车用雷达系统技术方案

一种车用雷达系统。该车用雷达系统包括：多个传送子阵列，其中该多个传送子阵列相对于一对称轴呈对称，且该多个传送子阵列平行于该对称轴；以及一传送功率分配器，该传送功率分配器耦接于该多个传送子阵列，用来将对应于该多个传送子阵列的多个相位及多个振幅分别施加于该多个传送子阵列；其中，该多个传送子阵列中距离该对称轴最近的一第一传送子阵列与该多个传送子阵列中距离该对称轴最远的一第二传送子阵列之间具有一相位差，该相位差介于120度与180度之间。本发明专利技术的车用雷达系统可同时符合LCA系统、DOW系统、RCTA系统以及BSD系统的系统需求，因此可降低生产成本及系统整合时的复杂度。

Vehicle radar system

A vehicle radar system. The car radar system includes a plurality of transmitting a sub array, wherein the plurality of transmitting a sub array with respect to a symmetry axis of symmetry, and the plurality of transmitting a sub array parallel to the symmetry axis; and a transmission power divider, the transmitted power divider is coupled to the plurality of transmitting sub array, corresponding to in a phase of the plurality of transmitting a sub array and a plurality of amplitude are respectively applied to the plurality of transmitting a sub array; wherein the plurality of transmitting a sub array distance has a phase difference between a second sub array distance to the axis of symmetry as far as a first sub array nearest to the axis of symmetry and the a plurality of transmitting a sub array, the phase difference between 120 and 180 degrees. The vehicle radar system of the invention can meet the system requirements of LCA system, DOW system, RCTA system and BSD system at the same time, so that the production cost and complexity of system integration can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
车用雷达系统
本专利技术涉及一种车用雷达系统，尤其涉及一种可同时检测车辆后方与侧方来车的车用雷达系统。
技术介绍
随着交通安全意识的增强，车辆安全配备越来越多元，除了主、被动安全系统(如防死锁煞车系统、煞车力分配系统、循迹系统、电子稳定系统、辅助气囊等)外，预警防护系统也逐渐受到重视。预警防护系统通过雷达系统检测车辆后方或侧方的交通状况，进而主动发出预警灯号或警告声响等信息给予驾驶者，使驾驶者可根据警示结果决定其行驶方向，进而避免交通意外事故的发生。常见的预警防护系统有车道变换辅助(LaneChangeAssistance，LCA)系统、车门开启警示(DoorOpenWarning，DOW)系统、后方车侧交通警示(RearCrossTrafficAlert，RCTA)系统以及盲点检测(BlindSpotDetection，BSD)系统，一般来说，LCA系统及DOW系统用来检测车辆后方的交通状况，而RCTA系统及BSD系统则着重于车辆侧方的交通状况。然而，公知技术未发展出可同时达成LCA系统、DOW系统、RCTA系统及BSD系统四种不同功能的雷达天线系统，因此公知技术需在车辆的每一侧(左后侧或右后侧)分别安装多组不同的雷达天线系统，其中一组雷达天线系统的辐射场型朝向车辆的后方，以供LCA系统或DOW系统使用，而另一组雷达天线系统的辐射场型朝向车辆的侧方，以供RCTA系统或BSD系统使用。在此情形下，安装多组雷达天线系统不仅增加生产成本，还提高系统整合时的复杂度。因此，如何提供一种可同时检测车辆后方与侧方来车的车用雷达系统也就成为业界所努力的目标之一。从而，需要提供一种车用雷达系统来满足上述需求。
技术实现思路
因此，本专利技术的主要目的即在于提供一种车用雷达系统，其可同时在车辆的后方与侧方形成双主波束，以改善公知技术的缺点。本专利技术公开一种车用雷达系统，该车用雷达系统包括：多个传送子阵列，其中该多个传送子阵列相对于一对称轴呈对称，且该多个传送子阵列平行于该对称轴；以及一传送功率分配器，该传送功率分配器耦接于该多个传送子阵列，用来将对应于该多个传送子阵列的多个相位及多个振幅分别施加于该多个传送子阵列；其中，该多个传送子阵列中距离该对称轴最近的一第一传送子阵列与该多个传送子阵列中距离该对称轴最远的一第二传送子阵列之间具有一相位差，该相位差介于120度与180度之间。本专利技术的车用雷达系统可同时符合LCA系统、DOW系统、RCTA系统以及BSD系统的系统需求，因此可降低生产成本及系统整合时的复杂度。附图说明图1为本专利技术实施例一车用雷达系统的示意图。图2为一车辆的示意图。图3为本专利技术实施例一传送功率分配器的等效电路示意图。图4为本专利技术实施例一传送功率分配器的示意图。图5为图1的车用雷达系统的发射场型图及接收场型图。图6为图1的车用雷达系统的信噪比能量场型示意图。图7为本专利技术实施例的车用雷达系统的发射场型图。主要组件符号说明：10车用雷达系统20车辆100射频处理模块102传送功率分配器41线段40、42、44、46、48传输单元A1～A6振幅CL连接线MB_1、MB_2主波束N0～N6节点R辐射件RLC、RRC转角处R_1、R_2接收子阵列T_1～T_6传送子阵列Sym对称轴DR、DT间距相位具体实施方式请参考图1及图2，图1为本专利技术实施例一车用雷达系统10的示意图，图2为一车辆20的示意图。车用雷达系统10可同时应用于一车道变换辅助(LaneChangeAssistance，LCA)系统、一车门开启警示(DoorOpenWarning，DOW)系统、一后方车侧交通警示(RearCrossTrafficAlert，RCTA)系统以及一盲点检测(BlindSpotDetection，BSD)系统，车用雷达系统10可设置于车辆20的一后保险杆两侧的转角处，如图2所示，车用雷达系统10可设置于车辆20的一左后转角处RLC或是一右后转角处RRC。为了达到较佳的预警防护效果，可同时在车辆20的两侧分别设置两组车用雷达系统10(即车辆20的一侧仅需一组车用雷达系统10)，其中一组车用雷达系统10设置于车辆20的左后转角处RLC，而另一组车用雷达系统10设置于车辆20的右后转角处RRC，而每一车用雷达系统10可在车辆20的后方以及侧方(左侧或右侧)形成双主波束(DualMainBeam)，以同时符合LCA系统、DOW系统、RCTA系统以及BSD系统的系统需求。如图1所示，车用雷达系统10包含有一射频处理模块100、一传送功率分配器102、传送子阵列T_1～T_6以及接收子阵列R_1、R_2。射频处理模块100可为一发二收的射频处理模块，传送功率分配器102耦接于射频处理模块100与传送子阵列T_1～T_6之间，传送功率分配器102用来于传送子阵列T_1～T_6分别施加不同相位以及不同权重/振幅，以形成双主波束。传送子阵列T_1～T_6可用来传送一雷达信号(如毫米波)，接收子阵列R_1、R_2用来接收对应于该雷达信号的一回波信号，并将回波信号传递至射频处理模块100，射频处理模块100即可根据回波信号检测车辆20后方以及侧方的来车。传送子阵列T_1～T_6为等间距排列，且传送子阵列T_1～T_6及接收子阵列R_1、R_2为具有相同天线结构的子阵列天线。详细来说，传送子阵列T_1～T_6及接收子阵列R_1、R_2中每一子阵列皆包含多个辐射件R及多个连接线CL，并通过连接线CL将多个辐射件R串接成一序列。另外，车用雷达系统10在传送子阵列T_3与传送子阵列T_4之间具有一对称轴Sym，传送子阵列T_1～T_6的连接线CL皆平行于对称轴Sym，且传送子阵列T_1～T_6相对于对称轴Sym呈对称，换句话说，传送子阵列T_1～T_3设置于对称轴Sym的一侧，传送子阵列T_4～T_6设置于对称轴Sym的另一侧。另外，传送子阵列T_1～T_6的激发位置为侧边馈入，即传送子阵列T_1～T_6由节点N1～N6馈入。另外，传送子阵列T_1～T_6为等间距排列，且传送子阵列T_1～T_6之间相互间隔一传送间距DT(即传送子阵列T_1～T_6中任一传送子阵列T_k与其相邻的传送子阵列T_k+1(或T_k－1)间相间隔传送间距DT)。为了使传送子阵列T_1～T_6所形成的主波束具有较宽的波束宽度(Beamwidth)，传送间距DT可为车用雷达系统10所传输的无线信号波长的二分之一。另外，接收子阵列R_1、R_2之间相互间隔一接收间距DR，因接收间距DR与车用雷达系统的角度扫描范围成递减关系(即接收间距DR越小，角度扫描范围越大)，为了使车用雷达系统10具有较宽广的角度扫描范围，接收间距DR可小于车用雷达系统10所传输的无线信号波长的二分之一。另外，辐射件R及连接线CL长度各别为传输信号的二分之一波长，同时辐射件的宽度由中央内侧往两旁单调递减，如此一来可使强度分布为相同关系(中间内侧最强，并往两旁单调递减)，当车用雷达系统10垂直设置于车辆20的后保险杆时，传送子阵列T_1～T_6以及接收子阵列R_1、R_2在一垂直平面(Elevationplane)上可集中其辐射能量，以提高天线增益与检测范围，同时抑制旁波束(Sidelobe)。另外，为了形成双主波束，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车用雷达系统，该车用雷达系统包括：多个传送子阵列，其中该多个传送子阵列相对于一对称轴呈对称，且该多个传送子阵列平行于该对称轴；以及一传送功率分配器，该传送功率分配器耦接于该多个传送子阵列，用来将对应于该多个传送子阵列的多个相位及多个振幅分别施加于该多个传送子阵列；其中，该多个传送子阵列中距离该对称轴最近的一第一传送子阵列与该多个传送子阵列中距离该对称轴最远的一第二传送子阵列之间具有一相位差，该相位差介于120度与180度之间。

