一种蜗轮蜗杆减速器制造技术

本发明专利技术提供了一种蜗轮蜗杆减速器，属于机械技术领域。它解决了现有的蜗轮蜗杆减速器调节精度差、易磨损的问题。本蜗轮蜗杆减速器，包括具有轴孔的壳体、蜗轮和、蜗杆、调节套、锁紧套和锁紧螺栓一，调节套螺纹连接在锁紧套内，锁紧套设置在壳体靠近蜗杆输出端的端部处，蜗杆的输出端轴向固定在调节套内，锁紧套的內端滑动穿设在轴孔内，外端具有凸出的环形凸沿部，锁紧螺栓一的螺杆部穿过环形凸沿部与壳体螺纹连接，且锁紧螺栓一的头部将环形凸沿部压紧在壳体上。本蜗轮蜗杆减速器通过锁紧套和调节套一压一推的配合消除了锁紧套与调节套之间的螺纹间隙，而锁紧螺栓一本身的螺纹间隙几乎可以忽略，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。

A worm gear reducer

The invention provides a worm wheel and worm reducer, which belongs to the field of mechanical technology. It solves the problems of poor adjustment precision and easy wear of the existing worm wheel and worm reducer. The worm gear reducer, including with shaft hole shell, worm gear, worm, and a regulating sleeve, a locking sleeve and a locking bolt, a regulating sleeve is in threaded connection with the locking sleeve, a locking sleeve is set near the end of the output end of the worm in the shell, the output end is fixed on the adjusting axial worm the locking sleeve sleeve, the inner end of the sliding shaft is penetrated in the hole, the outer end has a projecting annular convex edge, a locking bolt screw through the annular convex edge connected, and a lock bolt head ring convex edge is tightly pressed on the casing. The worm and worm reducer can eliminate the thread gap between the locking sleeve and the adjusting sleeve through the combination of the locking sleeve and the adjusting sleeve, and the screw thread clearance of the locking bolt can hardly be ignored, and the adjustment accuracy is high, thereby reducing the worm wheel wear.

【技术实现步骤摘要】
一种蜗轮蜗杆减速器
本专利技术属于机械
，涉及一种蜗轮蜗杆减速器。
技术介绍
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，其主要作用是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器。现有的蜗轮蜗杆减速器中蜗轮回转间隙比较大，间隙大会引起分度运动的不准确性，有断续负载以及正反转频繁时候会引起震动及噪音，加剧蜗轮的磨损。针对上述存在的问题，本申请人做出了改进并申请了专利，(申请号：201320246627.6)公开了一种高精度蜗轮蜗杆减速器，包括壳体、设置在壳体内相啮合的蜗杆和蜗轮，壳体内部设置有一套设在蜗杆上并能相对于壳体沿着蜗杆的轴向移动的调整螺母，所蜗杆的输入端通过轴承组件支撑在调整螺母内，蜗杆的输出端通过能沿着蜗杆轴向移动的滚珠轴承支撑在壳体内，蜗杆的齿厚由输出端至输入端依次变厚。它采用调整螺母带动蜗杆移动，从而使得蜗杆与蜗轮之间通过间隙最小的啮齿相联接，消除蜗轮蜗杆之间的间隙。但上述的涡轮蜗杆减速器仍存在以下缺陷：上述的减速器虽然通过将蜗杆的齿厚设置为由输出端至输入端依次变厚，并通过输入端处的调整螺母连接在壳体内，通过调整螺母与壳体的螺纹配合来调节调整螺母在壳体内的位置，从而带动蜗杆移动消除蜗轮蜗杆的间隙，但由于调整螺母是设置在输入端处的，输入端上还要连接联轴器和电机，调整时容易发生干涉，操作较为不便。