一止挡位63将会与第二止挡位53接触从而阻止机臂1继续转动，有效地避免机臂1刮擦损坏机身2的情况的出现。并且，卡合位的个数，以及沿固定轴4周向设置的相邻卡合位之间的旋转角度可根据前机臂和后机臂的具体情况设置。例如，前机臂旋转角度件6上的第一卡合位61可以设置为三个，相邻第一卡合位61之间的角度为50度；而后机臂旋转角度件6上的第一卡合位61可以设置为两个，两个第一卡合位61之间的角度为160度。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：设置卡合位可以使旋转角度件与基座定位件相对位置固定防止旋转角度件出现非预期转动；设置止挡位可以防止旋转角度件出现过度转动致使旋转角度件连接的物件与基座定位件连接的物件出现硬干涉，优化了折叠机构的构造，让使用该折叠式机构的产品结构更加稳定。进一步的，第一卡合位61的顺时针和逆时针方向均设置有第一卡合斜面64。由上述描述可知，设置卡合斜面有利于第一卡合位与第二卡合位的配合、分离，减少第一卡合位与第二卡合位之间的摩擦损耗。进一步的，旋转角度件6周向设置有第三卡合位62，基座定位件5上设有与第三卡合位62相适配的第四卡合位52，第三卡合位62与第一卡合位61设于同一圆周上。进一步的，第三卡合位62与第一卡合位61分布在不同的半圆上。由上述描述可知，第三卡合位与第一卡合位的结构可以是相同的也可以是不相同的，优选第一卡合位于第三卡合位结构不相同。例如，第一卡合位相比于第三卡合位大一点。进一步的，所述固定轴4沿其中心轴对称设置有扁位41，所述旋转角度件6设有与固定轴4相适配的圆孔，所述基座定位件5上设有与固定轴4相适配的长圆孔。由上述描述可知，固定轴设置扁位、基座定位件设置长圆孔是一种固定轴与基座定位件不可转动设置的具体实现方式。当然基座定位件与固定轴固定连接或者一体成型也是可行的。进一步的，基座定位件5和旋转角度件6分别采用粉末冶金工艺成型。由上述描述可知，基座定位件和旋转角度件构造复杂，粉末冶金加工时一种无切削工艺，可以避免基座定位件和旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠式机构，其特征在于：包括固定轴、基座定位件、旋转角度件、弹性组件和固定件，基座定位件、旋转角度件、弹性组件和固定件依次套设在固定轴上，弹性组件分别抵持旋转角度件和固定件，其中，基座定位件相对于固定轴不可转动设置，旋转角度件相对于固定轴可转动设置；所述旋转角度件周向设置有第一卡合位和第一止挡位，基座定位件上设有与所述第一卡合位相适配的第二卡合位以及与所述第一止挡位配合的第二止挡位，其中第一卡合位与第一止挡位在不同的圆周上。

【技术特征摘要】
1.一种折叠式机构，其特征在于：包括固定轴、基座定位件、旋转角度件、弹性组件和固定件，基座定位件、旋转角度件、弹性组件和固定件依次套设在固定轴上，弹性组件分别抵持旋转角度件和固定件，其中，基座定位件相对于固定轴不可转动设置，旋转角度件相对于固定轴可转动设置；所述旋转角度件周向设置有第一卡合位和第一止挡位，基座定位件上设有与所述第一卡合位相适配的第二卡合位以及与所述第一止挡位配合的第二止挡位，其中第一卡合位与第一止挡位在不同的圆周上。2.根据权利要求1所述的折叠式机构，其特征在于：第一卡合位的顺时针和逆时针方向均设置有第一卡合斜面。3.根据权利要求1所述的折叠式机构，其特征在于：旋转角度件周向设置有第三卡合位，基座定位件上设有与第三卡合位相适配的第四卡合位，第三卡合位与第一卡合位设于同一圆周上。4.根据权利要求3所述的折叠式机构，其特征在于：第三卡合位与第一卡合位分布在不...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建民，
申请(专利权)人：深圳市高巨创新科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44