一种具有XY升降接货系统的自动售货机技术方案

一种具有XY升降接货系统的自动售货机，在主柜内布置有托盘货道与XY升降接货系统，XY升降接货系统布置在托盘货道的出货方向前端，主柜与副柜之间布置有出货口，在副柜外面布置有取货口；XY升降接货系统由Y向升降系统、X向运行系统和和接货盒组成，X向运行系统由X向电机、X向齿轮、X向同步带和X向滑块依次连接传动组成，在上下X向相邻导轨的左端安装有X向上下同步轴。本实用新型专利技术极大简化运动机构，不占用自动售货机箱体空间，三向运行互不干涉，运行顺畅，效率高，防盗性能好，适应性强。

An automatic vending machine with lifting XY receiving system

A vending machine with a XY receiving system is lifting, and lifting pallet XY receiving system is arranged in the main cabinet, XY receiving lifting system is arranged in the pallet cargo shipment direction road front shipping port layout between the main cabinet and sub cabinet, in the cabinet are arranged outside the side pick up the mouth; XY lifting up system from Y to X to the lifting system, operation system and receiving box, X to run the system from X to X to X, gear motor, synchronous belt and X trending to the slider are connected to the drive components, X synchronous shaft mounted to the adjacent rail left on X. The utility model greatly simplifies the motion mechanism, does not occupy the space of the vending machine box body, and operates in three directions without interference. The operation is smooth, the efficiency is high, the anti-theft performance is good, and the adaptability is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种具有XY升降接货系统的自动售货机
本技术属于商业机械
，具体涉及一种具有XY升降接货系统的自动售货机，所述的自动售货机包括自动售蛋机、自动售卖盒装商品或其他包装类商品的自动售货机。
技术介绍
在自动售货机领域，随着物联网和快捷支付的发展，自动售货机得到更广泛的应用，其出售的商品不仅仅局限于饮料、牛奶、可存放的盒装商品，而出现了鸡蛋、蔬菜、水果等生鲜类商品。传统的自动售货机出货一般是弹簧货道直接将商品推送下来，掉落至下方取货仓，或者采用简易升降送至取货仓上方，再将货物卸至取货仓，这两种出货方式都容易将售出的商品摔坏而影响商品的销售。虽然可以采用一些缓冲材料来缓冲商品的冲击力，但还是不能解决商品跌落而损坏的问题。中国专利CN204719867U虽然公开了一种自动售货机的出货机构，具有上下运行的出货平台和后端布置的X、Y、Z三个方向运行的推板机构，但运动机构较多，增加了整机的故障率；箱体前端布置出货机构，后端布置推板机构，前后占据了箱体很大的空间，降低了箱体的使用效率；推动板与Z轴组模件沿XY方向运行，由于组模件长度很长，不可避免地在运行时与货物槽及每层平台发生干涉和碰撞，增加了货物槽及平台的布置难度，使货物槽与平台不能密集布置；取货口位于箱体中部，因取货平台几乎与箱体同宽，这决定了取货口很宽，降低了整机的防盗性；而且该出货机构只能用限定的货物槽与平台，整机适应性差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种具有XY升降接货系统的自动售货机，极大简化运动机构，降低整机的故障率，不占用自动售货机箱体空间，三向运行互不干涉，运行顺畅，效率高，防盗性能好，适应性强，整机技术性能和使用性能得到改善。本技术采用的技术方案是：一种具有XY升降接货系统的自动售货机，在主柜内布置有托盘货道与XY升降接货系统，XY升降接货系统布置在托盘货道的出货方向前端，主柜与副柜之间布置有出货口，在副柜外面布置有取货口；XY升降接货系统由Y向升降系统、X向运行系统和和接货盒组成，Y向升降系统上下两端安装在X向运行系统中上下布置的X向滑块上，接货盒则安装在Y向升降系统中的Y向滑块上；Y向升降系统由Y向电机、Y向齿轮、Y向同步带和Y向滑块依次连接传动组成，Y向电机安装在Y向导轨支架上端，Y向滑块套装在Y向导轨支架上并且只能沿Y向导轨支架上下运行；X向运行系统由X向电机、X向齿轮、X向同步带和X向滑块依次连接传动组成，X向电机安装在上方的X向导轨右端或X向上下同步轴上，X向滑块套装在X向导轨上并只能沿X向导轨左右运行，X向导轨、X向同步带和X向滑块上下对称布置，在上下X向导轨的左端安装有上下同步轴。所述的接货盒由接货盒框架和安装在接货盒框架底部的滚轮组成，托盘货道与滚轮较高点对接。上述技术方案中，所述的X向电机、Y向电机都与控制系统电连接并受控制系统控制。上述技术方案中，所述的托盘货道可采用弹簧货道、皮带货道、链板货道、推板货道或卷簧货道等。上述技术方案中，所述的X向导轨与X向滑块或Y向导轨支架与Y向滑块的配合可采用多种结构，包括轨道与滚轮、或直线轨与滑块的配合等。