同时，由于调整螺母与壳体的螺纹配合，也就是说调节只能根据螺纹的间距大小来实现，调节螺母移动的距离，即调节的间距大小是有一定范围的，调节精度差，而且调节螺母的螺纹本身就存在一定的间隙，而这个间隙通过调整螺母的转动是消除不掉的，在该间隙范围内无论是径向上还是轴向上均还会产生细微的偏移，稳定性差，从而连带的使得蜗轮蜗杆之间还是会存在一定的间隙，运行时间久了之后容易引起震动及噪音，加剧蜗轮的磨损。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种蜗轮蜗杆减速器，本专利技术所要解决的技术问题是：如何更好的消除蜗轮蜗杆之间的间隙，降低蜗轮的磨损。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种蜗轮蜗杆减速器，包括具有轴孔的壳体、设置在壳体内的蜗轮和滑动穿设在轴孔内的蜗杆，其特征在于，本减速器还包括调节套、锁紧套和锁紧螺栓一，所述调节套螺纹连接在所述锁紧套内，所述锁紧套设置在壳体靠近蜗杆输出端的端部处，所述蜗杆的输出端轴向固定在所述调节套内，所述锁紧套的內端滑动穿设在所述轴孔内，外端具有凸出的环形凸沿部，所述锁紧螺栓一的螺杆部穿过环形凸沿部与壳体螺纹连接，且所述锁紧螺栓一的头部将环形凸沿部压紧在壳体上。本蜗轮蜗杆减速器的蜗杆的齿厚沿输入端至输出端依次变厚，同时蜗杆的输入端周向转动连接在轴孔内且轴向能够沿轴孔滑动，输出端连接在调节套内，调节套螺纹连接在锁紧套内，安装调节时，推动锁紧套往轴孔内滑动，使锁紧套的环形凸沿部抵靠在壳体上，拧紧锁紧螺栓一，通过锁紧螺栓一的头部压紧环形凸沿部将锁紧套与壳体固定，然后再往内转动调节套带动蜗杆往内移动，使得蜗杆与蜗轮之间通过间隙最小的啮齿相联接。由于锁紧套的外端具有凸出的环形凸沿部，锁紧套的固定是通过锁紧螺栓一使劲往里面拧紧从而压紧环形凸沿部实现的，即锁紧套是通过锁紧螺栓一往内压紧的，调节套再往内转动使蜗杆与涡轮相啮合后通过蜗杆的反作用力具有向外推的趋势，通过一压一推的配合能够消除锁紧套与调节套之间的螺纹间隙，而锁紧螺栓一本身是一个较小型的部件，相对于现有的调整螺母来说尺寸较小，本身存在的螺纹间隙相比与现有的调整螺母上的存在的螺纹间隙来说也很小，几乎可以忽略，因此能够使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。而且，锁紧套是滑动穿设在壳体靠近蜗杆输出端的一端处，因此，即使出现细微的松动，也能够随时通过继续拧紧锁紧套和锁紧螺栓一，再往内转动调节套来进行及时的调节，调节时不会与其他部件发生干涉，操作较为方便。在上述的蜗轮蜗杆减速器中，本减速器还包括锁紧螺栓二，所述环形凸沿部包括环形凸沿一和环形凸沿二，所述环形凸沿一和环形凸沿二之间具有间隙且通过若干连接块连接，所述锁紧螺栓一的螺杆部穿过环形凸沿一与壳体螺纹连接，且所述锁紧螺栓一的头部将环形凸沿一压紧在壳体上，所述锁紧螺栓二的螺杆部穿过环形凸沿二与环形凸沿一螺纹连接，且所述锁紧螺栓二的头部压紧在环形凸沿二上。锁紧螺栓一将环形凸沿一压紧在壳体上后，往内转动调节套带动蜗杆往内移动，使得蜗杆与蜗轮之间通过间隙最小的啮齿相联接。由于环形凸沿一和环形凸沿二是通过若干连接块连接，环形凸沿一和环形凸沿二之间具有间隙，再拧紧锁紧螺栓二，能够将环形凸沿一和环形凸沿二相互张紧，能够进一步消除锁紧套与调节套之间的螺纹间隙。同时通过相互张紧力的作用，又能够消除锁紧螺栓一和锁紧螺栓二本身存在的螺纹间隙，从而能够进一步使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度更高，降低了蜗轮的磨损。在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述壳体靠近蜗杆输出端的端面上开设有安装盲孔，所述轴孔一端贯穿安装盲孔的底面，所述环形凸沿一嵌入所述安装盲孔内且被压紧贴靠在安装盲孔的底面上，所述安装盲孔的底面、以及环形凸沿一与安装盲孔相贴靠的端面均为平面。安装盲孔的底面、以及环形凸沿一与安装盲孔相贴靠的端面均设计为平面，两个平面相互抵靠，锁紧套被锁紧螺栓一压紧后各部分一致性和稳定性好，不会晃动产生偏移，配合调节套通过蜗杆的反作用力下，从而更好地消除消除了锁紧套与调节套之间的螺纹间隙，使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度更高，降低了蜗轮的磨损。在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述环形凸沿一上沿周向开设有若干个通孔一，所述安装盲孔的底面上开设有若干个与上述通孔一对应的螺纹孔一，所述锁紧螺栓一的螺杆部穿过通孔一螺纹连接在对应的螺纹孔一内，所述环形凸沿二上开设有若干个与上述通孔一相对的贯穿孔，所述锁紧螺栓一的头部能够穿过上述贯穿孔，所述环形凸沿二上沿周向开设有若干个通孔二，所述环形凸沿一上开设有若干个与上述通孔二对应的螺纹孔二，所述锁紧螺栓二的螺杆部穿过通孔二螺纹连接在对应的螺纹孔二内，所述锁紧螺栓一和锁紧螺栓二位于同一圆周上。