The invention relates to the field of radar testing, especially a radar target testing method. The invention discloses a radar target test method, which comprises the following steps: S1, the original radar output were screened, selected effective target tracking algorithm; S2, through the target, tracking target derived from the effective target; S3, when the vehicle is in turn, through the curve algorithm, the relative position of the target tracking estimate; S4, the polar coordinate information conversion efficiency targets and target tracking radar output for Cartesian coordinate information; S5, according to the coordinate information effectively and target tracking target in track interface showed effective target track and track the target track to carry on the contrast, according to the comparison results of radar target test results. The invention provides convenience for radar application test, and greatly improves the efficiency of radar application test.
【技术实现步骤摘要】
一种雷达目标测试方法
本专利技术属于雷达测试领域,具体地涉及一种雷达目标测试方法。
技术介绍
随着汽车工业的蓬勃发展,近年来,各大汽车企业和研究机构着力于对先进的驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystem,ADAS)的研发,旨在提高驾驶舒适度、降低由于驾驶员的操作失误和疏忽造成的交通事故、提高道路交通安全、增强道路的通行能力并且减少能源消耗。而在ADAS产品中,雷达更是得到了广泛的应用,通过雷达检测环境车辆及障碍物的位置与运动信息,从而为ADAS控制提供决策参考。目前雷达主要是基于CAN总线通讯方式输出目标信息,雷达输出目标信息的周期频率较快(一般50ms),且同时有多个目标输出,目标信息里夹杂着无效目标、静止目标和有效目标。目标信息一般为相对距离、相对速度和方位角度,但没有输出实际应用的目标纵向距离和横向距离,因此对雷达的应用测试极为不便。基于以上雷达特性,雷达在应用测试时,由于雷达输出频率较快,数据更新频率快,如果直接通过传统的日志输出方式,不但不能清楚直接观察每个目标的航迹,也无法持续跟踪目标航迹。特别是在测试雷目标处理算法时,需要结合当前车辆运行环境信息,动态观察目标航迹情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种雷达目标测试方法用以解决上述问题。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种雷达目标测试方法,包括如下步骤:S1,对雷达输出的原始目标进行筛选,挑选出有效目标;S2,通过目标跟踪算法,从有效目标中得出跟踪目标;S3,当车辆驶入弯道时,通过弯道算法,对跟踪目标的相对位置进行估计;S4,将雷达输出的有效 ...
【技术保护点】
一种雷达目标测试方法,其特征在于,包括如下步骤:S1,对雷达输出的原始目标进行筛选,挑选出有效目标;S2,通过目标跟踪算法,从有效目标中得出跟踪目标;S3,当车辆驶入弯道时,通过弯道算法,对跟踪目标的相对位置进行估计;S4,将雷达输出的有效目标和跟踪目标的极坐标信息转换为直角坐标信息;S5,根据有效目标和跟踪目标的直角坐标信息在图形界面上分别显示有效目标航迹和跟踪目标航迹以进行对比,根据对比结果得出雷达目标测试结果。
【技术特征摘要】
1.一种雷达目标测试方法,其特征在于,包括如下步骤:S1,对雷达输出的原始目标进行筛选,挑选出有效目标;S2,通过目标跟踪算法,从有效目标中得出跟踪目标;S3,当车辆驶入弯道时,通过弯道算法,对跟踪目标的相对位置进行估计;S4,将雷达输出的有效目标和跟踪目标的极坐标信息转换为直角坐标信息;S5,根据有效目标和跟踪目标的直角坐标信息在图形界面上分别显示有效目标航迹和跟踪目标航迹以进行对比,根据对比结果得出雷达目标测试结果。2.根据权利要求1所述的雷达目标测试方法,其特征在于,还包括步骤S6:对雷达输出的原始目标数据进行实时存储。3.根据权利要求2所述的雷达目标测试方法,其特征在于,还包括步骤S7:根据步骤S6存储的原始目标数据,按雷达输出目标频率进行雷达目标航迹回放,或按调帧方式进行雷达目标航迹回访,方便观察雷达目标的航迹变化过程。4.根据权利要求1-3任意一项所述的雷达目标测试方法,其特征在于,所述步骤S1具体为:将雷达输出的原始目标去除雷达没有返回目标参数的无效目标和与主车车速大小相等、方向相反的静止目标,但保留主车道内的静止目标,最终得到有效目标...
【专利技术属性】
技术研发人员:王治家,叶德焰,任赋,林雅,林文畅,
申请(专利权)人:明见厦门技术有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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