The utility model discloses a robot claw type brake, which relates to the field of servo motor, claw type brake disc through the locking nut is fixedly installed on the shaft of the motor, position sensor and claw type brake disc side face with glue is fixedly connected with the end of the motor shaft is fixedly provided with a motor rotor, the other end of the motor shaft installation of bearings, bearing outer ring installed on the end cover, the inner end of the electromagnet is arranged in the end cover through the bracket is fixedly connected with the end cover and the shell side surface, the inner side of the shell is fixed with a motor stator, the shell is fixedly provided with a sensor reading head. It will claw type brake disc and position sensor integrated design to solve the problem of long axial, brake device and position grating are respectively installed in the motor caused by the traditional forms of compact structure, convenient installation, is suitable for the joints of the manipulator, has very good application prospect and economic benefit in the field of robot cooperation.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节用爪式制动器
:本技术涉及一种机器人关节用爪式制动器,属于伺服电机
技术介绍
:随着我国制造业的发展,现如今对伺服电机的制动功能要求越来越高,尤其是用在工业机器人关节上的伺服电机,其安全性问题越来越受到用户的重视。但是现在常见的机器人关节使用的伺服电机轴向长度较长,其内部刹车装置结构复杂,占用的轴向空间大,且不利于伺服电机的扁平化设计。有鉴于上述的缺陷,以期创设一种机器人关节用爪式制动器,该制动器的爪式刹车盘与位置传感器在结构上成为一个整体,使其能有更小的轴向尺寸,能满足机器人关节伺服电机扁平化设计的发展趋势。
技术实现思路
:针对上述问题,本技术要解决的技术问题是提供一种机器人关节用爪式制动器。本技术的一种机器人关节用爪式制动器,它包含爪式刹车盘、螺母、电机轴、位置传感器、电机转子、轴承、端盖、电磁铁、壳体、电机定子、传感器读头,爪式刹车盘通过螺母锁紧固定安装在电机轴上,位置传感器与爪式刹车盘一侧端面采用胶固定连接,电机轴的一端固定安装有电机转子,电机轴的另一端安装有轴承,轴承外圈安装在端盖上,电磁铁通过支架安装在端盖内侧端面上,端盖与壳体一侧端面固定连接,壳体内侧固定安装有电机定子,壳体内固定安装有传感器读头。作为优选,所述的爪式刹车盘和电磁铁构成的刹车机构,正常情况下电磁铁上电吸合,爪式刹车盘可自由旋转,在失电的情况下,电磁铁释放,铁芯伸出阻挡爪式刹车盘旋转。作为优选,所述的电机轴上设置有沟槽,爪式刹车盘内孔侧面的止动凸爪可插入电机轴的沟槽中防止爪式刹车盘的转动。作为优选,所述的位置传感器与爪式刹车盘一侧的端面采用胶进行固定连接,这样 ...
【技术保护点】
一种机器人关节用爪式制动器,其特征在于:它包含爪式刹车盘(1)、螺母(2)、电机轴(3)、位置传感器(4)、电机转子(5)、轴承(6)、端盖(7)、电磁铁(8)、壳体(9)、电机定子(10)、传感器读头(11),爪式刹车盘(1)通过螺母(2)锁紧固定安装在电机轴(3)上,位置传感器(4)与爪式刹车盘(1)一侧端面采用胶固定连接,电机轴(3)的一端固定安装有电机转子(5),电机轴(3)的另一端安装有轴承(6),轴承(6)外圈安装在端盖(7)上,电磁铁(8)通过支架安装在端盖(7)内侧端面上,端盖(7)与壳体(9)一侧端面固定连接,壳体(9)内侧固定安装有电机定子(10),壳体(9)内固定安装有传感器读头(11)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人关节用爪式制动器,其特征在于:它包含爪式刹车盘(1)、螺母(2)、电机轴(3)、位置传感器(4)、电机转子(5)、轴承(6)、端盖(7)、电磁铁(8)、壳体(9)、电机定子(10)、传感器读头(11),爪式刹车盘(1)通过螺母(2)锁紧固定安装在电机轴(3)上,位置传感器(4)与爪式刹车盘(1)一侧端面采用胶固定连接,电机轴(3)的一端固定安装有电机转子(5),电机轴(3)的另一端安装有轴承(6),轴承(6)外圈安装在端盖(7)上,电磁铁(8)通过支架安装在端盖(7)内侧端面上,端盖(7)与壳体(9)一侧端面固...
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