通过上述设置，锁紧螺栓一和锁紧螺栓二在环形凸沿部上沿周向均匀分布，从而使得各部分受力均匀，一致性好，不会因局部受力较大发生偏斜。而且锁紧螺栓一和锁紧螺栓二位于同一圆周上，使得紧螺栓一和锁紧螺栓二对环形凸沿部的受力点均是位于同一圆周上，从而能够更好、更直接的消除锁紧螺栓一和锁紧螺栓二本身存在的间隙，从而能够进一步使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度更高，降低了蜗轮的磨损。在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述环形凸沿一上还开设有若干个限位盲孔一，所述限位盲孔一的孔径大于通孔一的孔径且与上述通孔一一一对应连通，所述锁紧螺栓一的头部嵌入限位盲孔一内且抵靠在限位盲孔一的底面上，所述环形凸沿二上还开设有若干限位盲孔二，所述限位盲孔二的孔径大于通孔二的孔径且与上述通孔二一一对应连通，所述锁紧螺栓二的头部嵌入限位盲孔二内且抵靠在限位盲孔二的底面上，所述限位盲孔一的底面、锁紧螺栓一的头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蜗轮蜗杆减速器，包括具有轴孔(1a)的壳体(1)、设置在壳体(1)内的蜗轮(2)和滑动穿设在轴孔(1a)内的蜗杆(3)，其特征在于，本减速器还包括调节套(4)、锁紧套(5)和锁紧螺栓一(6)，所述调节套(4)螺纹连接在所述锁紧套(5)内，所述锁紧套(5)设置在壳体(1)靠近蜗杆(3)输出端的端部处，所述蜗杆(3)的输出端轴向固定在所述调节套(4)内，所述锁紧套(5)的內端滑动穿设在所述轴孔(1a)内，外端具有凸出的环形凸沿部，所述锁紧螺栓一(6)的螺杆部穿过环形凸沿部与壳体(1)螺纹连接，且所述锁紧螺栓一(6)的头部将环形凸沿部压紧在壳体(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种蜗轮蜗杆减速器，包括具有轴孔(1a)的壳体(1)、设置在壳体(1)内的蜗轮(2)和滑动穿设在轴孔(1a)内的蜗杆(3)，其特征在于，本减速器还包括调节套(4)、锁紧套(5)和锁紧螺栓一(6)，所述调节套(4)螺纹连接在所述锁紧套(5)内，所述锁紧套(5)设置在壳体(1)靠近蜗杆(3)输出端的端部处，所述蜗杆(3)的输出端轴向固定在所述调节套(4)内，所述锁紧套(5)的內端滑动穿设在所述轴孔(1a)内，外端具有凸出的环形凸沿部，所述锁紧螺栓一(6)的螺杆部穿过环形凸沿部与壳体(1)螺纹连接，且所述锁紧螺栓一(6)的头部将环形凸沿部压紧在壳体(1)上。2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，本减速器还包括锁紧螺栓二(7)，所述环形凸沿部包括环形凸沿一(5a)和环形凸沿二(5b)，所述环形凸沿一(5a)和环形凸沿二(5b)之间具有间隙(5c)且通过若干连接块(5d)连接，所述锁紧螺栓一(6)的螺杆部穿过环形凸沿一(5a)与壳体(1)螺纹连接，且所述锁紧螺栓一(6)的头部将环形凸沿一(5a)压紧在壳体(1)上，所述锁紧螺栓二(7)的螺杆部穿过环形凸沿二(5b)与环形凸沿一(5a)螺纹连接，且所述锁紧螺栓二(7)的头部压紧在环形凸沿二(5b)上。3.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述壳体(1)靠近蜗杆(3)输出端的端面上开设有安装盲孔(1b)，所述轴孔(1a)一端贯穿安装盲孔(1b)的底面，所述环形凸沿一(5a)嵌入所述安装盲孔(1b)内且被压紧贴靠在安装盲孔(1b)的底面上，所述安装盲孔(1b)的底面、以及环形凸沿一(5a)与安装盲孔(1b)相贴靠的端面均为平面。4.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述环形凸沿一(5a)上沿周向开设有若干个通孔一(5a1)，所述安装盲孔(1b)的底面上开设有若干个与上述通孔一(5a1)对应的螺纹孔一(1c)，所述锁紧螺栓一(6)的螺杆部穿过通孔一(5a1)螺纹连接在对应的螺纹孔一(1c)内，所述环形凸沿二(5b)上开设有若干个与上述通孔一(5a1)相对的贯穿孔(5b1)，所述锁紧螺栓一(6)的头部能够穿过上述贯穿孔(5b1)，所述环形凸沿二(5b)上沿周向开设有若干个通孔二(5b2)，所述环形凸沿一(5a)上开设有若干个与上述通孔二(5b2)对应的螺纹孔二(5a2)，所述锁紧螺栓二(7)的螺杆部穿过通孔二(5b2)螺纹连接在对应的螺纹孔二(5a2)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，徐敬，胡洪慧，
申请(专利权)人：台州椒星传动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33