工作原理：参见附图，当购买者在售货机操作面板上付款并选定鸡蛋时，控制系统向XY升降接货系统4发出指令，XY升降接货系统4从初始位开始运行，X向电机21通过上方X向齿轮25带动上方X向同步带22运行，X向同步带22带动X向上下同步轴26运行，通过上下同步轴26的运动传递，带动布置在下方的X向同步带22运行，上下同时运行的X向同步带22带动连接在X向同步带22上的上下布置的X向滑块24沿X向轨道23同向运行，因Y向升降系统10与X向滑块24连接，在X向电机21带动下，使得Y向升降系统10沿X向轨道23水平移动。Y向电机11运转时，带动Y向齿轮12转动，Y向齿轮12带动Y向同步带13运行，Y向滑块与接货盒30在同步带的牵引下沿Y向导轨支架14运行；通过控制系统发出指令，接货盒30沿水平和竖直方向运行，与主柜1内的某一托盘货道2对接，对接好后，托盘货道2将鸡蛋盒40送出，鸡蛋盒40运行出托盘货道2后落在接货盒30上，在重力的影响下，鸡蛋盒40沿接货盒30内滚轮32形成的斜面继续滑动到限定位置，完成托盘货道2出货；托盘货道2出货后，控制系统再发出指令，接货盒30沿水平与竖直方向继续运行至出货口5处，并穿过出货口5，到达副柜3内部，购买者可从布置在副柜3处的取货口6将商品直接拿出，完成取货过程。本技术的创新技术要点：1.主柜前端布置有可沿X向导轨水平移动的Y向升降系统，且Y向升降系统上安装有可上下运行的接货盒；2.接货盒采用斜面的滚轮结构；3.接货盒可与多种货道对接，并在货道完成出货后将商品通过出货口送往副柜；4.主柜有通向副柜的出货口，并在副柜侧布置有取货口。本技术与现有技术相比，具有以下优点效果：1.因XY升降出货系统只有XY两个方向运动组件，简化了结构降低了运动部件的故障率；2.XY升降出货系统仅布置在主柜前端很小的位置，提高了主柜箱体的使用效率；3.主柜后方的托盘货道不受XY升降出货系统影响，可以密集布置，提高了主柜箱体的存货量；4.因取货口布置在副柜侧，远离托盘货道，安全结构更容易布置，提高了整机的防盗性；5.该XY升降出货系统可以对接多种货道，如弹簧货道、皮带货道、链板式货道等，适应性强，使用方便。附图说明：图1为本技术整机立体示意图；图2为XY升降接货系统立体示意图；图3为托盘货道与鸡蛋盒对接示意图。附图标记说明：1-主柜；2-托盘货道；3-副柜；4-XY升降接货系统；5-出货口；6-取货口；10-Y向升降系统；11-Y向电机；12-Y向齿轮；13-Y向同步带；14-Y向导轨支架；15-Y向滑块；20-X向运行系统；21-X向电机；22-X向同步带；23-X向导轨；24-X向滑块；25-X向齿轮；26-X向上下同步轴；30-接货盒；31-接货盒框架；32-滚轮；40-鸡蛋盒。具体实施方式：如图1、图2、图3所示，在主柜1内布置有托盘货道2与XY升降接货系统4，XY升降接货系统布置4布置在托盘货道2的出货方向前端，主柜1与副柜3之间布置有出货口5，在副柜3外面布置有取货口6；XY升降接货系统4由Y向升降系统10、X向运行系统20以及接货盒30组成，Y向升降系统10上下两端安装在X向运行系统20中上下布置的X向滑块24上，接货盒30则安装在Y向升降系统10中的Y向滑块上；Y向升降系统10由Y向电机11、Y向齿轮12、Y向同步带13、Y向导轨支架14、Y向滑块15组成，Y向电机11安装在Y向导轨支架14的上端，Y向滑块15只能沿Y向导轨支架14上下运行；X向运行系统20由X向电机21、X向同步带22、X向导轨23、X向滑块24、X向齿轮25、X向上下同步轴26组成，主柜1上下均布置有X向同步带22、X向导轨23、X向滑块24，X向电机21则安装在上方的X向导轨23右端或X向上下同步轴上，X向上下同步轴26则布置在主柜1的左边，；接货盒30由接货盒框架31与滚轮32组成，接货盒安装在Y向滑块15上，托盘货道2与滚轮32较高点对接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有XY升降接货系统的自动售货机，其特征在于：在主柜内布置有托盘货道与XY升降接货系统，XY升降接货系统布置在托盘货道的出货方向前端，主柜与副柜之间布置有出货口，在副柜外面布置有取货口；XY升降接货系统由Y向升降系统、X向运行系统和接货盒组成，Y向升降系统上下两端安装在X向运行系统中上下布置的X向滑块上，接货盒则安装在Y向升降系统中的Y向滑块上；Y向升降系统由Y向电机、Y向齿轮、Y向同步带和Y向滑块依次连接传动组成，Y向电机安装在Y向导轨支架上端，Y向滑块套装在Y向导轨支架上并且只能沿Y向导轨支架上下运行；X向运行系统由X向电机、X向齿轮、X向同步带和X向滑块依次连接传动组成，X向电机安装在上方的X向导轨右端或X向上下同步轴上，X向滑块套装在X向导轨上并只能沿X向导轨左右运行，X向导轨、X向同节和X向滑块上下对称布置，在上下X相邻导轨的左端安装有X向上下同步轴。

【技术特征摘要】
2016.08.26 CN 20162094201881.一种具有XY升降接货系统的自动售货机，其特征在于：在主柜内布置有托盘货道与XY升降接货系统，XY升降接货系统布置在托盘货道的出货方向前端，主柜与副柜之间布置有出货口，在副柜外面布置有取货口；XY升降接货系统由Y向升降系统、X向运行系统和接货盒组成，Y向升降系统上下两端安装在X向运行系统中上下布置的X向滑块上，接货盒则安装在Y向升降系统中的Y向滑块上；Y向升降系统由Y向电机、Y向齿轮、Y向同步带和Y向滑块依次连接传动组成，Y向电机安装在Y向导轨支架上端，Y向滑块套装在Y向导轨支架上并且只能沿Y向导轨支架上下运行；X向运行系统由X向电机、X向齿轮、X向同步带和X向滑块依次连接传动组成，X向电机安装在上方的X向导轨右端或X...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷霖，员健，李汉钢，
申请(专利权)人：湖南金码智能设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43