【技术特征摘要】
1.一种车用雷达系统，该车用雷达系统包括：多个传送子阵列，其中该多个传送子阵列相对于一对称轴呈对称，且该多个传送子阵列平行于该对称轴；以及一传送功率分配器，该传送功率分配器耦接于该多个传送子阵列，用来将对应于该多个传送子阵列的多个相位及多个振幅分别施加于该多个传送子阵列；其中，该多个传送子阵列中距离该对称轴最近的一第一传送子阵列与该多个传送子阵列中距离该对称轴最远的一第二传送子阵列之间具有一相位差，该相位差介于120度与180度之间。2.如权利要求1所述的车用雷达系统，其中多个传送子阵列包括多个连接线，该多个连接线平行于该对称轴。3.如权利要求1所述的车用雷达系统，其中该传送功率分配器施加于该第一传送子阵列的一第一振幅大于施加于该第二传送子阵列的一第二振幅。4.如权利要求3所述的车用雷达系统，还包括一第三传送子阵列设置于该第一传送子阵列与该第二传送子阵列之间，其中该传送功率分配器施加于该第三传送子阵列的一第三振幅小于该第二振幅。5.如权利要求1所述的车用雷达系统，其中该多个传送子阵列中一传送子阵列与另一传送子阵列相隔一传送间距，该传送间距大致为该车用雷达系统所传输的无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国书，
申请(专利权)人：启碁科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71